• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1989년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.332-336
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• 1989

This paper describes the nonlinear analysis and effectual operation methods of thermal power plant turbine control system. When the turbine control governor system has dead-zone characteristic, the effectual frequency development control is difficult, because turbine output does not correspond to frequency deviation in dead-zone. Therefore to obtain effectual correspondance, the turbine dead-zone characteristic must be analyzed by proper method. This paper proposes this nonlinear analysis and effectual plant operating load.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제3권1호
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• pp.3-7
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• 1971

$Mn^{56}$ 방사성 물질을 이용하여 방사능 측정계수율에 따라 변화되는 한 가이가 검출기의 불감시간을 결정하는 방법을 탐구하였다. (equation omitted)는 이 검출기의 불감시간과 방사능 측정계수율과의 한 관계를 결정 할 수 있는 유용한 공식으로 생각되었다. 여기에서 (equation omitted)(N$_1$)는 방사능 측정계수율 N$_1$에 대한 불감시간이며 N$_1$은 첫 측정시각(이 시각을 0시로 잡는다)에서 방사능측정계수율이고 Nt는 첫 측정시각으로부터 t라는 시간후에 얻어진 계수율이며 λ는 방사능 붕괴상수이고 t는 두 측정시각의 시간차를 의미한다. 이 공식에 의하여 얻어진 불감시간에 따라 모든 방사능 측정자료를 교정하고 시간에 따른 그 계수율의 변화를 관찰한 결과 이미 보고된 $Mn^{56}$ 방사능 붕괴형식을 잘따르고 있음을 보여 주었다. 한편 이 공식을 이용한 결과를 보면 방사능 계수율 대 불감시간과의 관계로부터 얻은 불감시간은 방사능 측정계수율이 증가함에 따라 감소현상을 나타냈다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.185-194
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• 2023

군 무기체계에 널리 적용되는 4축 스트레인 게이지는 열악한 온도와 진동조건에서 운용되기 때문에 오차가 커지게 되고, 오동작을 일으킬 수 있다. 이를 개선하기 위해 본 논문에서는 군 무기체계에 적용되는 4축 스트레인 게이지의 오차에 대한 신호처리 소프트웨어 기법을 제안한다. 첫째, 주위 온도에 따른 스트레인-게이지의 오차와 신호처리회로의 오차를 평가하고 분석하였고, 둘째, 스트레인-게이지의 오차를 개선할 수 있는 불감대 영역과 오프셋 영역의 처리에 대한 소프트웨어 기법을 제안한다. 소프트웨어 기법을 적용한 실험결과는 온도시험과 운용시험에서 정상적으로 동작하는 것을 확인하였다. 따라서, 제안한 소프트웨어 기법은 타당하므로, 스트레인-게이지를 사용하여 시스템을 설계할 때 주위 온도와 진동에 따른 오차 개선에 유용한 정보로 사용될 수 있다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2000년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.497-505
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• 2000

퍼지 논리 제어기(FLC)는 복잡한 프로세스와 비선형 프로세스와 비선형 프로세스에 사용되기 위해 연구되어져왔다. PI형 퍼지 제어기는 가장 보편적이고 실용적이다. 그러나 종래의 PI형 퍼지 제어기들은 큰 불감대를 가진 시스템이나 비선형 시스템에 대해 큰 오버슛과 과도한 발진으로 인해 불안정하다. 본 논문에서는 PI형 퍼지 제어기에서 제어 입력의 축적에 의해 야기된 오버슛을 제거하기 위한 관점에서, 두 개의 퍼지 제어기를 사용하여 좋은 성능을 이루기 위해, 직접적인 성능치로부터가 아니라, 현재의 프로세스 경향에만 의존하여, 조정하는 제어동작들을 발생하는 자기 동조 메카니즘을 사용하였다. 시뮬레이션 결과, 비선형 프로세스뿐만 아니라 선형의 다양한 형태를 갖는 프로세스에서 제안된 PI형 퍼지 제어기가 종래의 제어기의 성능을 능가한다는 것을 보여준다.

