• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.16 no.3
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• pp.430-442
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• 1992

본 연구에서는 자동차의 여러 모드 사이에 존재하는 연성항의 비연성을 위한 능동 제어력을 계산하여 연성항이 승차감에 미치는 영향을 살펴보고, 이 연성항을 비 연성화하기 위한 제어력을 계산하였으며, 현가장치의 반능동 제어에 적용하였다. 또 한 새로운 민감도 이론식을 제안하여 7자유도 현가계에 적용하고 시뮬레이션을 통하여 특성변화예측을 하였다.

• Transactions of the Society of Information Storage Systems
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• v.2 no.2
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• pp.117-122
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• 2006

A novel method to find interaction dynamics between focusing direction and tracking direction in an optical pick-up is proposed. and the decoupling control to reduce the interaction effect is discussed. First, the basic principle to detect dynamic interaction analysis using back electromotive force is introduced. Second, the interaction analysis between focusing and tracking direction of is analyzed for a commercial slim type optical pick-up. Finally. decoupling control process and its simulation results are shown.

• 정보저장시스템학회:학술대회논문집
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• 2005.10a
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• pp.229-234
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• 2005

A novel method to measure the interaction movement, focusing direction and tracking direction in an optical pick-up, is proposed and the decoupling control for it is discussed. First, the basic principle of the coupline analysis method using back electromotive farce is introduced. Second, the interaction analysis between focusing direction and tracking direction fur commercial slim type actuator is performed using the proposed method. Finally, the coupling analysis and decoupling control for the slim type optical pick-up are discussed. From the brief simulation, we shows that the effectiveness and validity of the proposed method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1993.10a
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• pp.1076-1079
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• 1993

A fuzzy digital controller is combined an autopilot system for compensating the cross coupling effect of the induced roll due to the dynamic characteristic of three fin torpedo. However the utilization of fuzzy chip has many interfacing problems with typical microprocessors of the guidance and control unit. Since a fuzzy digital controller on a microprocessor uses a finite word length A/D converters arul D/A converters, ADC and DAC may generate nonlinear effects such as deadband and limit cycle phenomena. In this paper, the robustness of fuzzy digital controller is tested with ADC a finite word length.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.3022-3024
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• 2005

연성 PCB(flexible printed circuit board)는 현재 노트북 PC와 디지털 카메라등에 적용되며, 굴곡성이 강하고 소형화 및 조립에 용이하여 주로 기판 사이나주기판과 외부 커넥터사이에 데이터의 전송매체로써 널리 사용되는 핵심부품이다. 근래에 개발되는 PCB 기반의 고성능 신호처리회로들은 데이터 전송율이 수백 MHz에서 수 GHz에 이르고 있으며, 신호선과 유전체, 접지판의 구조적 특성에 따라서, 반사 효과와 같은 신호무결성 문제들이 파생되어 신호의 최대성능을 제한하게된다. 이에 따라 적절한 임피던스 제어를 통하여 고성능신호들의 왜곡을 상쇄시키는 기술이 중요하게 되었다. 본 논문에서는 연성 PCB 전송라인을 위한 임피던스 모델을 대상으로 각 모델의 주요 특징 및 정확성을 분석하였다. 연성 PCB의 전송라인은 보통 전통적인 마이크로스트립 라인의 특성 임피던스 모델에 비해 신호선의 너비가 크며, 이를 반영한 개선된 수학적 임피던스 모델들이 제안되어 있다. 따라서 본 논문은 기존의 마이크로스트립 전송라인과 연성 PCB 전송라인에 적합한 수학적 모델들을 이용하여 신호 무결성 문제를 모의할 수 있는 CAE(computer-aided engineering) 도구의 임피던스 측정 결과를 비교 및 분석하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.35 no.6
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• pp.509-516
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• 2007

