• Title/Summary/Keyword: 비전 기반 기술

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Machine Vision-based Billiards Ball Detection (머신 비전 기반 당구공 검출)

  • SunWoo Lee;Heon Huh
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.24 no.2
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    • pp.29-34
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    • 2024
  • Since the outbreak of COVID-19, there has been a surge in sports conducted through online platforms due to the increase in remote and non-contact activities. Billiards, being suitable for online platforms, has received much attention, leading to research on detecting the position and trajectory of balls. In this paper, we propose a new method utilizing machine vision to detect the position of the balls accurately. The proposed method detects the outline of the ball using the Canny edge detection and then employs simple correlation to determine its position. This correlation-based approach offers satisfactory system performance and is easily applicable in practical systems due to its low implementation complexity and robustness to noise.

Vision-based Motion Control for the Immersive Interaction with a Mobile Augmented Reality Object (모바일 증강현실 물체와 몰입형 상호작용을 위한 비전기반 동작제어)

  • Chun, Jun-Chul
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.12 no.3
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    • pp.119-129
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    • 2011
  • Vision-based Human computer interaction is an emerging field of science and industry to provide natural way to communicate with human and computer. Especially, recent increasing demands for mobile augmented reality require the development of efficient interactive technologies between the augmented virtual object and users. This paper presents a novel approach to construct marker-less mobile augmented reality object and control the object. Replacing a traditional market, the human hand interface is used for marker-less mobile augmented reality system. In order to implement the marker-less mobile augmented system in the limited resources of mobile device compared with the desktop environments, we proposed a method to extract an optimal hand region which plays a role of the marker and augment object in a realtime fashion by using the camera attached on mobile device. The optimal hand region detection can be composed of detecting hand region with YCbCr skin color model and extracting the optimal rectangle region with Rotating Calipers Algorithm. The extracted optimal rectangle region takes a role of traditional marker. The proposed method resolved the problem of missing the track of fingertips when the hand is rotated or occluded in the hand marker system. From the experiment, we can prove that the proposed framework can effectively construct and control the augmented virtual object in the mobile environments.

MPEG-4 Encoding for Stereo Video Stream (스테레오 비디오 스트림을 위한 MPEG-4 인코딩)

  • Na, In-Soon;Kim, Myoung-Eun;Cho, Dong-Sub
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.07d
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    • pp.2843-2845
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    • 2002
  • 본 논문에서는 입체 영상 재현을 위한 한쌍의 이미지 스트림 데이터를 MPES-4 표준을 기반으로 효율적으로 인코딩하는 방식을 제안하고, 이에 대한 인코더를 분석, 설계하였다. 최근 하이비전 보다 더욱 인간의 감성에 호소하는 영상 시스템으로서 3차원 입체 영상에 대한 기대가 고조되고 있고, 영상 정보의 현실감 부여와 정보 전달의 리얼리티에 관한 많은 정보론 요구하고 있다. 또한 현대의 정보 통신 분야는 방송, 통신 및 컴퓨터가 통합되고, 무선과 유선이 융합되는 새의운 정보 통신 기술로 진화하고 있다. 이러한 변화의 영향으로 영상 서비스에 대한 기술 개발 경향도 영상 정보의 효율적인 전달 및 저장이라는 기존의 동영상 압축 표준이 갖는 기능뿐만 아니라, 보다 더 향상된 기능을 제공하는 방향으로 나아가고 있다. 기존 입체 영상 인코딩 방식은 상관 관계가(Correlation) 높은 각각의 입체 영상을 독립적으로 인코딩하는 반면, 본 논문에서는 한 인코더에서 동시에 인코딩하는 방식을 제안하였으며, 이 방식은 저장 공간과 이미지 스트림 전송에 효율적일 것이나 MPEG-4는 현재 각광받고 있는 인터넷 등의 멀티미디어 서비스에 있어서 효율적이고 필수적인 핵심기술로 본 논문의 기반이 되었다. 본 논문에서 제안하는 방식은 MPEG-4를 이용한 입체 영상 관련 응용에 적용될 수 있다.

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The Basic Position Tracking Technology of Power Connector Receptacle based on the Image Recognition (영상인식 기반 파워 컨넥터 리셉터클의 위치 확인을 위한 기초 연구)

  • Ko, Yun-Seok
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.12 no.2
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    • pp.309-314
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    • 2017
  • Recently, the fields such as the service robot, the autonomous driving electric car, and the torpedo ladle cars operated autonomously to enhance the efficiency of management of the steel mill are receiving great attention. But development of automatic power supply that doesn't need human intervention be a problem. In this paper, a position tracking technology of power connector receptacle based on the computer vision is studied which can recognize and identify the position of the power connector receptacle, and finally its possibility is verified using OpenCV program.

Illumination Robust Feature Descriptor Based on Exact Order (조명 변화에 강인한 엄격한 순차 기반의 특징점 기술자)

  • Kim, Bongjoe;Sohn, Kwanghoon
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.18 no.1
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    • pp.77-87
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    • 2013
  • In this paper, we present a novel method for local image descriptor called exact order based descriptor (EOD) which is robust to illumination changes and Gaussian noise. Exact orders of image patch is induced by changing discrete intensity value into k-dimensional continuous vector to resolve the ambiguity of ordering for same intensity pixel value. EOD is generated from overall distribution of exact orders in the patch. The proposed local descriptor is compared with several state-of-the-art descriptors over a number of images. Experimental results show that the proposed method outperforms many state-of-the-art descriptors in the presence of illumination changes, blur and viewpoint change. Also, the proposed method can be used for many computer vision applications such as face recognition, texture recognition and image analysis.

