• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.350-351
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• 2015

본 논문에서는 융합 기술의 발전으로 사물 인터넷을 매개체로 하여 기존의 통신망에서의 응용 기술들이 통합되어 발전되고 있다. 융합 기술로의 발전으로 인하여 기존의 통신망에서의 데이터 보호를 위한 기존의 정보보호 기술로는 사물 인터넷망의 데이터를 보호할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 사물 인터넷망에서의 정보보호 기술의 동향 및 요구사항을 분석하여 융합 분야에서 필수적인 사항을 제안한다.

• Review of KIISC
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• v.32 no.2
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• pp.5-16
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• 2022

수많은 사물들의 센서 정보를 인터넷을 통해 수집하고 분석하여 고객 맞춤형 서비스를 제공하는 사물인터넷 (Internet of Things, IoT) 서비스의 규모와 범위가 점차 확대됨에 따라 그 이점과 함께 사물인터넷이 가진 원천적인 확장성 문제와 개인정보 보안의 취약성 등에 대한 논의가 활발히 진행되고 있다. 최근에는 사물인터넷이 가진 문제점을 극복하기 위한 하나의 도구로써 블록체인을 사물인터넷에 접목하는 방안이 제시되고 있다. 본 고에서는 블록체인을 통해 사물인터넷이 가진 한계점을 극복하고 신뢰성 높은 사물인터넷 서비스를 제공하기 위해 필요한 블록체인의 합의 알고리즘들의 최신 동향에 대해 확인해 보도록 한다.

• Journal of Technology Innovation
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• v.25 no.3
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• pp.1-24
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• 2017

With the rise of internet of things (IoT), there have been several studies to analyze the technological trend and technological convergence. However, previous work have been relied on the qualitative work that investigate the IoT trend and implication for future business. In response, this study considers the patent information as the proxy measure of technology, and conducts a quantitative and analytic approach for analyzing technological convergence using patent co-classification analysis and text mining. First, this study investigate the characteristics of IoT business, and characterize IoT business into four dimensions: device, network, platform, and services. After this process, total 923 patent classes are classified into four types of IoT technology group. Since most of patent classes are classified into device technology, we developed a co-classification network for both device technology and all technologies. Patent keywords are also extracted and these keywords are also classified into four types: device, network, platform, and services. As a result, technologies for several IoT devices such as sensors, healthcare, and energy management are derived as a main convergence group for the device network. For the total IoT network, base network technology plays a key role to characterize technological convergence in the IoT network, mediating the technological convergence in each application area such as smart healthcare, smart home, and smart grid. This work is expected to effectively be utilized in the technology planning of IoT businesses.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.11 no.9
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• pp.363-370
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• 2022

Grasping a target object among clutter objects without collision requires machine intelligence. Machine intelligence includes environment recognition, target & obstacle recognition, collision-free path planning, and object grasping intelligence of robot hands. In this work, we implement such system in simulation and hardware to grasp a target object without collision. We use a RGB-D image sensor to recognize the environment and objects. Various path-finding algorithms been implemented and tested to find collision-free paths. Finally for an anthropomorphic robot hand, object grasping intelligence is learned through deep reinforcement learning. In our simulation environment, grasping a target out of five clutter objects, showed an average success rate of 78.8%and a collision rate of 34% without path planning. Whereas our system combined with path planning showed an average success rate of 94% and an average collision rate of 20%. In our hardware environment grasping a target out of three clutter objects showed an average success rate of 30% and a collision rate of 97% without path planning whereas our system combined with path planning showed an average success rate of 90% and an average collision rate of 23%. Our results show that grasping a target object in clutter is feasible with vision intelligence, path planning, and deep RL.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.16 no.5
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• pp.1-12
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• 2016

Internet of Things (IoTs) technologies have been computerized information generated from a variety of objects and humans, and have been applied to various fields by connecting via the Internet. In order to compensate for the marginal characteristics of IoT smart devices, such as low-power, limited processing and capacities, combining IoT and cloud computing technologies is now established itself as one of the paradigms. In this paper, we look at the definition, features and services of IoT and cloud computing technology, and we investigate and analyze the conversing needs of IoT and could computing, existing conversion paradigms, convergence cases, and platforms. In results, there are challenges to be solved, even though the cloud technologies complement a number of restrictions of IoT and offer various advantages such as scalability, interoperability, reliability, efficiency, availability, security, ease of access, ease of use, and reduced cost of deployment. We analyze the new research issues of convergence paradigm, and finally suggest a research challenges for convergence.

