• Journal of Platform Technology
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• v.10 no.4
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• pp.62-69
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• 2022

Flight control systems installed on unmanned aircraft require thorough verification from the design stage. This verification is made through the integrated flight control test environment. Typically, a debugger is used to monitor the internal state of a flight control computer in real time. Emulator with a real-time memory monitor and trace is relatively expensive. The JTAG Emulator is unable to operate in real time and has limitations that cannot be caught up with the processing speed of latest high-speed processors. In this paper, we describe the results of the development of internal monitoring software for drone flight control computer processors based on NUTTX/PIXHAWK. The results of this study show that the functions provided compared to commercial debugger are limited, but it can be sufficiently used to verify the flight control system using this system under limited budget.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• v.16 no.1
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• pp.79-88
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• 1999

The satellite experiences the severe launch environment such as vibration, acceleration, shock, and acoustics induced by rocket. Therefore, the satellite should be designed and manufactured to endure such severe launch environments. In this paper, we describe the structure of the KITSAT-3 FM(Flight Model) and the processes and results of the launch environmental test to ensure the reliability during launch period.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.40 no.5
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• pp.446-453
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• 2012

As part of the integration phases in developing a UAV, a System Integration Laboratory (SIL) has been developed to provide integrated test capability for the verification of avionics system requirements. The SIL has realized primary functions that are common in manned aircraft SIL's, and specialized laying stress on test data visualization and test automation under the closed-loop structure of the ground control simulation, aircraft simulation and flight simulation components. Those design results have led to easy and sure verification of lots of complex requirements of the UAV avionics system. The functions and performances of the SIL have been proved in four gradational test steps and checked to operate successfully in aircraft System Integration Test Environment for the integration of UAV ground station and aircraft.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.179.2-179.2
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• 2012

과학기술위성 3호는 우리 은하계의 근적외선 관측, 우주 배경복사 관측 및 지구 지표면의 적외선 영상 획득을 임무로 하는 우주관측용 적외선카메라와 지구 지표면의 적외선 영상획득을 임무로 하는 지구관측용 적외선카메라 그리고 한반도 지역의 다중 스펙트럼 영상을 획득함으로써 대기관측 및 환경감시의 임무를 가지는 소형분광영상카메라를 장착한 우주 및 지구과학 연구용 위성이다. 2007년 개발을 시작하여 시험인증모델(EQM, Engineering& Qualification Model) 개발과 열구조모델 (STM, Structure and Thermal Model)을 개발 완료하였고, 2012년 하반기에 발사를 앞두고 2010년 비행모델 유닛들이 납품되기 시작하여 위성체 시스템 레벨에서의 조립 및 시험을 진행하고 있다. 본 논문에서는 조립 및 기능시험 중 발견된 유닛의 문제들을 해결 과정과 시스템 레벨에서의 전기접합시험, 극성시험, 비행소프트웨어 기능시험, 종합기능시험 및 ETE 시험등 기능 시험의 종류, 목적 그리고 검증 결과를 발표하고자 한다.

• Composites Research
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• v.12 no.1
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• pp.19-27
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• 1999

A design development test for carbon/epoxy composite laminates for an aircraft flight control system is performed. The design development test includes moisture absorbing test, tensile, compressive, bearing and lap shear tests. The moisture absorbing behavior for different fiber orientation angles is investigated and the changes in mechanical characteristics are compared. In the in-plane tensile test, the effect of damages such as scratches and impacts is studied. The bearing test is performed for different fastening types. The resulting design allowable stress and environmental load enhancement factor are used for the structural analysis and certification tests for the flight control system.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2015.11a
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• pp.55-58
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• 2015

고고도 장기체공 무인기는 일반적인 무인기와 달리 고고도에서의 환경과 장시간의 체공에 따른 위험도가 높을 수밖에 없다. 따라서 신뢰도를 높이기 위한 다양한 방안을 강구해야 한다. 가장 중요한 요소 중 하나가 비행제어시스템이며, 본 논문에서는 비행제어시스템의 이중화에 따른 설계결과와 비행시험결과를 기술하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2000.04a
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• pp.13-13
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• 2000