Research Trends and Case Study on Keypoint Recognition and Tracking for Augmented Reality in Mobile Devices (모바일 증강현실을 위한 특징점 인식, 추적 기술 및 사례 연구)

  • Choi, Heeseung;Ahn, Sang Chul;Kim, Ig-Jae
    • Journal of the HCI Society of Korea
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    • v.10 no.2
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    • pp.45-55
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    • 2015
  • In recent years, keypoint recognition and tracking technologies are considered as crucial task in many practical systems for markerless augmented reality. The keypoint recognition and technologies are widely studied in many research areas, including computer vision, robot navigation, human computer interaction, and etc. Moreover, due to the rapid growth of mobile market related to augmented reality applications, several effective keypoint-based matching and tracking methods have been introduced by considering mobile embedded systems. Therefore, in this paper, we extensively analyze the recent research trends on keypoint-based recognition and tracking with several core components: keypoint detection, description, matching, and tracking. Then, we also present one of our research related to mobile augmented reality, named mobile tour guide system, by real-time recognition and tracking of tour maps on mobile devices.

Text Cues-based Image Matching Method for Navigation (네비게이션을 위한 문자영상기반의 영상매칭 방법)

  • Park, An-Jin;Jung, Kee-Chul
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.631-633
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    • 2005
  • 유비쿼터스 시대가 다가오면서, 많은 사람들은 모르는 장소에서 자신의 위치와 목적지까지의 경로에 대한 정보를 알고 싶어할 것이다. 기존의 네비게이션(navigation)을 위한 비전기술은 고차원과 저차원 특징값을 이용하였다. 텍스춰 정보, 색상 히스토그램과 같은 저차원 특징값은 영상의 특징을 정확하게 표현하기 어려우며, 마커와 같은 고차원 정보는 실험환경을 구축하는데 어려움이 있다. 우리는 기존 저/고차원의 특징값 대신, 영상의 특징을 표현하고 인덱싱(indexing)하기 위한 유용한 정보를 많이 포함하고 있으며, 실제환경에서 널리 분포되어있는 중차원 특징값인 문자영상을 이용한다. 문자영상추출은 MLP(Multi-layer perceptron)와 CAMShift알고리즘을 결합한 방법을 이용하며, 서로 다른 장소지만 같은 문자를 가진 곳에서 인식을 수행하기 위해 문자영상의 크기와 기울기를 기반으로 한 영상 검색공간을 대상으로 영상매칭을 수행한다. 실험에서 문자영상을 포함하는 직사각형 검색공간으로 인해 다양한 크기와 기울기에서 높은 인식률을 보이며, 간단한 계산으로 빠른 수행시간을 가진다.

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Panorama Field Rendering based on Depth Estimation (깊이 추정에 기반한 파노라마 필드 렌더링)

  • Jung, Myoungsook;Han, JungHyun
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.6 no.4
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    • pp.15-22
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    • 2000
  • One of the main research trends in image based modeling and rendering is how to implement plenoptic function. For this purpose, this paper proposes a novel approach based on a set of randomly placed panoramas. The proposed approach, first of all, adopts a simple computer vision technique to approximate omni-directional depth information of the surrounding scene, and then corrects/interpolates panorama images to generate an output image at a vantage viewpoint. Implementation results show that the proposed approach achieves smooth navigation at an interactive rate.

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Emerging Agents Discovery based on Big Data Analysis (문헌 빅데이터 분석 기반의 유망주체 선정)

  • Kim, Jin-Hyung;Hwang, Myung-Gwon;Jeong, Do-Heon;Cho, Min-Hee;Jung, Han-Min
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06c
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    • pp.89-91
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    • 2012
  • 유망 주체의 선정은 기업협력 및 경쟁 관계에 있어 매우 중요하며 연구, 정부정책 및 기업전략의 수립에 있어 반드시 필요한 일이나 엄청나게 많은 정보의 양으로 인하여 많은 노력과 시간이 소요된다. 따라서 본 논문에서는 객관적으로 문헌 빅데이터를 분석하고 이를 통해 유망 주체를 선정해 내기 위한 통계적 문헌 분석 기반의 유망주체 선정 모델을 제안한다. 유망주체 선정을 위해서는 다양한 자질값들을 분석하여 기술 및 주체에 대한 통합 자질값을 구하고 이를 유망주체 선정에 활용한다. 또한 유망주체 선정에 세가지 기준(주체의 비전, 실행력, 활동력)을 통계적으로 분석하여 최종적으로 유망주체를 선정한다.

loitering, sudden running and intruder detection for intelligent surveillance system (지능형 감시시스템을 위한 배회, 도주, 침입자 검출)

  • Kang, Joo-Hyung;Kwak, Soo-Yeong
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06c
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    • pp.353-355
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    • 2012
  • 본 논문에서는 지능형 감시 시스템을 위한 3가지 이상행위 검출 방법을 제안한다. 단순히 직접 감시나 센서에 의존한 문제점 검출이 아닌 비전 기반 기술을 적용하여 특정지역 및 모든 감시구역에 대하여 객체의 이상 행동을 감지하는 방법들을 소개한다. 제안하는 이상행위의 분류는 배회, 도주, 특정 감시 지역 침입 3가지로 정의한다. 휘도 기반의 평균 배경 모델링 방법을 통하여 움직임 물체를 검출하고, 검출된 객체를 분석(위치, 크기, 방향, 속도) 및 정의한다. 이때 이상행위의 판단에 따라 정의된 시나리오 환경으로 구성하고 분석하였다. 제안하는 방법은 실험에 사용된 3가지 이상행위에 대해 1초 안에 검출되는 것을 보였다.