• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.7 no.1
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• pp.588-594
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• 2021

Due to the recent proliferation of video contents, previous contents expressed as the character or the picture are being replaced to video and growth of video contents is being boosted because of emerging new platforms. As this accelerated growth has a great impact on the process of universalization of technology for ordinary people, video production and editing technologies that were classified as expert's areas can be easily accessed and used from ordinary people. Due to the development of these technologies, tasks like that recording and adjusting that depends on human's manual involvement could be automated through object tracking technology. Also, the process for situating the object in the center of the screen after finding the object to record could have been automated. Because the task of setting the object to be tracked is still remaining as human's responsibility, the delay or mistake can be made in the process of setting the object which has to be tracked through a human. Therefore, we propose a novel object tracking technique of CMT combining the face detection technique utilizing Haar cascade classifier. The proposed system can be applied to an effective and robust image tracking system for continuous object tracking on the smartphone in real time.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.7
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• pp.2579-2585
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• 2010

This paper proposes a dynamic human pose tracking method using motion-based search strategy from an image sequence obtained from a monocular camera. The proposed method compares the image features between 3D human model projections and real input images. The method repeats the process until predefined criteria and then estimates 3D human pose that generates the best match. When searching for the best matching configuration with respect to the input image, the search region is determined from the estimated 2D image motion and then search is performed randomly for the body configuration conducted within that search region. As the 2D image motion is highly constrained, this significantly reduces the dimensionality of the feasible space. This strategy have two advantages: the motion estimation leads to an efficient allocation of the search space, and the pose estimation method is adaptive to various kinds of motion.

• Review of KIISC
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• v.22 no.4
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• pp.38-45
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• 2012

원거리 사람 인식은 영상 분석의 주요 연구 분야로서, 많은 연구자들이 CCTV 영상에서 사람 추적이나 행위를 분석하여 얼굴인식, 보안 상황 추출 등을 연구하고 있다. 이러한 연구와 관련하여 지능형 영상 감시 알고리즘의 성능을 측정하고 평가하기 위한 테스트 데이터베이스가 있어야 한다. 본 논문은 국외에서 소개된 지능형 영상감시를 위한 원거리 사람 인식용 영상 데이터베이스를 분석하고, 국내 상황을 고려한 테스트용 영상 데이터베이스 조건을 간략하게 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.05a
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• pp.182-184
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• 2012

마이크로소프트에서 개발한 키넥트(kinect)는 엑스박스(XBox) 게임 컨트롤러로 사용하는 장비이며 이 센서를 이용하여 사용자의 인체 행동을 인식하여 게임을 진행할 수 있는 센서 시스템이다. 또한 윈도우 환경에서 키넥트를 활용하여 다양한 응용 프로그램 개발을 할 수 있도록 SDK를 제공하고 있다. 현대사회에서 각종 범죄가 늘어남에 따라서 CCTV의 운용이 늘어나고 있으며 지정된 구역을 감시하는데 다양한 영상 장비들과 프로그램이 운용하고 있다. 시장에 판매되고 있는 CCTV 장비들 중에서 사람 추적기능을 가능 제품은 가격이 대부분 고가이다. 또한 야간에서는 사람의 감지가 힘들다. 본 연구에서는 키넥트의 골격 추적기능과 음성인식 기능을 활용하여 실시간 영상 녹화 프로그램을 개발하고자 하며, 개발된 프로그램은 키넥트 센서로 영상을 실시간 녹화하고 침입자에 대한 움직임을 자동 추적하여 녹화하는 DVR 시스템을 제안하고자 한다. 또한 야간에서는 깊이(Depth) 영상을 이용하여 인물을 인식과 추적을 한다. 궁극적으로 키넥트 센서(Kinect Sensor)의 CCTV기능에 대한 활용성을 연구하는데 목적을 가진다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.49 no.3
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• pp.51-59
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• 2012

This paper suggests an efficient method which tracks articulated human body modeled with markov network using disparity map derived from stereo images. The conventional methods which only use color information to calculate likelihood for energy function tend to fail when background has same colors with objects or appearances of object are changed during the movement. In this paper, we present a method evaluating likelihood with both disparity information and color information to find human body parts. Since the human body part are cylinder projected to rectangles in 2D image plane, we use the properties of distribution of disparity of those rectangles that do not have discontinuous distribution. In addition to that we suggest a conditional-messages-update that is able to reduce unnecessary message update of belief propagation. Since the message update has comprised over 80% of the whole computation in belief propagation, the conditional-message-update yields 9~45% of improvements of computational time. Furthermore, we also propose an another speed up method called three dimensional dynamic models assumed the body motion is continuous. The experiment results show that the proposed method reduces the computational time as well as it increases tracking accuracy.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.11B no.3
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• pp.267-274
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• 2004

