본 논문은 금속복합재료를 반용융상태로 재가열하여 Thixoforming을 하는데 필요한 소재를 제공하기 위한 장비 설계와 제조방법 등에 관한 내용을 소개하고 있다. 장비 설계에서 기지재내에 강화재가 균일하게 분산되도록 하기 위하여 강화재의 연속주입 방법과 강화재의 온도를 제어하는 방법을 소개하고 있다. 일정한 양의 강화재를 기지재료 내에 분산시키는 것은 균일 혼합을 위하여 필요한 기술이다. 또한 분산시 강화재의 수분제거를 위하여 강화재의 온도를 제어하면서 연속적으로 강제분산시키는 것은 균일분산을 위하여 필요하다. 기지재의 초정 $\alpha$의 크기가 강화재의 분산성에 크게 영향을 미치기 때문에 기지재의 초기 온도가 초정$\alpha$의 크기에 미치는 영향 등을 검토하여 복합재료 빌렛트의 제조조건에 이용하였다.
많은 사용자들이 자신의 데이터를 휴대하기 위해 이동형 저장매체를 이용하고 있다. 하지만 이와 같은 이동형 저장매체는 분실 위험이 있으며, 휴대하지 않았을 경우 데이터에 접근하지 못한다는 불편함을 가지고 있다. 통신기술의 발달로 언제어디서나 다양한 기기를 통해 네트워크 접속이 가능하게 되었고, 많은 사람들은 원격 저장소 서비스를 통해 언제 어디서든 자신의 데이터를 저장 및 접근할 수 있게 되었다. 하지만 최근 이러한 원격 저장소 서비스를 제공하는 서버의 신뢰성 문재가 제기 되고 있다. 이를 해결하기 위해 데이터의 암호화, 암호화된 데이터를 안전하게 검색할 수 있도록 하는 검색 가능한 암호기술이 연구되고 있다. 하지만, 기존의 검색 가능한 암호 기술은 분산된 서버 구조를 가지는 원격 저장소의 특성을 고려하지 않고 있어 바로 적용하기 어렵다는 문제점을 가지고 있다. 따라서 본 논문은 원격 저장소 구조에 특화되어 있으며 빠른 암, 복호화 속도를 제공하는 검색가능한 암호 기술을 제안한다.
자율주행체와 네트워크기반 제어 기술의 발달에 따라서, 하나의 에이전트를 제어하는 것을 넘어서 다수의 이동체를 분산 제어하는데 사용 가능한 다중 에이전트의 컨센서스 제어에 대한 관심과 연구가 증가하고 있다. 컨센서스 제어는 분산형 제어이기 때문에, 정보 교환은 실제 시스템에서 지연을 가지게 된다. 또한, 시스템에 대한 모델을 정확히 수식적으로 표현하는데 있어서 한계를 갖는다. 이런 한계를 극복하는 방법 중에 하나로서 강화 학습 기반 컨센서스 알고리즘이 개발되었지만, 불확실성이 큰 환경에서 느린 수렴을 갖는 경우가 자주 발생하는 특징을 보이고 있다. 따라서, 이 논문에서는 불확실성에 강인한 특성을 갖는 슬라이딩 모드제어를 강화학습과 결합한 슬라이딩 강화학습 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 기존의 강화학습 기반 컨센서스 알고리즘의 제어 신호에 슬라이딩 모드 제어 구조를 추가하고, 시스템의 상태 정보를 슬라이딩 변수를 추가하여 확장한다. 모의실험 결과 다양한 시변 지연과 왜란에 대한 정보가 주어지지 않았을 때에 슬라이딩 강화학습 알고리즘은 모델기반의 알고리즘과 유사한 성능을 보이면서, 기존의 강화학습에 비해서 안정적이면서 우수한 성능을 보여준다.
