• Title/Summary/Keyword: 분산형 필터

Search Result 57, Processing Time 0.029 seconds

Position-Speed Estimator using Kalman Filter with Parameter Identification (기계적인 시정수의 동정을 가지는 Kalman 필터를 사용한 위치-속도 추정자)

  • Shin, Ki-Sang;Lee, Je-Hie;Huh, Uk-Youl
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 1997.07b
    • /
    • pp.434-436
    • /
    • 1997
  • 본 연구에서는 저속에서 발생하는 측정잡음에 대한 문제를 불규칙 확률시스템으로 고려하여 Kalman 필터를 관측자로서 사용하고 고속에서뿐만 아니라 저속에서의 위치와 속도 추정성능을 향상시키고자 한다. Kalman 필터는 확률적 외란을 포함하고 있는 동적시스템에 적용되는 최적상태 추정자이다. 또한 이 Kalman 필터는 외란을 가지는 이산형 실시간 동적 처리 시스템에서 최적의 미지 상태를 추정하기 위해 선형, 불편향, 그리고 최소 오차분산 회귀형 알고리즘을 제공한다. 또한, MRAS(Model Reference Adaptive System) 방법을 이용하여 모터와 부하에 대응되는 기계적 시정수를 동정한다. 이 방법은 기계적인 시정수가 알려지지 않은 시스템에 적용하여 위치와 속도의 추정을 가능하게 하기 위해서이다. 더욱이 동정의 결과를 이용하여 Kalman 필터 알고리즘에 적용한다.

  • PDF

Solution for Distributed User's Privacy Under Web Environment (웹 환경에서의 분산형 개인정보보호를 위한 솔루션)

  • Kim, Daeyu;Kim, Jung Tae
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
    • /
    • v.17 no.2
    • /
    • pp.317-322
    • /
    • 2013
  • Personal information is defined information related to users' privacy data. It can be verified information through social security number, image, and means relating to individual can verify. Such personal information is in accordance with the privacy act in law for the collection and usage in enterprises and institutions. However, it can be induced privacy problem when it is exposed information without attention. This user's inadvertent disclosure of personal information has occurred due to social engineering and intelligent cyber-crime occurred in order to solve these problems. A variety of protection solutions for personal information have been developed. Web privacy filtering firewall and solutions related with server have been developed among developed many solutions, web privacy filtering and firewall solutions is proposed in this paper.

Solution for Distributed Privacy under Web Environment (웹 환경에서의 분산형 개인정보보호를 위한 솔루션)

  • Kim, Dae-Yu;Kim, Jung-Tae
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2012.05a
    • /
    • pp.672-673
    • /
    • 2012
  • 개인정보란 살아있는 개인에 관한 정보로 성명, 주민등록번호 및 영상을 통하여 개인이 알아볼 수 있는 정보를 말한다. 해당 정보만으로 개인을 알아볼 수 없더라도 다른 정보와 쉽게 결합하여 알아볼 수 있는 것도 포함이 된다. 이러한 개인정보는 개인정보보호 시행령에 따라서 기업 및 기관에서 수집목적과 이용방법 및 폐기방법에 대한 내용을 반드시 이용자의 동의를 받고 있다. 하지만 서비스를 이용하는 사용자들의 부주의로 개인의 정보가 노출되는 경우 발생한다. 이렇게 사용자의 부주의로 발생한 개인정보의 노출로 인하여 사회 공학적, 지능형 사이버 범죄에 이용되는 경우가 발생하는데 이러한 문제를 해결하기 위해서 보안업체에서는 다양한 개인정보보호 솔루션이 개발하고 판매 운영하고 있다. 이 개인정보보호 솔루션들은 단계별로 솔루션을 제공한다. PC, 웹 개인정보보호필터링 방화벽, 서버관련 솔루션이 개발되어있는데 이러한 솔루션들 중에서 웹 개인정보보호 필터링 방화벽 솔루션의 문제점들을 연구하고 해결방안을 제안한다.

  • PDF

Study on Improvement of Target Tracking Performance for RASIT(RAdar of Surveillance for Intermediate Terrain) Using Active Kalman filter (능동형 Kalman filter를 이용한 지상감시레이더의 표적탐지능력 향상에 관한 연구)

  • Myung, Sun-Yang;Chun, Soon-Yong
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
    • /
    • v.46 no.3
    • /
    • pp.52-58
    • /
    • 2009
  • If a moving target has a linear characteristics, the Kalman filter can estimate relatively accurate the location of a target, but this performance depends on how the dynamic status characteristics of the target is accurately modeled. In many practical problems of tracking a maneuvering target, a simple kinematic model can fairly accurately describe the target dynamics for a wide class of maneuvers. However, since the target can exhibit a wide range of dynamic characteristics, no fixed SKF(Simple Kalman filter) can be matched to estimate, to the required accuracy, the states of the target for every specific maneuver. In this paper, a new AKF(Active Kalman filter) is proposed to solve this problem The process noise covariance level of the Kalman filter is adjusted at each time step according to the study result which uses the neural network algorithm. It is demonstrated by means of a computer simulation that the tracking capability of the proposed AKF(Active Kalman filter) is better than that of the SKF(Simple Kalman Filter).

An Implementation of Active Power Filler that Adopts to a Frequency Variation using the VCGIC(Voltage Controlled Generalized Impedance Converter (전압 제어 임피던스 변환기를 이용한 전원주파수 적응형 능동 전력 필터의 구현)

  • Jang, Mok-Sun;Kim, Sang-Hoon;Lee, Hu-Chan;Park, Chong-Yeun
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
    • /
    • v.20 no.8
    • /
    • pp.88-95
    • /
    • 2006
  • This paper proposes an analog type Active Power Filter that adapts to the frequency change of a distributed power supply system. The proposed system removes the harmonic currents in the source power by injecting a compensation current that has the same frequency, 180 degree out of phase with the harmonic currents generated by the load. The detection of the harmonics in the source power for creating the compensating current is realized by a PLL(Phase Lock Loop) and a VCGIC(Voltage Controlled Generalized Impedance Converter). The operation of the proposed system is verified by simulation and experiment.