In this paper, the interesting moving objects tracking algorithm using color information on Multi-Video camera is proposed Moving objects are detected by using difference image method and integral projection method to background image and objects image only with hue area, after converting RGB color coordination of image which is input from multi-video camera into HSI color coordination. Hue information of the detected moving area are normalized by 24 steps from 0$^{\circ}$ to 360$^{\circ}$ It is used for the feature parameters of the moving objects that three normalization levels with the highest distribution and distance among three normalization levels after obtaining a hue distribution chart of the normalized moving objects. Moving objects identity among four cameras is distinguished with distribution of three normalization levels and distance among three normalization levels, and then the moving objects are tracked and surveilled. To examine propriety of the proposed method, four cameras are set up indoor difference places, humans are targeted for moving objects. As surveillance results of the interesting human, hue distribution chart variation of the detected Interesting human at each camera in under 10%, and it is confirmed that the interesting human is tracked and surveilled by using feature parameters at four cameras, automatically.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.11a
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• pp.21-24
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• 2007

보안이 중요시되는 공간에서 임의의 사람을 추적하고 인식할 수 있는 시스템의 필요성이 점차 중요시되고 있다. 본 논문에서는 wide-area를 감시하기 위해 음원과 Pan-Tilt 카메라를 이용하여 침입자 추적 시스템을 구현하고자 한다. 먼저 음원 추적 센서를 이용하여 음원의 방위를 검출한 후 Pan-Tilt 카메라를 방위 방향으로 이동시키고 이동된 Pan-Tilt 카메라로부터 기준영상을 추출한 후 일정 기준 시간마다 영상을 다시 획득하여 차 영상과 검출결과를 얻어 침입자를 추적하여 감시 시스템을 구현한다. 본 논문에 의해서 구현된 시스템은 홈 네트워크 보안 시스템과 연동을 하여 가정이나 공공시설 보안에 대한 인터페이스 역할을 할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.895-898
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• 2017

동영상 플랫폼 확산에 따라 영상 콘텐츠 수요와 공급이 폭발적으로 성장하여 영상 콘텐츠 확산에 큰 영향을 미치고 있다. 이와 같은 콘텐츠 확산으로 인해 전문가의 영역에 해당하는 영상 제작 기술이 일반적인 기술의 범주로 인식될 만큼 영상 처리 및 제작에 대한 기술의 발전이 나날이 급증하고 있으며 이러한 기술의 발전에 따라 사람의 수작업을 통해서만 영상을 조절하던 과정 또한 객체 추적 기술을 활용함에 따라 자동화 과정이 가능하게 되었다. 본 연구에서는 객체 추적 알고리즘 중 특징 점을 키포인트로 나눠 객체를 추적하는 OpenCV 기반 CMT 알고리즘으로 라즈베리파이를 활용하여 객체를 추적하는 기법을 소개한다. 본 시스템은 방송용 카메라의 객체 추적에 잘 활용될 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1324-1327
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• 2013

최근 무인로봇 시장이 커지면서 국방관련, 민간, 상업적으로 무인로봇의 수요가 증가하고 있다. 이는 사람이 직접 접근할 수 없는 재난발생지역, 환경오염지역, 방사능위험지역, 국가 간 분쟁지역 등에 무인항공기나 무인지상로봇을 투입하여 실시간 원격으로 재난피해 정도를 관찰하고 인명구조작업, 생존자 위치파악, 국경지대 순찰 등에 효과적인 시스템으로 활용할 수 있다. 하지만, 제한적인 환경에서 가지고 있는 부품들이 기능을 제대로 동작하지 않을 때, 하나의 센서 또는 부품을 활용한 위치추적, 원격제어 및 자율주행 등이 가능해야 한다. 따라서 본 논문에서는 1개의 이미지 센서를 통해, 객체의 색을 인식하고 추적하는 시스템을 개발하고자 한다. 특히, 기존의 거리감지 센서 기반의 색 객체 추적 알고리즘에 비교하여, 면적중심 값의 변화량에 따라 객체추적의 반응속도를 증가시켜 쉽게 객체를 추적할 수 있는 시스템을 개발하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 1998.10a
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• pp.525-528
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• 1998