네트워크 기술의 급속한 발달로 인해 최근 무선 Ad-hoc 통신망에 관한 연구가 활발하게 진행되어 오고 있다. Ad-hoc망은 기존의 유선망에서와는 다르게 중앙 집중화된 관리를 필요로 하지 않고 지리적으로 분산된 각 노드들이 역동적으로 위치를 변경하며 라우터의 역할을 수행하여 단대단 정보전송 서비스를 제공한다. 그러나 제한된 통신 자원으로 인한 낮은 대역폭과 높은 전송 오류를 포함하고 있으며, 한정된 대역과 단말기능에 있어서의 제약으로 현재의 인터넷 라우팅 프로토콜들을 그대로 사용하기 어렵다. 현재 사용되고 있는Ad-hoc 네트워크에서의 라우팅 프로토콜은 네트워크 토폴로지가 변화해야만 새로운 경로를설정하도록 되어 있어 이동성이 낮은 환경에서의 트래픽 집중화 현상과 경로 설정을 위한 반복적 검색으로 서비스 효율이 떨어지는 문제점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 다중 이웃 노드 테이블을 별도 관리하고 혼잡 상황시 자노드 중계 차단을 수행하여 효율적으로 부하균등을 제어하는 라우팅 기법을 제시한다.
무선 ATM망에서 다수 연결채널로부터 발생되는 트래픽의 서비스 질을 보장하고 한정된 무선 자원을 효율적으로 사용하기 위해서는 다중접속제어 기술이 중요한 설계요소 중 하나이다. 본고에서는 ATM 프로토콜 특성을 무선 구간에 까지 확장한 동적다중슬롯할당(DMSA: Dynamic Multi-Slot Assignment)기법의 단점 중 하나인 연결채널별 지연 성능의 차이에 대해 분석하고, 이를 해결하기 위하여 이동국으로부터 각 연결채널에 대해 전달되는 정보를 이용하여 중앙제어국에 가상큐를 도입하는 방안을 제안한다. 중앙제어국에서는 구성된 가상큐룰 이용하여 상향링크의 다음 한 프레임내 모든 타임슬롯에 대한 연결채녈 할당을 수행한다. 다양한 트래픽 소스에 대한 시뮬레이션을 통해 가상큐-동적다중슬롯할당 알고리즘이 기존의 동적다중슬롯할당 알고리즘에 비해 중앙제어국에서의 단순한 제어 부하만으로도 다수의 연결채널에 대해 균등한 설비스 질을 보장하고 지연 변이 특성의 성능 향상을 나타냄을 입증한다. 이러한 연구결과는 동종 혹은 이종의 트래픽을 가진 각 연결 채널에 대해 무선 구간의 분산 환경으로 인해 발생할 수 있는 불평등성을 해결함으로써 무선 ATM의 개념을 우선 ATM과 유사한 환경으로 분석할 수 있는 계기를 마련한 것으로 판단된다.
S-S-M(Server-Surrogate PC-Mobile Client)과 같은 3-계층 구조에서 이동 클라이언트를 이용한 공간 데이터 변경을 위해 대리트랜잭션 모델이 소개되었다. 이 모델에서는 이동 클라이언트의 공간 데이터변경을 위한 트랜잭션간의 동시성 제어를 위하여 전통적인 낙관적 병행 기법인 확인 기법을 확장하였다. 분산 환경에서는 참여자가 완료를 요청하면 조정자는 데이터를 공유하는 모든 참여자에게 완료 또는 취소 여부를 물어 최종 완료를 수행하였으나S-S-M 환경에서는 이동 클라이언트가 서버와의 접속을 해제하고 데이터를 변경한다. 따라서, 본 논문은 이동 클라이언트의 변경 완료 요청을 대리 PC를 통해 서버로 전달하고, 서버는 해당 트랜잭션의 충돌 여부를 검증하여 완료 또는 취소하는 완료 규약을 제시하고 이를 검증하기 위해 설계 및 구현한다.
