• Title/Summary/Keyword: 비선형 도로

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Functional Neuromuscular Stimulation for Paraplegic Standing (FNS를 사용한 하반신마비자의 일어서기)

  • Khang, Gon
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.11 no.1
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    • pp.1-4
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    • 1990
  • An implementation scheme of the magnetic nerve stimulator using a switching mode power supply is proposed. By using a switching mode power supply rather than a conventional linear power supply for charging high voltage capacitors, the weight and size of the magnetic nerve stimulator can be considerably reduced. Maximum output voltage of the developed magnetic nerve stimulator using the switching mode power supply is 3,000 volts and switching time is about 100 msec. Experimental results or human nerve stimulations using the developed stimulator are presented.

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Minimum Zone Evaluation of Straightness Using the Genius Education Concept (영재 교육 개념을 응용한 직선도의 최소영역 평가)

  • Kim, Soo-Kwang;Cho, Dong-Woo;Lee, Kahng-In
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.16 no.8
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    • pp.130-137
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    • 1999
  • The criteria for determining the elements are the minimum zone method(MZM) and the least squares method(LSM). The LSM is deterministic and simple but is limited at the measurements whose errors are significant compared with form errors. For the precise condition, minimum zone method(MZM) has been selected to determine the elements. It is not deterministic and nonlinear so that a optimizing procedure is needed. The Straightness is the fundamental problem in the evaluating form error. In this paper, a new approach adapting the genius education concept is proposed to obtain an accurate results for the minimum zone problem of the straightness. Its computational algorithm is studied on a set of randomly generated data. To be of almost no account of the specification(the number and the standard devistion etc.) of the sample data, the results shows excellent reliability and high accuracy in estimating the straightness.

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Evaluation of Traffic Load and Moisture-Induced Nonlinear In-Situ Stress on Pavement Foundation Layers (도로기초에서 교통 및 환경하중에 의한 비선형 현장 응력 거동 평가)

  • Park, Seong-Wan;Hwang, Kyu-Young;An, Dong-Seok;Jeong, Mun-Kyoung;Seo, Young-Guk
    • Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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    • 2009.03a
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    • pp.11-16
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    • 2009
  • Better understanding of in-situ mechanical behavior of pavement foundations is very important to predict long-term effects on the system performance of transport infrastructure. In order to do that, resilient stiffness characterization of geomaterals is needed to properly adopt such mechanistic analysis under both traffic and environmental loadings. In this paper, in situ monitoring data from KHC test road was used to analyze the non-linearity of stress conditions under traffic and moisture loadings. Then, the predicted non-linear response using finite element method with a selected constitutive model of foundation geomaterials are verified with the field data.

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Influence of temperature of a second harmonic crystal on the power stability of intracavity frequency-doubled diode pumped Nd:$YVO_4$ lasers (비선형 광학 결정의 온도가 다이오드 레이저 펌핑된 내부 공진기형 Nd:$YVO_4$ 이차 조화파 레이저의 출력 안정도에 미치는 영향)

  • Kim Ji Won;Yun Chun Seop
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2003.02a
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    • pp.220-221
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    • 2003
  • Intracavity second harmonic generation of diode pumped solid state lasers in the visible and ultraviolet regions provide efficient, compact and robust light sources for various applications, such as optical data storage, material processing, spectroscopy and bioanalysis. Advantages of neodymium vanadate (Nd:$YVO_4$) as a gain medium for intracavity-doubled lasers over Nd:YAG lie in the facts that the gain spectrum consists of a single line with short absorption depth, and that the stimulated emission cross sections are larger. (omitted)

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Perception and Optimization-based Level of Motion Details for Forward Kinematics Simplification (운동학 연산 간소화를 위한 선택적 주의와 최적화 기법 기반 점진적 모션의 표현)

  • Kwon, Ji-Yong;Yoon, Jong-Chul;Lee, In-Kwon
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.11 no.4
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    • pp.28-33
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    • 2005
  • 군중 장면의 실시간 처리를 위해서는 기하 처리 부분 뿐만 아니라 모션 처리 부분까지 다단계 표현 기법 연구가 필요하다. 우리는 모션 처리 부분에서 사용되는 운동학 연산 간소화를 위해, 선택적 주의와 최적화 기법을 통한 모션 다단계 기법을 제안한다. 선택적 주의 기법으로 잘 알려진 가우시안 거리 기법을 응용하여, 우리는 한 모션에서 각 관절의 중요도를 수치화할 수 있다. 또한 운동학 연산에서 제외된 관절에 의해 손상된 각 단계의 모션에 대하여, 비선형 최적화 기법을 통해 최대한 손상을 막은 모션으로 수정할 수 있다. 우리는 제안한 다단계 표현 기법을 통해 표현된 모션의 어색한 정도를 설문조사를 통해 객관적으로 검토하였고, 피실험 자들이 관절각이 어느 정도 적은 상태를 유지하는 모션에 대해서는 다단계 표현 기법을 통한 군중 장면과 원본 군중 장면의 차이점을 파악하지 못했음을 발견하였다. 또한 제안한 기법을 사용하여 군중 장면을 렌더링하면 전체 처리 시간이 약 16% 정도, 운동한 연산 시간이 약 70% 절감됨을 알 수 있었다.

