• Title/Summary/Keyword: 비선형제어알고리즘

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Case Analysis of Power System Stabilizer applied on Generator (발전기에 적용된 전력계통안정화장치(PSS)의 사례 분석)

  • Lee, S.S.;Li, S.Y.;Lee, Y.J.;Chung, W.D.;Jang, G.S.;Park, J.K.;Moon, S.I.;Kang, S.H.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.300-302
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    • 2003
  • 본 연구에서는 발전기에 적용된 전력계통안정화장치(Power System Stabilizer)의 적용사례를 분석한다. 전력계통안정화장치에 적용된 알고리즘은 Lead-Lag 제어기가 있고, 현대 제어이론에 바탕을 둔 LQR, LQG, $H_{\infty}$, 슬라이딩모드 제어기, 비선형궤환제어기가 있다. 그 외에 퍼지제어기, 뉴럴 제어기, 진화연산제어기등이 있다. 이중에 전력계통안정화장치의 제어알고리즘에 대하여 대표적인 사례를 파악하고져 한다.

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A Stability Estimation Method of HVDC System Using Reduced Model (축약모델을 이용한 HVDC시스템의 안정도 평가)

  • Kim Chan-Ki;Ryu Byeong-Woo;Jung Gil-Jo;Joe Seong-Hoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2004.07a
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    • pp.456-460
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    • 2004
  • 본 논문은 HVDC시스템의 안정도와 제어 게인과의 상관관계를 다루고 있다. HVDC와 같은 시스템은 비선형적인 요소를 많이 가지고 있기 때문에 수학적인 알고리즘으로 안정도를 판별하고, 제어게인을 구하는 것이 매우 어렵기 때문에 축약된 모델링을 이용하여 제어 게인을 구하였고, 안정도를 분석하였다.

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Control of Three-Phase Four-Wire Dynamic Voltage Restorers Using Feedback Linearization (궤환선형화 기법을 이용한 3상 4선식 동적전압보상기의 제어)

  • Jeong, Seon-Yeong;Lee, Dong-Choon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.07a
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    • pp.499-500
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    • 2013
  • 본 논문은 계통전압의 순간전압 강하시 궤환선형화 기법을 이용한 3상 4선식 동적전압보상기의 제어 알고리즘을 제안한다. 궤환선형화 기법은 시스템의 비선형성을 제거하여 우수한 동특성을 얻을 수 있다. 제안된 제어기법은 시뮬레이션을 통하여 그 타당성이 입증된다.

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A Study on the Control Algorithm for the 300[mm] Wafer Edge Exposure of ArF Type using A Linear CCD Sensor (선형 CCD 센서를 적용한 ArF 파장대 웨이퍼 에지 노광장비의 제어에 관한 연구)

  • Park, Hong-Lae;Lee, Cheol-Gyu
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.22 no.6
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    • pp.148-155
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    • 2008
  • This study presents a process control of the wafer edge exposure (WEE) used in 300[mm] wafer environment. WEE, as a key module of the overall track system (coater and developer) for making patterns on wafer, is a system to expose the UV-ray on the wafer to remove a photo resist around edge of the wafer. It can measure, memorize and control the distance and angles from wafer center to edge. Recently in the 300[mm] semiconductor fabrication, the track system strongly requires that WEE station has a controller with high throughput and accuracy to increase process efficiency. We have designed and developed the controller, and present here a WEE control algorithm and experimental results.

A Study on Identification using Particle Swarm Optimization for 3-DOF Helicopter System (3-자유도 헬리콥터 시스템의 입자군집최적화 기법을 이용한 시스템 식별)

  • Lee, Ho-Woon;Kim, Tae-Woo;Kim, Tae-Hyoung
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.25 no.2
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    • pp.105-110
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    • 2015
  • This study proposes the more improved mathematical model than conventional that for the 3-DOF Helicopter System in Quanser Inc., and checks the validity about the proposed model by performance comparison between the controller based on the conventional model and that based on the proposed model. Research process is next : First, analyze the dynamics for the 3-DOF helicopter system and establish the linear mathematical model. Second, check the eliminated nonlinear-elements in linearization process for establishing the linear mathematical model. And establish the improved mathematical model including the parameters corresponding to the eliminated nonlinear-elements. At that time, it is used for modeling that Particle Swarm Optimization algorithm the meta-heuristic global optimization method. Finally, design the controller based on the proposed model, and verify the validity of the proposed model by comparison about the experimental results between the designed controller and the controller based on the conventional model.

A Position Control of Seesaw System using Particle Swarm Optimization - PID Controller (PSO-PID를 이용한 시소 시스템의 위치제어)

  • Son, Yong Doo;Son, Jun Ik;Choo, Yeon Gyu;Lim, Young Do
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.185-188
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    • 2009
  • In this paper, Position Controller for balance of Seesaw System design using PID Algorithm. Seesaw System is that it's system use widely to analyze of ship or flight dynamics, Inverted Pendulumand, Robot System, manage system for theory of modern control system and all sorts of analysis. In case of Seesaw System, it's necessity that understand and analysis of system and correct selection of parameter because the system is strong nonlinear control system. It guarantees efficiency and stability to adapt quickly for disturbance or change of controller from PID Algorithm of guarantee safe from simple and long history and PSO(Particle Swarm Optimization) that sort of metaheuristic optimization that need to accuracy and fast PID parameter tuning.