일반적으로 고체추진 로켓 모타의 개발단계 때 공통적으로 수행되는 주시험(main test)으로는 추력, 압력, 회전률 등의 성능측정을 하기 위한 정적연소시험(static firing test), 내부 정수압(hydrostatic pressure)에 의한 폭발 압력 시험, 연소중이나 연소 후 케이스에 대한 굽힘 강성 시험, 이외에 노화 시험, 환경시험 등이 요구된다. 그러나 신궁과 같은 휴대용 대공 시스템의 추진기관 개발의 경우에는 사수를 보호하기 위해 여러 가지 안전장치들이 설계되고, 이러한 장치들의 성능에 대한 요구 조건들을 확인하기 위한 특수시험(specific test)들이 필요하게 된다. 이러한 특수시험을 위한 각종 시험대들을, 위에서 언급한 주시험을 위해 사용되는 정적시험대(static test bench)들과 구분하기 위해 동적 시험대(DTB : Dynamic Test Bench)라고 한다. 본 연구에서는 신궁 추진기관의 사출모타 점화에서 비행모타 점화에 이르는 일련의 비행절차를 확인하기 위한 동적 시험대 설계 및 제작, 계측장치 구성 및 데이터 획득 방법 등에 관한 내용을 소개하며, 동적 시험대에서 수회에 걸쳐 수행된 동적 시험 결과를 분석/정리하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.143-147
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• 2002

본 논문에서는 비행물체의 운동에 기초한 지능제어 알고리즘을 사용하여 대기의 환경적 요인과 기체형태 및 추력의 인위적 요인들간의 복잡한 함수관계를 지식과 경험에 의한 제어규칙으로서 비행안정성 확보와 자율비행을 위한 비행 자세제어를 행하였다. 비행 자세제어를 위하여 사용한 지능제어기는 다변수 입력 및 출력이 가능하며 강인성을 지닌 퍼지제어기를 사용하였다 실험을 위해 모형비행기와 자세 검출용 센서를 제작하고, 비행 전문가의 지식과 경험을 기초로 하여 작성한 제어규칙에 의하여 프로그램 된 퍼지제어기를 수 차례의 시험비행을 통해 제어규칙을 조정한 결과 안정된 자세제어를 행할 수 있었다.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2016.05a
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• pp.30-34
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• 2016

TR-60 틸트로터 무인기는 전장 3m, 최대이륙중량 200kg로서 2013년 2월 자동천이비행에 성공한 비행체로서 현재 해상운용을 위한 함상이착륙기술을 개발 중에 있다. 무인기 해상운용은 육상보다 심한 염무와 바람과 선박의 운동에 의한 착륙대의 이동 등의 열악한 환경에서 이루어져야 한다. 이동이 있는 착륙대와 착륙장 주변의 장애물을 고려하면 정확한 착륙을 위한 정밀한 항법유도가 요구된다. TR-60의 정밀항법유도를 위해서 수cm 단위의 정확도를 갖는 RTK GPS 기반의 정밀상대항법과 이동 착륙장 대한 자동착륙유도를 설계하고 구현함으로 함상자동 이착륙 기술을 개발하였다. 본 논문에서는 RTK GPS 기반의 정밀상대항법과 자동착륙유도에 대한 연구와 함상접근착륙절차에 따른 자동착륙정확도 측정 비행시험 결과를 기술하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.45 no.2
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• pp.114-123
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• 2017

Little Intelligent Nanosatellite of KAIST(LINK) is a 2U-size CubeSat which is developed by Aerospace Systems & Control Lab.(ASCL) of KAIST as a part of the international cooperation project QB50. The objective of the QB50 project is to carry out atmospheric research within the lower thermosphere and ionosphere and CubeSats are planned to be deployed at the International Space Station(ISS) from the first quarter of 2017. To implement this objective, a flight model(FM) of LINK has been successfully developed and the design and performance of the satellite have been verified by performing environment and function tests in accordance with acceptance requirement level. This paper describes the development of flight model and the results of vibration and thermal vacuum test.