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Thermal stress of concrete structure at high temperature considering inelastic thermal strain change (고온에서의 비선형 변형도를 고려한 콘크리트 구조물에서의 열응력 분포)

  • 강석원;홍성걸;신영수
    • Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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    • 2000.10b
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    • pp.1145-1150
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    • 2000
  • Concrete behaves as ductile material at high temperature. The existing stress-strain relationship is not valid at high temperature condition. Thus, stress-strain curve of concrete at high temperature is re-established by modifying Saenz's suggestion in this study. A constitutive model of concrete subjected to elevated temperature is also suggested. The model consists of three components; free thermal stain, mechanical strain and thermal creep strain. As the temperature increase, the thermal creep becomes more critical to the failure of concrete. The thermal creep strain of concrete is derived from the modified power-law relation for the steady state creep. The proposed equation for thermal creep employs a Dorn's temperature compensated time theorem

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Design of Robust Feedback Controller for Turbo Jet Engine : Time Domain Approach (터보 젯 엔진을 위한 강인성 궤환 제어기의 설계 : 시간영역 해석)

  • 손영창;김승우;지원호
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 1998.04a
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    • pp.5-5
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    • 1998
  • 가스터빈 엔진은 민간 항공분야와 방위 무기의 발달과 더불어 성능이 향상되어 왔고, 그 역할도 증대하였다. 성능 향상과 역할 증대에 따라 처리하여야 할 일의 양과 그 속도가 증가하게 되면서 엔진 제어 난이도도 증가하고 제어기법도 향상되고 있다. 이에, 전자공학의 발달에 힘입어 전자식 엔진 제어기가 엔진제어의 임무를 수행하게 되었고, 근래에는 기체의 무게감소와 신뢰성 향상이라는 이중 이익을 위해 FADEC(Full Authority Digital Engine Controller)엔진 제어기까지 등장, 사용되고 있다. 가스터빈 엔진의 제어는 일반적으로 비선형 시스템에 관한 모델링 단계와 성능 해석결과를 이용한 보상기 설계 및 제어 단계의 3부분으로 크게 분류된다. FADEC이란 개념이 정착되기 이전에는 통상적인 제어 법칙인 PID(Proportional Integral Derivative) 방법이 사용되었으나, 시스템의 복잡화와 다변화에 의하여 modern control 개념이 고려된 새로운 제어 방법이 사용되기 시작하였다. 본 논문에서는 엔진 제어에 실제적으로 이용할 수 있는 제안된 제어 법칙을 이용하여 실제 엔진 모델에 적용하여 시뮬레이션 함으로써 새로운 제어 법칙이 엔진 제어에 적용 가능함을 보이고자 한다.

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The Study of Neural Networks Using Orthogonal Function System (직교함수를 사용한 신경회로망에 대한 연구)

  • 권성훈;최용준;이정훈;손동설;엄기환
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 1999.11a
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    • pp.214-217
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    • 1999
  • In this paper we proposed a heterogeneous hidden layer consisting of both sigmoid functions and RBFs(Radial Basis Function) in multi-layered neural networks. Focusing on the orthogonal relationship between the sigmoid function and its derivative, a derived RBF that is a derivative of the sigmoid function is used as the RBF in the neural network. so the proposed neural network is called ONN's feasibility Neural Network). Identification results using a nonlinear. function confirm both the ONN's feasibility and characteristics by comparing with those obtained using a conventional neural network which has sigmoid function or RBF in hidden layer.

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The Analysis of Nonlinear Signal using Fuzzy Entropy (퍼지엔트로피를 이용한 비선형신호의 해석)

  • 박인규;황상문;김남호
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 1999.11a
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    • pp.388-395
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    • 1999
  • 본 논문의 목적은 퍼지 엔트로피를 이용하여 비선형신호를 예측하는 것이다. 이 방법은 분할된 여러 부 공간(subspace)에 대해 입력 데이터로부터 퍼지 엔트로피를 이용하여 각각의 규칙에 등급을 정하여 불필요한 제어규칙을 제거하여 바람직한 규칙베이스를 구성하도록 한 것이다. 적용되는 퍼지 신경망의 기본적인 구조는 퍼지 제어기의 규칙베이스와 추론의 과정을 신경회로망을 이용하여 구현하며 퍼지 제어규칙의 매개변수들은 역전파 알고리즘에 의해 적응되어진다. 또한 매개변수의 수를 줄이기 위하여 제어규칙의 결론부의 출력값은 신경망의 가중치로 구성하였다. 결국 퍼지 신경망의 복잡도를 줄일 수 있다. Mackey-Glass 시계열의 예측에 대한 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 본 논문에서 제안한 방법의 효율성을 입증하고, 제안된 방법을 EEG 생리신호 분석에 이용될 수 있다.

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A Robust Observer Design of Ma4gentic Levitation System using Sliding Mode Method (슬라이딩모드기법을 이용한 자기부상시스템의 강인한 관측기 설계)

  • 이대종;김주식;유정웅
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.16 no.3
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    • pp.67-73
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    • 2002
  • This paper presents a sliding mode observer and Controller far the state estimation and the dynamic stabilization of the magnetic levitation systems. The proposed striding mode observer is constructed by means of Lyapunov stability theorem to decrease the observer error, and the sliding rode controller is designed by a linear combination of the equivalent and nonlinear control input for the estimated states. The feasibilities of the suggested design method are illustrated with the simulation results.