Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2004.05a
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pp.27-27
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2004
이 논문에서는 이동 로봇 플랫폼 위에 장착되는 비전 시스템을 이용하여 대상 사람의 얼굴위치를 검출, 사용자 인식을 수행하는 방법론을 제시한다. 본 연구에서 적용대상으로 하는 이동로봇은 실내에서 사용 가능한 홈 서비스 로봇(Hombot-2)으로 인간-로봇 상호작용 (human-robot interaction, HCI)이 중요한 기능 중에 하나이다. 로봇에 장착된 스테레오 비전 카메라에서 획득하게 되는 얼굴 영상은 임의로 움직이는 로봇 작업 반경 밖에 있는 사용자의 특성 상 얼굴 영상이 비교적 작게 얻어지고 정면얼굴에서 벗어난 가변적 얼굴 자세변화를 갖게 된다.(중략)
Femur neck fracture is well known as one of the major death cause after trauma in elderly patients, and unsolved fracture due to its frequent association with complications such as avascular necrosis and nonunion. Through meticulous evaluation of the patient, hip and surgeon's experiences, reduction of mortality and morbidity as well as rapid recovery of the patient to the preinjury social and ambulatory status without local complications and revision after treatment is urgently needed. Many factors about this fracture In itself were noted, but we have analyzed 18 femur neck fractures of the patients older than 50 years preliminarily according to age, fracture pattern, osteoporosis, etiology and method of treatment with its delay in association with major complications especially avascular necrosis and nonunion. The results are as follows; 1. Of these 18 fractures, 11 were in females, 8 were caused by minor trauma such as slip-down accident and 4 were associated with definite osteoporosis according to the Sing's classification. 2. Fracture pattern of these 18 are undisplaced in 4, displaced subcapital in 11, displaced transcervical in 3. 11 fractures in the patients older than 60 year are composed of 3 undisplaced or impacted fractures and 8 displaced subcapital fractures. 3. These 18 fractures were treated by closed reduction and Internal fixation with multiple pins in 13, and hemiarthroplasty in 4, but one was not treated to die after discharge from hospital. 4. 4 undisplaced or impacted fractures and 3 displaced transcervical fractures were not associated with any complications such as avascular necrosis or nonunion. But 4 of 6 displaced subcapital fractures were complicated by avascular necrosis, 3 of which were reduced in the varus position within 1 week, and the other was reduced in the good position on 1 week after trauma. There was no complication in 2 displaced subcapital fractures reduced in valgus position within 3 days after trauma. According to the above results, the prognosis of the femur neck fracture is dependent upon the fracture pattern and delay in its treatment. So it is inevitable to reduce the fracture in anatomical or valgus position as early as possible. But the arthroplasty may be needed in displaced subcapital fractures delayed for several days, with its reluction in extreme varus position or impossible and with pre-existing disease in the same hip Joint (total hip replacement).
'Smart Grid 선도 기업', '국내 최고의 전력 자동화 기업' 등이 최근 LS산전을 인식하는 대표적인 상징어로 각인되고 있다. 이 가운데 스마트 그리드 분야의 선도 이미지는 LS산전이 지난 10여 년간 투자해온 전력IT 분야의 결실로 평가되고 있다. 1974년 설립된 LS산전(대표 구자균)은 과거의 생존게임을 탈피, 대단위 투자를 통한 그린 비지니스 전략 및 비전을 구체화 하고 있다. 국가적 차원의 아젠더로 추진되면서 일상생활의 패러다임을 변화시킬 원천기술인 스마트 그리드와 HVDC, 전력선 통신, 연료전지 등의 상용화 기술개발에도 박차를 가하고 있다. 품질경영과 혁신활동을 중시하면서도 창조적이고 역동적인 소통의 기업문화를 자랑하는 LS산전의 미래성장을 위한 글로벌 열정은 여전히 진행 중이다.
지난 7월 4일 서울 태평로클럽에서 열린‘NV시리즈’신제품 발표장 분위기는 그 어느 때보다 삼성테크윈(대표·이중구)의 자신감을 엿볼 수 있던 자리였다. ‘가장 카메라다운 카메라’를 표방하며 자신 있게 선보인 신개념의 디지털카메라‘NV시리즈’는 타 브랜드와 비교해도 뒤지지 않을 정도로 빛을 발했을 뿐만 아니라 삼성테크윈은 이 자리에서 토종카메라의 자존심을 걸고 오는 2010년 세계 디지털카메라 시장에서 1위를 달성하겠다고 선언했다.
