• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2011.04a
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• pp.26.1-26.1
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• 2011

위성 편대비행 시스템에서 궤도 및 자세의 결정과 제어를 동시에 시뮬레이션 할 수 있는 통합 시스템을 설계하고 개발하였다. 실제 위성에서는 궤도 제어가 수행되는 동안 자세는 계속 변한다. 그러므로 임무수행을 위해 편대위성들의 자세를 동기화하기 위해서는 편대위성들의 자세 결정과 제어가 필요하다. 이와 같이 실제와 같은 시뮬레이션을 위해서, 궤도 및 자세의 결정과 제어를 동시에 수행할 수 있는 통합된 시뮬레이터 시스템이 필요하다. 통합 시뮬레이터 시스템의 개발은 기존에 연세대학교에서 개발한 GPS 시뮬레이터를 이용한 편대비행 테스트베드와 하드웨어 자세 시뮬레이터를 각각 보완한 후 통합하는 방법으로 수행하였다. 이 두 시스템은 서로 독립적으로 개발되었기 때문에 통합을 위하여 하드웨어 인터페이스와 소프트웨어 인터페이스 부분으로 나누어 설계와 개발을 수행하고, 최종적으로 결합하는 절차로 통합을 완료하였다. 마지막으로 개발된 통합 시뮬레이터 시스템과 통합 시나리오를 사용하여 궤도와 자세를 동시에 시뮬레이션 하고, 이를 통해 개발된 통합 시스템을 검증하였다. 이 연구를 통해 개발된 궤도와 자세가 통합된 하드웨어 시뮬레이터 시스템은 실제 위성에 가까운 시뮬레이션을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 하드웨어와 소프트웨어 인터페이스에 대한 검증이 가능하고 실제의 하드웨어 특성으로부터 생기는 에러를 고려하여 알고리즘의 실제 성능을 평가할 수 있다.

• Aerospace Industry
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• s.88
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• pp.52-53
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• 2005

보잉, 호주 AEW&C 항공기의 첫 레이더 비행 테스트 성공/이스라엘 공군, 최초의 G550 신호정보기 인수/터보프롭 리저널기 부활/유럽, 무인기 개발노력 가속화 /초음속 여객기 개발 전쟁/인도, 2008년 우주선 쏜다/NASA,2018년 달에 우주선 발사/

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.3 no.1
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• pp.7-18
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• 2014

Flight software operated on the on-board computers in the satellite has requirements such as real-time and high reliability. These requirements make dependency between the flight software and operating environments. Further, whenever a new system is built, such problem drives that all flight software are redeveloped. Thus, the dependency between them should be removed. And the work can be achieved by improving the portability of the flight software. In this paper, we propose a platform architecture based on the IMA architecture. The platform architecture is a hybrid one built by blending two kinds of realizations of the IMA architecture in order to maximize portability. In addition, we implement a prototype system and analyze the execution results of the system to justify the proposed architecture. The proposed architecture enables us to remove the dependency between fight software and operating environments.

• The Optical Journal
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• s.158
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• pp.48-51
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• 2015

2013년 12월 2일에 아마존의 제프 베조스가 드론을 통하여 30분 배송을 실현하겠다고 배송 테스트를 했다. 고객이 주문한 물건을 플라스틱 보호 박스에 잘 담아 드론에 싣고 고객의 마당에 떨구고 돌아오는 모습을 담았다. 미국의 모든 언론은 드론에 대하여 대서특필하였고, 30분 배송의 실현 가능성에 대한 논쟁을 벌였다. 그 해 연말, 아마존은 쇼핑특수를 누렸다. 돈 안들이고 광고를 독특하게 한 셈이다. 나는 개인적으로 아마존의 드론 배달을 '쇼'라고 생각했다. 고객들의 주거 형태, 드론 비행의 법적인 문제, 드론으로 발생되는 사고, 사람들의 인식 등등 문제가 산적해 있기 때문이다. 그런데 2015년 초부터 알리바바는 1시간 내 차(Tea) 배달 서비스를 상하이와 광저우에서 테스트 중이라고 한다. 또한, DHL이 바다를 건너 섬으로 의약품을 수송하는 시연을 했다. CES 2015에서는 드론 전용관을 만들어 많은 사람들과 언론의 주목을 받았다. 마치 꿈과 같던 것이 실현되는 느낌이었다. 드론을 띄울 수 있는 권리 외에도 드론을 떨어뜨릴 권리도 논의되고 있다. 일본 총리관저에 드론이 떨어지기도 했다. 미국에서는 소형 드론에 폭발물을 탑재하여 타격하는 영상을 보이기도 했다. 개인적인 프라이버시가 존중되어야 할 가정집 위로 카메라가 달린 드론이 날아다니기도 하며, 재소자들의 수감시설에 마약과 담배를 실어 나르다 적발되기도 하였다. 부작용도 만만치 않다는 이야기이다. 나는 학생들에게 100만 원이 넘는 드론을 구매하여 주었더니, 동력인 배터리가 20분밖에 안 된다고 투덜거린다. 영상에 그리고 비행에 소리가 너무 난다고 또 투덜거린다. 바람에 밀려 조정이 어렵다고 또한 투덜투덜하더니만, 결국은 비행 중 조절이 안 되고 떨어져서 결국 박살이 났다. 내구성이 약하다는 이야기는 곧 전반적으로 아직 한계가 있으며 개선할 점이 많다는 의미이다. 위와 같은 부정적인 요인에도 불구하고 드론은 새로운 서비스의 융합으로 신시장이 기대되는 만큼 많은 국가와 기업들이 주목하고 있다. 미국가전협회(CEA)는 2015년 세계 드론 시장이 2014년보다 무려 55% 성장한 1억 3,000만 달러의 규모로 성장하고 5년 뒤에는 10억 달러까지 증가할 것으로 전망하면서 드론 산업의 가능성을 높게 평가하기도 했다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.42 no.4
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• pp.549-557
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• 2022