• Annual Conference of KIPS
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• 2020.11a
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• pp.854-857
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• 2020

최근 사람형(Anthropomorphic)로봇손의 사물조작 지능을 개발하기 위하여 행동복제(Behavior Cloning) Deep Reinforcement Learning(DRL) 연구가 진행중이다. 자유도(Degree of Freedom, DOF)가 높은 사람형 로봇손의 학습 문제점을 개선하기 위하여, 행동 복제를 통한 Human Demonstration Augmented(DA)강화 학습을 통하여 사람처럼 사물을 조작하는 지능을 학습시킬 수 있다. 그러나 사물 조작에 있어, 의미 있는 파지를 위해서는 사물의 특정 부위를 인식하고 파지하는 방법이 필수적이다. 본 연구에서는 딥러닝 YOLO기술을 적용하여 사물의 특정 부위를 인식하고, DA-DRL을 적용하여, 사물의 특정 부분을 파지하는 딥러닝 학습 기술을 제안하고, 2 종 사물(망치 및 칼)의 손잡이 부분을 인식하고 파지하여 검증한다. 본 연구에서 제안하는 학습방법은 사람과 상호작용하거나 도구를 용도에 맞게 사용해야하는 분야에서 유용할 것이다.

• Review of KIISC
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• v.32 no.2
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• pp.59-67
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• 2022

사물인터넷 상에서 활용되는 경량암호알고리즘은 높은 보안성과 함께 가용성을 제공할 수 있다는 장점으로 인해 활발히 연구되고 있다. 하지만 경량암호알고리즘은 양자컴퓨터 상에서의 Grover 알고리즘에 의해 해킹될 가능성을 가지고 있다. IBM 그리고 Google을 선두로 한 국제 대기업 및 국가 단위의 연구진들의 활발한 연구로, 고성능 양자 컴퓨터 '개발이 앞당겨지고 있다. 공개키 암호와 달리, 대칭키 암호는 양자 컴퓨터로부터 안전하다고 추정되는 문제를 기반으로 하고 있지만 경량화된 암호화 구조에 의해 심각한 보안 취약점을 야기할 수 있다. 본고에서는 사물인터넷을 위한 경량암호를 실제 해킹할 수 있는 양자컴퓨터의 현재 가용 자원에 대해 확인해 보며 이를 통해 양자컴퓨터의 한계점과 앞으로의 사물인터넷 보안의 안전성에 대해 확인해 보도록 한다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.8 no.5
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• pp.29-35
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• 2017

Korea has been showing a high interest in convergence centered on information and communication technologies for the past 10 years. However, with successful convergence of broadcasting and telecommunication sectors, successful convergence cases such as IPTV have been excluded. In some fields, The performance that citizens can experience is limited. In addition, the combination of the Internet of things and the big data shows that infinite data in the natural and social environment surrounding service users can be created and utilized to create better services. However, the division between departments and departments, And the limitations of policies and systems that can promote convergence of information and communication technologies. Therefore, in order to create new industries through the fusion of the Internet of things and big data, it is necessary to investigate what kind of inhibitory enzymes are present, to investigate the problems, to solve the problems, to develop technologies for activating the Internet and big data, And suggests ways to utilize the policy to promote convergence of related technologies.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2018.05a
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• pp.507-509
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• 2018

Recently, the research for IoT technologies has been established actively, however the structure of centralized network has been pointed out as the vulnerable points. To solve these problems such as system load and security vulnerability, the research to introduce block chain technology is needed. In this paper, we propose the network domain for convergence of block chain and IoT platform, and describe the advantages from the convergence and various and applicable fields.

• Annual Conference of KIPS
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• 2022.05a
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• pp.191-194
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• 2022

이동통신 산업이 급속도로 발전됨과 동시에 사물인터넷도 빠르게 발전하고 있다. 사물인터넷의 성능이 향상되면서 무선 네트워크에 포함된 많은 데이터를 포함하고 있는 사물인터넷이 증가하였다. 사물인터넷에 사용되는 저사양 프로세서들은 일반 컴퓨터에 비해 제한적이다. 그러므로, 사물인터넷에서 효율적으로 동작되는 암호 알고리즘에 대한 연구는 필수적이다. 따라서, 본 논문에서는 많은 분야에서 널리 사용되고 있는 마이크로 컨트롤러인 ARMv8 프로세서 상에서의 블록 암호 최적 구현에 대한 연구 동향에 대해 알아본다.