한국수력원자력(주)은 우리나라 전체 전력의 40%를 공급하는 국내 최대 발전회사로 인간, 환경, 기술을 중시하는 글로벌 그린에너지 리더 역할을 하고 있다. 그 기운데 한국수력원자력(주)영광원자력본부는 서해 바다에 위치한 국내 유일의 대단위 원자력발전단지로, 굴비의 고장 영광에서도 특히 서해 낙조가 아름답게 보이는 홍농 금정산 아래 자리잡고 있다. 1986년 8월에 영광1호기 준공을 시작으로 현재 6호기가 가동 중에 있으며, 시설용량은 590만KW로 국내 전력생산의 약 12%를 담당하고 있다. 끊임없는 노력과 비전으로 국가 경제발전에 이바지하고 국민이 신뢰하는 글로벌 회사로 성장하고 있는 한국수력원자력(주)영광원자력본부를 찾아가봤다.
1960년 국내 시장에 처음으로 복사기를 선보여 사무기기 업체라는 새로운 분야를 개척한 신도리코(대표 우석형, www.sindoh.com)가 올해 7월 7일 창립 50주년을 맞이한다. 지난 반세기 동안 사무용 복합기 시장에서 한 번도 빠짐없이 점유율 1위를 고수해온 저력을 바탕으로 글로벌 브랜드 'SINDOH'와 함께 세계 속에 새로운 50 년의 역사를 세우기 위해 힘찬 도약을 준비 중인 신도리코의 최종하 전무를 만나 신도리코의 그간 행보와 새로운 반세기 도전을 향한 비전을 들어보았다.
1945년 해방되던 해 서울 예장동에서 출범한 국립과학관은 1990년 10월 9일 대덕연구단지 5만평의 부지 위에 세운 연건평 8천여평의 새건물에서 국립중앙과학관으로 재탄생했다. 청소년들에게 꿈을, 일반 국민들에게는 과학이 생활화를 심어주고 있는 국립중앙과학관은 21세기를 향한 과학문화의 새로운 장으로 한국과학기술의 맥을 이어가면서 미래의 비전을 제시하고 있다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2015.10a
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pp.952-955
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2015
본 연구는 현재 스마트폰 모델을 조립하는 공정에서 카메라 렌즈 부품을 조립하는 수동으로 팔레트 위에 위치한 부품의 좌표를 수동으로 입력하고 검증하는 과정으로 소형 델타로봇에 스마트 액추에이터와 초소형 비전 카메라를 장착하여 렌즈부품의 위치좌표를 자동으로 검출하고, 빠르고 정확하게 타겟팅된 위치로 이동시킬 수 있는 자동타게팅 델타로봇 시스템을 개발하는 것이다.
다양한 응용분야에서 심층신경망 기반의 학습 모델이 앞 다투어 이용됨에 따라 인공지능의 설명 가능한 동작 원리 해석과, 추론이 갖는 불확실성에 관한 분석 또한 심도 있게 연구되고 있다. 이에 심층신경망 기반 기계학습 모델의 취약성이 수면 위로 드러났으며, 이러한 취약성을 이용하여 악의적으로 모델을 공격함으로써 오동작을 유도하고자 하는 시도가 다방면으로 이루어짐에 의해 학습 모델의 강건함 보장은 보안 분야에서의 쟁점으로 부각되고 있다. 모델 추론의 입력으로 이용되는 이미지에 교란값을 추가함으로써 심층신경망의 오분류를 발생시키는 임의의 변형된 이미지를 적대적 사례라 정의하며, 본 논문에서는 최근 인공지능 및 컴퓨터비전 분야에서 이루어지고 있는 이미지 기반 적대적 사례의 생성 기법에 대하여 논한다.
최근 오리 농가수 및 사육수수의 급격한 증가와 규모화가 빠르게 진행되어 왔으나 각종 질병(전염성질병, 비전염성질병, 중독증 등)에 대한 피해가 크게 발생되고 있지만 이들 질병들이 어느 때 얼마만큼 피해가 주고 있는지 상황파악이 아주 미흡한 상태이다. 이렇게 농가수와 사육수가 늘어난 근본적인 이유는 외식산업의 발달과 붉은 고기이면서도 건강에 좋다는 선호도가 높아지면서 오리산업의 외형적 성장에 그 기반을 두고 있다. 오리에서 발생되는 질병으로는 오리패혈증(리메렐라 감염증), 오리 바이러스성 간염, 대장균증, 살모넬 라감염증, 마이코플라즈마병, 오리바이러스성 장염, 조류인플루엔자, 보튤리눔중독증 등 다양하며 국내에서는 오리바이러스성 장염을 제외한 위에 기술된 모든 질병이 현재 발생되고 있는 것으로 추정되고 있다. 위에 기술된 질병들 중에서 현재 가장 문제가 되고 있는 질병으로는 오리패혈증과 오리 바이러스성간염이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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