컴퓨터 게임에서 움직이는 캐릭터를 위한 자연스러운 경로의 계획은 게임의 현실감을 측정하는 중요한 척도이다. Voronoi 다이어그램은 컴퓨터 기하학 분야에서 잘 알려진 로봇 경로계획 알고리즘 중 하나이다. Voronoi 다이어그램은 두 장애물로부터 같은 거리에 있는 선분과 점들로 구성되어 생성된 경로가 장애물로부터 멀리 떨어진 안전한 길이고 사람이 실제로 택하는 경로와 유사하다는 것이 장점이다. 본 논문에서는 셀-기반 게임 환경에서 움직이는 캐릭터의 이동경로를 찾기 위해 Voronoi 다이어그램을 적용하는 방법을 제안하고 구현한다. 제안된 방식과 기존에 많이 사용되던 그리드 기반 A* 알고리즘의 적용 결과를 비교 분석한다.
올해 노벨 생리의학상은 '내비게이션' 역할의 뇌세포를 발견한 3명의 신경과학자에게 돌아갔다. 영국 유니버시티 칼리지의 존 오키프 교수(John Okeefe)와 노르웨이과학기술대학(NUST)의 부부 과학자인 메이 브리트 모세르(May-Britt Moser), 에드바르드 모세르(Edvard Moser) 교수가 그들이다. 지금처럼 내비게이션이 보편화되기 이전, 초보운전자에게 가장 두려운 것은 차선 바꾸기나 주차하기가 아니라 바로 길 찾기였다. 모르는 길을 운전하는 것은 시골 샌님의 첫 서울 상경만큼 두려운 일이었다. 노벨위원회는 "사람들이 위치와 방향을 파악해 길을 찾을 수 있는 원리를 규명한 세 과학자의 공로를 높이 평가했다"고 선정 이유를 밝혔다.
현재 대부분의 사람들은 자신의 원하는 정보를 찾기 위하여 먼저 사이버공간을 이용한다. 웹 브라우저를 이용하여 망망대해와 같은 거대한 정보의 바다인 인터넷을 항해하는 것이다. 그러나 인터넷에 등록되는 정보의 양은 기하급수적으로 증가하고 있어, 우리가 원하는 정보를 짧은 시간에 찾기가 점점 어려워지고 있다. 따라서 사용자가 웹에서 정보를 탐색할 때, 웹사이트에서 여러 단계의 복잡한 계층구조들을 탐색하는데 많은 시간을 소비하지 않고, 본인이 관심과 흥미를 가지고 있는 유용한 정보를 쉽게 선택할 수 있는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 사용자가 검색하고자 하는 웹사이트의 계층적 목차 디렉토리(Hierarchical Directory of Contents)를 자동으로 생성하는 에이전트(HDOCA)에 관해 연구하였다.
운동이 우리에게 주는 이로운 점이 너무나도 많다는 것은, 규칙적인 운동을 해본 사람만이 느낄 수 있다. 운동을 지속적으로 하게 되면 체력증진과 스트레스 해소뿐만 아니라, 자신의 운동능력을 깨달을 수 있으며, 성취감도 맛볼 수 있게 된다. 그 밖에도 운동을 하면 컨디션이 좋아지고 피로회복도 빨라져 직장에서의 작업능률도 오르며 기분도 상쾌해진다. 그렇다면 우리에게 알맞은 운동은 어떻게 하는 것일까? 원칙적으로 자기 몸에 맞는 운동을 찾기 위해서는 의한 검사, 체력검사, 운동부하검사, 체력검사 등을 먼저 받아 봐야 한다. 이러한 검사들을 받은 다음 개인의 병력과 운동능력을 고려하고 연령을 참고하여 능력을 맞는 운동프로그램을 처방받아 운동을 실시하는 것이 안전하다.
사르데냐섬, 100세 이상노인이 240여 명 살고 있다는 곳. 제주도의 10배정도 되는 면적에 160만 명이 살고 있다. 사르데냐는 이탈리아 사람들에게도 그리 가기 쉬운 섬이 아니다. 로미의 중앙역인 테르미니역에서 한시간 반 동안 기치를 타고 시비타베키아 항구로 가서 또 7시간 배를 타야만 도달할 수 있다. 가기 힘든 만큼 예전에는 고립되어 본토와는 왕래가 드문 상태로 있었다. 이들 나름대로 조상대대로 사용해온 사르데냐 언어가 따로 있을 정도다.
