• 한국군사과학기술학회지
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• 제2권2호
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• pp.242-250
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• 1999

This paper presents an estimation scheme of the external torque applied on the motor by using measured motor input current when the IPM(Interior Permanent Magnet) rotor type BLDC motor operates with constant speed. In general, the BLDC motor is controlled by vector control method. If it could be operated at over critical speed, the control scheme must be modified to flux-weakening control method. The external torque applied on the motor using flux-weakening control method could not be calculated by conventional torque equation because the demagnetizing current Id exists in the motor input current. In this paper, the commonly used flux-weakening control method is studied and the modified torque estimation scheme is suggested. The estimation scheme has been verified by the simulations and experimental results.

• 유체기계공업학회:학술대회논문집
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• 유체기계공업학회 2003년도 유체기계 연구개발 발표회 논문집
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• pp.309-314
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• 2003

High-efficiency turboblowers in the next generation have been successfully developed and commercialized first in the world, using the high-speed BLDC motors and the foil air bearings. About 20-35% savings in electricity consumption in the field are found in comparison with the conventional roots rotary blowers and the integral gear-driven turboblowers. Current TB75 and TB150 products are replacing the existing blowers in the worldwide market.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1989년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.438-441
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• 1989

In this paper the phase advance method is adopted for torque characteristics improvement of brushless D.C motor and the effect on motor characteristics is investigated. The optimal commutation position is calculated by computer simulation. This paper also implements a driver for brushless D.C motors using single-chip microprocessor, 8751.

• 대한전기학회논문지
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• 제35권9호
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• pp.396-402
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• 1986

Although the structure of the brushless DC motor is similar to the one of the permanent magnet synchronous motor, its operating characteristics are the same as those of the permanent magnet DC motor. This is the reason that the commutators and brushes in the permanent magnet DC motor can be replaced by the power semiconductor devices and rotor position sensors for the brushless DC motor. In this paper, a current control method is presented to make a sinusoidal current waveform for constant torque generation and the operating characteristics of the brushless DC motor using the resolver as the rotor position sensor is also presented and experimented.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.9-15
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• 2001

브러쉬 없는 직류전동기의 위치제어를 위한 퍼지가변구조제어기를 설계한다. 특히 본 논문에서는 기존의 퍼지제어 기법에서 얻을 수 있는 특징으로부터 하나의 전건부 변수만을 가지는 간단한 퍼지논리제어기의 설계를 기술한다. 가변구조제어는 시스템의 파라메터 변화나 외란에 둔감한 특성을 갖는다. 하지만 리칭페이스에서는 문제가 된다. 이를 개선하기 위하여 본 논문에서는 지수항을 추가한 비선형 슬라이딩면을 구성한다. 그리고 나서 비선형 슬라이딩 면과 슬라이딩 면의 변화율을 입력으로 하는 퍼지 제어기를 설계한다. 이러한 2-입력 퍼지가변구조제어기의 제어 규칙표로부터 하나의 전건부 변수만을 가지는 단일 입력 퍼지가변구조제어기를 설계한다. 이들 제어기의 성능을 입증하기 위하여 시뮬레이션과 실험을 수행한다.

• 대한전기학회논문지
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• 제37권9호
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• pp.600-608
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• 1988

Although the structure of brushless dc motor is similar to that of a Permanent magnet synchronous motor, its torque-speed characteristcis are the same as those of a permanent magmet dc motor. The brushless dc motor drive systemcomposed of power converter including inverter, rotor positioning sensor and controller has been investigated for the purpose of position control when the motor is fed by a current controlled voltage source inverter. The equivalent transformation of a brushless dc motor into an separately exited dc motor has been possible with the vector control (field oriented control) technique. It is shown in this paper that the position control of a brushless dc mitor can be done fairly accurately only using q-axis current.

• 전력전자학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.138-143
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• 1999

본 논문에서는 직접 구동용 브러쉬 없는 직류 전동기(BLDD)에 있어서 외란에 강인한 위치 제어를 하기 위한 새로운 제어 방법으로 적응 제어형 외란 관측기를 제시하였다. 정밀 위치 제어를 위해서 Field-orientation 방법을 통해 선형화 하였다. BLDC 전동기는 뒤틈(backlash)이 없는 반면에 높은 가격과 비선형 특성에 의한 복잡한 제어기가 필요하다는 단점이 있다. 또한 외부 외란은 전동기의 축에 직접 영향을 미치고 있다. 이 외란은 영향을 줄이기 위해서 Lyapunov 안정성 이론을 이용하였다. 이 이론을 바탕으로 제안된 시스템의 안정성을 증명하였으며, 관측기에서 취한 값을 순간적으로 등가 전류로 계산하여 정궤환(feedforward)하여 보상하였다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제37권2호
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• pp.85-95
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• 2000

본 논문에서는 입력 신호의 영점 통과점을 특정 위상 값만큼 지연시켜 주는 위상지연기(FIPS)를 사용한 브러쉬 없는 직류 전동기(BLDCM)의 센서리스 제어 방식을 제안한다. 제안한 FIPS의 검출 성능은 주파수에 무관하며 측정 잡음에 대해 강인하다. 제안한 센서리스 제어 방식은 이러한 FIPS를 사용한 것으로 기존방식에 비해 잡음에 대한 강인성과 비용 면에서 효율적이다. 성능 분석과 다양한 구동조건에서의 실험을 통해 제안한 센서리스 제어 방식의 일반성과 유용성을 입증하였다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제10권2호
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• pp.139-150
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• 1989

새로운 형태의 인공심장용 전동기구동형 혈액동기구동행 혈액 펌프플 개발하였다. 개발된 혈액 펌프는 소형, 고출력, 브러쉬 없는 직류 전동기를 에너지 변환 장치로 사용하였으며, 이 전동기 자체가 원호 형태의 궤적을 따라 좌우로 회전하도록 고안되었으며, 전동기를 포함한 '회전원통'의 웅직임이 좌우에 부착되어 있는 폴리우레탄으로 제작된 혈액 주머니를 번갈아 밀게 되어 혈액을 박출하게 된다. 본 연구에서 도입한 이동형 작동기 원리에 의해 다른 전동기 구동형 혈액 펌프가 안고 있는 두가지의 중요한 문제점인 펌프 크기의 증가와 자연 심장과의 해부학적인 구조상 접합의 문제점들을 개선할 수 있었다. 또한 펌프의 효율과 전동기에 의한 시스템의 온도 상승, 그러고 펌프 내에 유입되는 유체에 대한 이론적 해석을 실시하였으며, 일련의 모의 순환 실험을 통해 실험 결과를 비교하였다. 개발된 펌프 시스템은 이식형 완전 인공 심장으로 사용하기에 충분한 심박출량(9 L/m)과 전부하에 민감한 반응, 그리고 기계적인 안정도를 보여 주었다.