Due to harsh conditions of construction site, understanding of current feature of terrain and other infrastructures is critical issue for site managers. However, because of difficulties in acquiring the geographical information of the construction sites such as large sites and limited capability of construction workers, comprehensive site investigation of current feature of construction site is not an easy task for construction managers. To address these circumstances of construction sites, this study deduce difficulties and applicabilities of unmanned aerial vehicle in the area of construction site management. To confirm applicability of UAV in civil construction project, case study have been conducted on the road construction project. The result of case study proved that the developed system is one of promising technologies that has been studied in construction site management. To improve applicability of UAV for construction and process management information, law and technical issues will be an important area of future study.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.48 no.8
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• pp.631-640
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• 2020

Currently, aircraft simulator has drawn a great attention because it has significant advantages of economic, temporal, and spatial costs compared with pilot training with real aircraft. Among the components of the aircraft simulator, flight dynamic model plays a key role in simulating the flight of an actual aircraft. Hence, it is important to verify the fidelity of flight dynamic model with an automated tool. In this paper, we develop a software to automatically verify the fidelity of the flight mechanics model for the efficient development of the aircraft simulator. After designing the software structure and GUI based on the requirements derived from the fidelity verification process, the software is implemented with C # language in Window-based environment. Experimental results on CTSW models show that the developed software is effective in terms of function, performance and user convenience.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.20 no.2
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• pp.299-305
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• 2016

It is require to design the next generation avionics system while considering applicability under open architecture where standerd communication module is used. In this situation, if the existing schemes cannot guarantee new requirement, new system development is demanded. In this paper, we present design, implementation, and testing procedure for message based middleware to support operational flight program on avionics. System architecture include mission computer (MC) and large area display (LAD) over standard socket communication based on reliable Ethernet. Finally, experimental results demonstrate that the proposed middleware can guarantee real-time with 20msec as well as reliability requirements with no lost packet.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.07a
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• pp.301-304
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• 2016

슈팅게임은 플레이어에게 두 가지 목표를 제시한다. 하나는 겉으로 드러난 목적으로 게임의 보스를 처치하여 엔딩을 보는 것이며 다른 하나는 플레이어에게 도전하고자 하는 심리를 자극하는 것으로 게임의 패턴을 파악하고 적응하여 최단시간 내에 클리어하는 것이다. 하지만 플레이어의 게임에 대한 흥미는 슈팅게임의 이동 패턴에 적응하는 순간부터 감소하게 되고 또 다른 패턴을 찾아 다른 게임으로 떠나게 된다. 본 연구는 사용자에게 주어지는 패턴을 유전자 알고리즘을 이용해 다양화하는 방법을 새로이 제안한다. 제안된 시스템을 통하여 게임 디자이너는 적은 양의 디자인으로 다양한 패턴을 쉽게 얻을 수 있다. 이는 최적의 패턴을 위한 밸런스 테스트 기간을 단축시키며, 플레이어에게 다양한 패턴을 제공하여 게임의 수명을 연장하는데 도움이 될 수 있다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• v.19 no.4
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• pp.305-318
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• 2002

We have constructed two flight models of airglow photometer system (AGP) to be onboard Korea Sounding Rocket-III (KSR-III) for detection of MUV dayglow above the Korean peninsular. The AGP system is designed to detect dayglow emissions of OI 2972${\AA}$, $N_2$ VK(0,6) 2780${\AA}$, $N_2$ 2PG 3150${\AA}$ and background 3070${\AA}$ toward the horizon at altitudes between 100 km and 300 km. The AGP system consists of a photometer body, a baffle an electronic control unit and a battery unit. The MUV dayglow emissions enter through a narrow band interference filter and focusing lens of the photometer, which contains an ultraviolet sensitive photomultiplier tube. The photometer is equipped with an in-flight calibration light source on a circular plane that will rotate at the rocket's apogee. A bane tube is installed at the entry of the photometer in order to block strong scattering lights from the lower atmosphere. We have carried out laboratory measurements of sensitivity and in-flight calibration light source for the AGP flight models. Although absolute sensitivities of the AGP flight models could not be determined in the country, relative sensitivities among channels are well measured so that observation data during rocket flight in the future can be analyzed with confidence.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.46 no.1
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• pp.59-67
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• 2018

In this paper, the test facility for coaxial propellers at low Reynolds developed and validated by measured data. The test equipment was designed to measure the hovering performance of propellers according to distances between the upper/lower propellers. Thrust, torque, rotational speed, vibration, and amperage of upper and lower propellers can be measured separately. The data acquisition system was built to collect signals of sensors, and LabVIEW software was used to control the motor and collect the signal. The hover performance tests of single propellers were preceded for the facility validation, and then the performance values of coaxial propellers were measured according to distances and diameter differences between the upper/lower propellers. The results showed that the high efficiency is achieved at 20%~30% distance between the upper propeller and lower one. The configuration that the upper propeller has shorter diameter than the lower one has the highest efficiency than other configuration.