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A Design of DVR's Control Algorithm (DVR제어알고리즘 개발)

  • Lee, S.D.;Lee, S.J.;Kim, M.C.;Lee, H.W.;Kim, J.H.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.283-286
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    • 2001
  • 본 논문은 전력 품질개선장치인 DVR(Dynamic Voltage Restorer)시스템의 제어알고리즘 개발에 관한 것이다. DVR은 배전전계통에 직렬변압기를 통해 설치되어 전원의 순간전압강하(Voltage sag)를 보상하는 장치이며 전력변환장치 직렬변압기 에너지저장장치, 충전장치, 보호장치등으로 구성된다. 지락사고, 비선형부하의 순간투입, 뇌서지등 여러 요인에 의해 3상전원에서 발생하는 다양한 형태의 전압sag 보상이 가능한 제어알고리즘 모델을 제시하고 컴퓨터시뮬레이션을 통해 기본성능을 확인한 후 소형 DVR을 제작해 시험하였으며 이시험결과를 실 용량 DVR시제품의 설계에 이용하였다.

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Intelligent Control Based on Evolution Algorithms (진화 알고리즘을 기반으로한 지능 제어)

  • 이말례;김기태
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.1 no.2
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    • pp.73-83
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    • 1995
  • In this paper, we propose a generating method for the optimal rules of the fuzzy rule base using evolution algorithms. With the aid of evolution algorithms optimal rules of fuzzy logic system can be automatic designed without human expert's priori experience and knowledge. can be intelligent control. The a, pp.oach presented here generating rules by self-tuning the parameters of membership functions and searchs the optimal control rules based on a fitness value which is the defined performance criterion. Computer simulations demonstrates the usefulness of the proposed method in non-linear systems.

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Development of Improved P&O Algorithm of PV System Considering Insolation variation (일사량 변화를 고려한 PV 시스템의 개선된 P&O 알고리즘 개발)

  • Choi, Jung-Sik;Ko, Jae-Sub;Chung, Dong-Hwa
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.24 no.4
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    • pp.166-176
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    • 2010
  • The output characteristics of photovoltaic(PV) arrays are nonlinear and are affected by the temperature and solar insolation of cells. Maximum power point tracking(MPPT) methods are used to maximize PV array output power by tracking maximum power point(MPP) continuously. To increase the output efficiency of PV system, it is important to have more efficient MPPT. This paper proposes a novel maximum power point tracking(MPPT) control algorithm considering insolation to improve efficiency of PV system. The proposed algorithm is composed perturb and observe(P&O) method and constant voltage(CV) method. The proposed method is simulated under varying operating conditions. The effectiveness of these different MPPT methods is investigated thoroughly by PSIM simulation. The simulation results show that this proposed method provides better performance than conventional methods at a variable insolation without self-excited vibration of the power. By the simulation results, the validity of the proposed HB method is proved.

Performance Evaluation of High-Level Ozone Prediction Model Based on the Confidence Level Test (신뢰수준평가에 기반한 고농도 오존 예측모델의 성능평가)

  • 정재룡;안항배;송치권;배현;전병희;김성신
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.195-198
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    • 2002
  • 고농도오존이 발생되는 원인과 환경적 요인의 상호관계를 모델링하기 위해 신경회로 망과 같은 지능제어 기법들이 많이 적용되어 왔다 분석과 모델링을 위해 유전자 알고리즘과 같은 최적화 방법을 적용하기도 하지만, 고농도 오존이 발생되는 메커니즘이 매우 복잡하고, 비선형적이며, 패턴파악이 어렵기 때문에 고농도 오존의 예측 모델링에는 여전히 문제점이 있다 따라서 본 논문에서는 신뢰수준과 신뢰구간을 이용하여 초농도 오존을 예측할 수 있는 모델링 방법을 서술하였다 예측값의 신뢰수준의 평가는 예측에 대한 실측값을 구하여 신뢰구간내의 데이터의 개수를 파악함으로써 신뢰성을 평가할 수 있다. 또한 이 테스트는 우리가 가지고 있지 않은 데이터에 대한 유효성을 평가하는데 적용될 수 있다 그리고 본 논문에서는 GMDH(Group Method of data handling)의 전형적인 알고리즘에 바탕을 두고 있는 DPNN(Dynamic Polynomial Neural Network)를 이용하여 예측 모델을 구성하였다. DPNN은 데이터 해석이 용이하고 비선형적인 동적 시스템 예측에 유용하게 적용될 수 있는 장점을 가지고 있다.