Improvement of Output Current Ripple In Grid Connected PWM Inverter for Variable Speed Wind Turbine System (가변속 풍력발전 시스템의 계통연계 인버터 출력전류 리플 개선에 관한 연구)

  • Kang, Shin-Il;Song, Seung-Ho;Kim, Dong-Yong
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2003.04a
    • /
    • pp.369-372
    • /
    • 2003
  • 풍력발전 시스템은 계통에 전력을 공급하는 분산형 전원형태가 대부분이어서 어느 분산형 전원보다 계통 연계시 선로에 미치는 영향이 큰 발전설비이다. 특히 가변속 시스템인 경우 풍속이 낮은 영역에서도 운전이 가능하다는 장점이 있지만 저풍속 영역에서 풍속 변동시 터빈 회전자 출력의 리플이 직류단 전압을 변동하게 만든다. 기존의 직류단 전압 일정제어기를 사용하는 경우 인버터 출력전류는 정현파가 아닌 고조파 리플을 포함하는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고자 직류단 전압에 저역통과 필터를 사용하여 인버터 출력전류의 리플 개선을 하였다.

  • PDF

Performance Analysis of the Tracking Filter for a Maneuvering Target of Poisson-Type Subject To System Modeling Error (Poisson-Type 기동표적의 시스템 모델링 오류에 대한 추적 필터의 성능 해석)

  • Oh, Sang-Byung;Kim, Sang-Jin;Lim, Sang-Seok
    • Journal of Advanced Navigation Technology
    • /
    • v.7 no.2
    • /
    • pp.217-226
    • /
    • 2003
  • Recently Lim has proposed a linear, recursive, unbiased minimum variance filter for a maneuvering target based on the maneuver dynamics modeled as a jump process of Poisson-type. In the proposed filter it was assumed that the state transition parameters of the jump used for target maneuver modeling are a priori known to the filter. However, in most cases they are not known in practice. In this paper, we consider the influence of system (target) modeling error on the performance of the proposed tracking filter arising from the maneuver tracking. For qualitative analysis Monte-Carlo simulations are carried out against employing the maneuver model with different state transition parameters from the actual values.

  • PDF

A Sequencial Adaptive Kalman Filtering for Video Codec Image Enhancement (Video Codec 화질 개선을 위한 순차적 적응형 칼만 필터링 연구)

  • 백원진;이종수;김수원;박진우
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.15 no.12
    • /
    • pp.1031-1043
    • /
    • 1990
  • A sequential recursive Kalman filtering algorithm, using causal image model, which is designed to operate in real time in the scanning mode is developed to enhance quality of 64Kbps videocodec images via function of suppression of various noises and optimum restoration. In order to improve its performance, adapted an averaging of pixel values between processing lines and adaptive filtering strategy based on the local spatial variance. Effecttiveness of the Kalman filtering algorithm proposed has been proved in the processed test kalman filtering algorithm proposed has been proved in the processed test images and the NMSE, LOGMSE measured, therefore, it may proposes possibility of the usage in videocodec for pre- and post- processing.

  • PDF

Scene Change Detection Algorithm using Varience & Center of Edge (Edge의 분산 및 중점 정보를 이용한 장면 변환 검출)

  • Yoon, Pil-Young;Choi, Chul;Choi, Young-Koan;Choo, Ho-Jin;Park, Jang-Chun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2001.04b
    • /
    • pp.871-874
    • /
    • 2001
  • 장면 변환 검출(Scene Change Detection)수행 방법으로 객체 인식에 의한 검출이 아닌 전체영상의 형태 흐름을 기반으로한 검출시스템을 제안한다. 형태흐름의 변화는 영상내에 존재하는 에지(edge), 에지의 중심(Center of edge), 분산(Varience of edge) 및 표준 편차(Standard deviation of edge)의 분포 변화에서 추출할 수 있다. 본 논문에서는 효율적인 정보의 추출을 위해서 보다 정확한 에지의 정보 추출이 중요하다. 영상의 히스토그램을 8단계로 분류한 후, 각 단계에 맞는 임계치를 에지검출 수행에 사용하였으며, 효율적인 에지검출을 위하여 개량형 라플라시안 필터를 제안한다. 일반적으로 이용되는 필터를 이용하였을 때 획득할 수 있는 에지 정보보다 우수한 정보를 얻을 수 있었다.

  • PDF

Preparation of Thin TiO$_2$ Photocatalytic Filter for Waste Gas Treatment (폐가스 처리를 위한 박막형 TiO$_2$ 광촉매 필터 제조)

  • 조영민;윤정호
    • Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
    • /
    • 2002.04a
    • /
    • pp.311-312
    • /
    • 2002
  • 환경분야에서 광촉매는 주로 오염물질의 광분해처리에 이용되고 있는데, 기존에 사용되고 있는 광분해 방법은 광촉매 미립자를 수용액에 슬러리 형태로 분산시키거나 fixed bed, fluidized bed에 부착시킨 형태의 반응기들이다. 실험적 수준의 연구로부터 얻어진 여러 연구 결과에 의하면 슬러리 형태의 반응기가 고정화 촉매 반응기보다 효율이 더 높은 것으로 보고되고 있다. 그러나 엔지니어링 관점에서 슬러리형 반응기는 촉매의 재활용과 정화 처리 후 촉매입자를 유체로부터 분리해야하는 결점이 있다. (중략)

  • PDF