Mathematical modeling and vibration control of a tiltrotor aircraft composite wing-rotor system are investigated in this study. A wing-mounted rotor can be tilted from the vertical position to a horizontal one, and vice versa. Effect of vibration control of the wing-rotor system via piezoelectricity is studied as a function of tilt angle, ply angle of composite wing and rotor's spin speed. Composite wing is modeled as a thin-walled box beam having a circumferentially uniform stiffness configuration that produces elastic coupling between flap-lag and between extension-twist behavior. Numerical simulations are provided and pertinent conclusions are outlined.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.183-183
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• 2004

기능적/공간적 통합 원리를 이용하여 기존 Multi-coordinate 드라이브 모듈들을 통합 구현하려는 시도들이 보고되고 있다. 본 논문에서는 선형 유도 구동기에서 에지 효과를 줄이기 위해 개발된, 이동 자장의 방향과 폐자로의 방향이 수직인 횡자속 선형 유도 구동기(TFLIM)를 대상으로 이러한 통합 원리를 이용하여 구동기에 인가되는 3상 입력을 조절하여 공극의 자기 상호 작용에 기인하여 부수적으로 발생되는 흡인력/부상력을 능동적으로 이용할 수 있는 방법을 제안한다.(중략)

• Journal of the Korea Concrete Institute
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• v.14 no.1
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• pp.49-57
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• 2002

As composite materials, the addition of steel fiber with concrete significant)y improves the engineering properties of structural members, notably shear strength and ductility. Flexural strength, fatigue strength, and the capacity to resist cracking are also enhanced. Especially the strengthening effect of steel fiber in shear is to prevent the brittle shear failure. In this study, shear-strengthening effect of steel fiber in RC short columns were investigated from the literature surveys and 10th specimem's member test results. From the test results, following conclusions can be made; the maximum enhancement of shear-strengthening effect can be achieved at about 1.5 ％ of steel fiber contents, shear strength and ductility capacity were improved remarkably in comparison to stiffness and energy dissipation capacity in steel fiber reinforced concrete.

• Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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• v.7 no.3
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• pp.79-88
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• 2003

For the construction of PC bridge piers the implementation of 1992 seismic provisions, longitudinal steels were practically lap-spliced in the plastic hinge region. Experimental investigation was conducted ductility of evaluate the seismic earthquake-experienced reinforced concrete columns with 2,5 aspect ratio. Six test specimens were mode with test parameters: confinement ratios, lap splices, and retrofitting FRP materials. They were damaged under series of artificial earthquakes that could be compatible in Korean peninsula. Directly after the pseudo-dynamic test, damaged columns were retested under inelastic reversal cyclic loading simultaneously under a constant axial load, P＝0.1f$\_$ck/A$\_$g/. Residual seismic performance of damaged columns was evaluated and compared to that of the corresponding original columns. Test results show that PC bridge piers with lap-spliced longitudinal steels appeared to fail at low ductility. This was due to the debonding of the lap splice, which resulted from insufficient development of the longitudinal steels. The specimens externally wrapped with composite FRP straps in the potential plastic hinge region indicated significant improvement both in flexural strength and displacement ductility.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.1-1
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• 2000

본 논문에서는 3축이 연성되어 비선형 운동 방정식으로 표현되는 3축 안정화 인공위성 시스뎀에 입릭외란과 시스템의 불확실성이 존재할 경우에도 자제 정밀도를 유지하는 제어기를 설계한다. 비선헝 운동 방정식으로 표현되는 운동 방정식을 선형화하고 PID제어기를 구성하였다 선형화에 의한 시스템의 불확실성과 입력 외란을 신경회로망으로 추정하여 외란의 엉향을 제거하도록 구성된 PR제어기의 제어입력을 수정한다 수정된 제어입력은 외란을 상쇠시켜 시스템 출력에서 외란의 효과를 제거하게 된다. 신경회로망은 제어입력과 시스템 출력, 기준 운동 방정식간의 관계를 이용하여 외간과 시스템의 불확실성을 추정하며, 역전파 알고리즘을 사용한 학습 알고리즘으로 신경 회로망을 교육한다. 제안된 신경회로망을 이용한 외란 제거 제어기는 시뮬레이션을 통하여 자세 정밀도의 향상을 검증한다