이동 애드혹 네트워크(MANET)는 기반 네트워크 없이 구성되어 원격지의 환경에 대한 정확한 모니터링 또는 제어를 가능하게 한다. 이러한 MANET에서는 정적인 네트워크에 비해 토폴로지가 자주 변하므로 이동성을 고려한 에너지 효율적인 라우팅 프로토콜이 요구된다. 이를 위해 본 논문에서는, 상황인식 기반의 적응적이며 계층적 클러스터링 기법인 CACH(Context-aware Adaptive Clustering Hierarchy)를 제안한다. CACH는 적응적 라우팅 기법과 비적응적 라우팅 기법을 융합한 하이브리드 라우팅 방식을 분산 클러스터링 기반으로 구성하였다. CACH는 또한 토폴로지 변경에 대해 상황인식을 기반으로 하여 적응적으로 토폴로지의 계층구조를 수정하는 새로운 기법을 이용하여, 네트워크의 수명을 연장하고 지연시간을 줄일 수 있다.
본 논문에서는 TITO 시스템에서 분산된 LQ-PID 제어기 설계방법을 제안하고,주파수 영역의 설계사양인 명령추종, 외란제거, 센서 잡음 저감도를 만족하도록 제어기를 설계하였다. 설계방법은 PID 제어요소를 포함한 폐루프 상태방정식과 LQR 폐루프 상태방정식의 관계를 유도하고 루프형성절차를 통해 가격함수의 가중치 요소 Q와 R을 선정함으로써 성능 및 안정도 강인성이 보장되도록 하였다.
지역적으로 분산되어 있는 대규모 네트워크 게임은 다수의 참여자들에게 일관된 상호작용 성능을 통하여 필요한 정보를 공유해야한다. 동시성제어는 게임의 일관된 상태를 유지하도록 하기위한 중요한 요소이다. 동시성제어를 위해 전송하는 이벤트마다 재생 지연 시간을 설정해야하고, 수신된 이벤트에 대해서는 예정 재생시간까지 버퍼에 저장한 후 동시에 이벤트를 수행해야 한다. 그러나 다양한 이동속도를 가진 접속환경의 경우 참여자간에 동일한 속도로 이벤트를 수행시킨다는 것은 쉽지 않다. 이를 위해서는 다양한 이동속도를 지원하기 위한 확장성이 제공되어야 한다. 따라서 네트워크 게임엔진의 설계 시 게임의 성능에 중요한 요소는 대여폭과 지연에 대한 처리이다. 멀티플랫폼 게임을 위한 예측기반 동시성제어방식의 처리는 이벤트 손실율을 최소화시켜 게임의 상호작용 성능을 향상시킬 것이다. 그리고 데드러커닝 알고리즘으로 클라이언트 간의 신뢰성을 확보할 수 있을 것이다. 본 연구는 유 무선이 통합된 게임엔진설계에 따른 문제점을 분석하고 온라인 게임의 치명적인 장애요소가 될 수 있는 대여폭과 지연을 향상시키기 위한 처리 방안과 서버와 클라이언트간의 신뢰성확보를 위한 처리방법을 제시할 것이다.
불연속면 또는 단열은 암반 내의 역학적 분리면을 통칭하는 것으로서 암반 내의 작은 흠집이나 물리적으로 불균질한 곳이나 불연속면 주위에 응력이 집중되어 초래되는 변형의 결과이다. 불연속면은 정압, 지체구조적, 그리고 열적 응력 및 높은 수압에 반응하여 형성되며, 아주 미세한 것부터 대륙 규모에 걸쳐 다양한 크기로 발달한다. 불연속면은 연속체로서의 암반을 물리적으로 분리시키기 때문에 그 자체로서 역학적인 약대에 해당되고, 지하수의 유동 통로의 기능도 하기 때문에 지질공학, 지반공학 및 수리지질학 실무에서 매우 중요한 요소로 작용한다. 경제적으로 중요한 석유, 지열 및 수자원 저류체 역시 단열 암반 내에 형성된다. 불연속면은 오염물질의 이동과 분산을 제어할 뿐만 아니라 암반을 기초로 하거나 대상으로 하는 공학적 구조물과 굴착의 안정성에도 역시 영향을 미친다. (중략)
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[게시일 2004년 10월 1일]
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