• 한국정밀공학회지
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• 제28권8호
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• pp.942-950
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• 2011

Automation is important in modern agricultural environment, which demands the highest level of technology. In the paper an independent four-wheel steering driving platform is developed especially for horticulture in glass house farm. Mathematical modeling of the four wheel system is carried out for smooth movement. The relationships between steering angle, the turning radius, and escape trajectory are simulated using the dynamic analysis program. Optimal driving algorithm is sought through the performance evaluation.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제22권1호
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• pp.65-70
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• 2014

An Integrated Dynamics Control system with four wheel Steering (IDCS) is proposed and analysed in this study. It integrates and controls steer angle of front and rear wheel simultaneously to enhance lateral stability and steerability. An active front steer (AFS) system and an active rear steer (ARS) system are also developed to compare their performances. The systems are evaluated during brake maneuver and several road conditions are used to test the performances. The results showed that IDCS vehicle follows the reference yaw rate and reduces side slip angle very well. AFS and ARS vehicles track the reference yaw rate but they can not reduce side slip angle. On split-${\mu}$ road, IDCS controller forces the vehicle to go straight ahead but AFS and ARS vehicles show lateral deviation from centerline.

• 오토저널
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• 제5권4호
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• pp.23-33
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• 1983

급속한 산업발달과 도시인구의 집중화로 자동차의 이용도가 높아져 이를 육지의 교통 및 수송 수단으로 가장 널리 사용하고 있는 현실이다. 자동차는 1886년 독일의 다이믈러가 사륜가솔린 자동차를 발명한 이래 1913년 미국의 헨리,포오드가 대량생산으로 만들어 개인화가 시작되어 오늘에 이르기까지 끊임없이 발전을 거듭해 왔다. 더욱이 자동차공업은 기계, 금속, 전자, 화학 공업 등이 총망라된 종합공업으로 이들 공업의 발달에 병행하여 모든 산업분야의 발전에 크게 기여해 왔다. 특히 전자공업의 발달에 따라 자동차 생산제공정의 자동조작과 자동차 자체의 작 동에도 많은 컴퓨터 시스템의 이용이 두드러지고 있다. 최근에 들어 에너지위기와 공해문제의 대두로 연료절약(fuel saving) 및 저공해(low pollution)의 자동차 생산에 많은 연구개발이 집중 되며 또한 쾌적성(comfortability), 조향안정성(maneuverability), 내구성(durability), 신뢰 성(reliability)등 까지 중요한 연구개발테마로 하여 많은 발전을 계속하고 있다. 본 고에서는 현재 자동차공업의 선진국인 미국, 일본을 중심으로 유럽 여러나라들의 자동차공업의 현황과 자동 차공업이 직면한 사회적 문제 및 장래의 전망에 대하여 통계적 수치를 중심으로 고찰하고자 한 다.