• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.06a
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• pp.293-298
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• 2013

This research develops an ultrasonic sensor to measure the distance in underwater. The ultrasonic transducer transmits an acoustic signal to an object and receives the echo signal reflected from the object. The ultrasonic driver calculates a distance by multiplying the acoustic speed to the time of flight(TOF) which is the time necessary for the acoustic signal to travel from the transducer to the object. We apply a thresholding and a cross correlation methods to detect the TOF and show their results. When an echo pulse is corrupted with noise and its shape is distorted, the cross correlation method is used to find the TOF based on the maximum similarity between the reference and the delayed echo signals. The echoes used for the reference signal are achieved at the different environments, which improves the performance of the sensor. This paper describes the driver of the acoustic sensor and analyzes the performance of sensors in different measurement environments.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.631-632
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• 2022

본 논문에서는 새로운 TOF 센서를 개발하고자한다. 첫째, 카메라의 화소값과 TOF의 센서의 거리값을 융합하도록 한다. 둘째, 객체의 점유 정보와 위치 정보를 제공하는 TOF 센서를 개발한다. 개발된 센서는 스쿨버스, 학원버스, 시내버스, 화물차(승용차 적용가능)에 적용 가능 하다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.633-634
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• 2022

본 논문에서는 비행 시간 측정(TOF) 센서와 동일한 View로 고정되고 차량의 진행 방향으로 수평 설치 가능한 카메라를 연구 개발한다. 이 카메라는 객체 인식 정확도 향상을 위하여 1,280×720 해상도 적용하고 30fps로 영상을 출력하며 180°이상의 광각 어안렌즈를 적용하는 것이 가능도록 한다.