• 대한기계학회논문집
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• 제19권1호
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• pp.99-110
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• 1995

An industrial robot needs a simple and robust control algorithm obtaining high precision control performance in spite of disturbance and parameter's change. In this paper, for solving this problem, a new sliding mode control algorithm is proposed and applied to the trajectory control of a SCARA type robot. The proposed algorithm has diminished the chattering occurring in sliding mode by setting a dead band along the switching line on the phase plane. It shows that we can easily obtain a simple switching control input satisfying sliding mode in spite of regarding nonlinear terms of a manipulator and servo system as disturbance. A guideline for selection of dead-band width is determined by optimal value of cost function presenting magnitudes of chattering and error. By this algorithm, we can expect the high performance of the trajectory tracking of an industrial robot which needs a robust and simple algorithm.

• 대한기계학회논문집A
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• 제21권10호
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• pp.1619-1625
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• 1997

This paper concerns a 2-axis PR type pneumatic manipulator system translating in vertical and rotating in horizontal directions. A simplified linear model is mathematically formulated similar to the pneumatic acturators in dynamic responses in order to devise an appropriate position control scheme. A PD controller preceding the on/off solenoid valve turns out not only economical but also effective in reducing rise time and amplitude of limit cycles, if its control gains are determined on the basis of frequency response. And, additional implementation of symmetric or asymmetric deadband at the PD controller output greatly helps minimize valve opening numbers, positional error, and undesirable direction-dependent property due to the gravitational load. Such a control concept is synthesized through numerical simulations and next applied to the experimental set-up, featuring enhanced positional servo characteristics.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.241-245
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• 1995

This paper shows that the proposed fuzzy-sliding mode for SCARA robot control could reduce chattering problemed in sliding mode control and is robust against parameter uncertainties. It was very small quantities of chattering in the fuzzy-sliding mode control conpared with that in sliding mode control with two dead-band. In here, the sliding mode control with two dead-band is the method to reduce some chattering by changing into a continuous variable lower control input gain when a state value in pahase palne converged sithin two dead-band. But, the fuzzy-sliding mode control for more reducing chattering is the method to change control input by slicing mode into that by fuzzy rule within two dead-band. Simulations show that the effect of reducing chattering by the fuzzy-sliding mode is superior to sliding mode control with two dead-band.

• 대한전기학회논문지
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• 제37권10호
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• pp.727-732
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• 1988

In this paper, a parameter estimation method of linear systems with bounded output disturbances is studied. The bound of the disturbances is assumed to known Weighting factors are proposed to modify LS(Least Square) algorithm in the parameter estimation method. The conditions of weighting factors are given so that the estimation method has good convergence properties. This condition is more relaxed form than other known conditions. The compensation term in the estimation equations is represented by a function of the output prediction error and this function should lie in a specified region on x-y plane to satisfy these conditions of weighting factors. A set of weighting factor is selected and an algorithm is proposed using this set of weighting factor. The proposed algorithm is compared with another existing algorithm by simulation and its performance in parameter estimation id discussed.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 추계학술대회 논문집
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• pp.305-306
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• 2006

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1996년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.194-197
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• 1996

냉장실의 온도분포의 추정은 냉장고의 과냉현상 방지, 운전효율 향상을 위해 필요할 뿐만이 아니라 최근 많은 제품에서 제공하고 있는 집중냉각기능을 실현하는데 있어서도 필수 불가결한 과정이라 할 수 있다. 본 연구에서는 냉장실내 온도분포추정에 있어서의 문제점을 개관하고, 온도분포추정을 위한 퍼지불감대(Fuzzy Dead Zone)를 갖는 퍼지동정모델(Fuzzy Identification Model)을 제안한다. 또한, 얻어진 모델을 이용하여 냉장실내 온도센서의 최적위치에 관하여 고찰한다.