사랑하는 가족, 연인과 함께 떠나는 가을 나들이에 맛깔스런 음식만큼 여행을 즐겁게 해주는 것도 없다. 그래서 쌀쌀한 날씨에도 불구하고 잃어버린 입맛을 찾게 해주는 미각 여행에 많은 사람들이 목숨(?)을 거는지도 모르겠다. 집 나가면 고생이라지만 집안에서 하루종일 텔레비전만 부여잡고 있을 수만도 없는 일. 먼 거리 여행이 부담스럽다면 수도권 주변으로 눈을 돌려보자. 그리 멀지 않은 곳에 눈과 입을 모두 즐겁게 해줄 곳이 있다. 그중 인천 소래포구는 월미도 등 다양한 볼거리와 함께 싱싱한 먹을거리가 있는 찾기 쉬운 여행지다. 특히 소래포구의 활기 넘치는 어시장에 지친 몸과 마음에 한껏 활기를 불어넣어 줄것이다.
본 논문에서는 평소 사람이 접근하기 어려워 점검이 힘들었던 대형구조물에 대하여 드론을 활용한 안전점검의 활용 가능성을 기획하였으며, 지상에서 식별하기 힘들거나 육안만으로 찾기 힘든 구조물을 근접 촬영하고 열화상 카메라를 이용해 구조물의 상태를 정밀 점검하고자 한다. 국내 최초로 드론을 활용하여 정밀 안전진단에 활용 가능한지에 대한 검토와 일반 안전진단과의 차별성 및 비교를 통해 향후 드론에 미치는 영향을 검토하고자 한다.
본 논문은 카메라의 움직임이 있는 영상에서 움직이는 사람의 얼굴을 검출하는 방법을 제안한다. 제안된 방법에서, 얼굴 영역을 찾기 위해 피부 색깔 정보와 움직임 정보를 이용한다. 카메라의 움직임을 어파인 모션 모델(Affine Motion Model)을 이용해 제거한 후, 적응적 임계치(adaptive thresholding)를 통해 얻어진 움직임 영역 내에서만 피부 색깔 모델(skin color model)을 이용해 얼굴 영역을 검출한다. 제안된 방법은 시간에 따라 조명이 변하거나 잡음이 포함된 영상에서도 좋은 결과를 얻을 수 있다.
서태지 등이 인터뷰에서 종종‘창작의 고통을 덜기 위해 은퇴하고 싶다’란 말을 했던 것처럼 애니메이션에 있어서도 창작’이라는 요소는 그야말로 방대하고, 까다로우며, 결과를 예측하기 힘든 집단작업임이 분명하다. 소위 지난 시절 1억달러 이상 수출 효자노릇을 했던‘2D 하청제작’이란 것도 갓 출발한 3D 애니메이션과는 다소 거리가 있어 3D 제작사들에게는 처음부터 창작이라는 깃발이 무거우면서도 뭔가 한 번 도전해 볼만한 짐이 돼버린 것이다. 그러나 창작의 선언, 그리고‘3D’라는 작업도구는 무언가를 담을 그릇에 불과했다. 그릇이 번지르르하면 처음에는 시선을 끌 수 있으나 결국 사람들의 관심은 그 안을 채울 먹을거리가 아니겠는가. 자연스럽게 관심은‘새로운 컨셉, 새로운 캐릭터, 그리고 3D 안에서도 새로운 비주얼의 창작’이 됐다.
화재 발생에 따른 화재조사 시 배전반이나 분전반의 완전 소락에 따른 전기화재 원인규명의 기본적이고도 중요한 증거 소멸로 원인불명 율이 점차 높아가고 있는 실정이다. 공장이나 창고에서 전기화재를 가장한 수 배전반 화재를 시도할 경우 그 증거를 찾기 어렵다. 또한, 수 배전반이 위치한 곳에 사람이 상주하지 않는 곳이 많으며 초기 소화가 원활히 이루어지지 않을 경우 막대한 재산 피해와 통신의 대혼란을 가져올 소지가 다분히 존재하고 있다. 따라서, 수 배전반 및 분전반의 화재로부터 보호하기 위해서는 신뢰성과 안전성이 확보된 자동소화 시스템의 도입이 필요하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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