• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1992.10a
• /
• pp.1008-1013
• /
• 1992

본 논문에서는 다중 로보느의 협조제어(Coordinated Control)를 위한 로보트 콘트롤러의 설계에 대해서 연구한다. 첫 부분에서는 다중 로보느의 연구배경 및 연구동기에 대해서 논의하고 이어서 Coordinated Task를 묘사하기 위한 Programming Primiitive Set을 정의하며 구현에 대해서도 논의한다. 특히 Motopn Primitive는 synchronous(Coordinated Motion), Asynchronous Motion, Conditional Motion, 특수 Motion으로 분류하고, 각각의 궤적계획 및 구현에 대해서도 간단히 논의한다. 특히 본 논문에서는 외부의 변화하는 환경에 효과적으로 적응할 수 있게 하기 위하여 Vision센서, Encoder신호와 Limit센서, Force센서 등의 다양한 외부 센서를 융합 처리할수 있는 다중 로보트 제어 시스템을 개발하였다.

• Information and Communications Magazine
• /
• v.12 no.9
• /
• pp.153-159
• /
• 1995

본 논문은 대규모 교환기의 연구 개발에 있어서 임의의 연구 개발 단계마다 발생되는 시스템 시험과 관련하여 보다 효율적인 시스템 시험이 될 수 있도록 시험 항목 선정 방법을 체계화한 것으로, 일반적인 시험 항목 선정 방법을 Top Down 방식과 Bottom Up 방식의 두 가지 형태로 분류하여 각각의 장단점을 제시하였으며, 시험 항목의 일관성 및 객관성을 위해 고려해야 될 내용과 시험 항목의 번호 부여 방법 및 항목명 작성 방법, 시험 절차 크기 결정 등을 여러 가지 모형으로 체계화하여 그 중에서 가장 효율적인 방법을 제안하였다. 이러한 방법은 향후 교환기뿐만 아니라, 하드웨어 및 소프트웨어로 이루어지는 모든 시스템의 시험시 활용될 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2002.10d
• /
• pp.67-69
• /
• 2002

레거시 시스템은 수년간 기업에서 많은 노력과 투자하여 개발되어 왔으며 현재는 기업의 중요한 자산으로 여겨지고 있다. 하지만 수많은 수정을 거치면서 시스템은 점차 비구조화 되어지고 그에 따른 문서화 작업이 제대로 이루어지지 않았으며, 과거의 중앙 집중적인 메인 프레임환경을 웹과 같은 분산 환경으로 이전하고자 하는 비즈니스 요구사항이 점차 증대되고 있다. 본 논문에서는 레거시 시스템을 컴포넌트 래핑 기술을 이용하여 엔터프라이즈 자바 빈(EJB)으로 생성하는 지원도구 개발의 일환인 레거시 컴포넌트 식별 기법을 소개한다. 제안된 식별 기법은 비즈니스 로직을 변수 분류(Variable Classification), 슬라이싱 판별 기준, 워크플로워 분석을 이용한 레거시 컴포넌트 후보를 식별하는 방법을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
• /
• 2008.06a
• /
• pp.487-491
• /
• 2008

UFSN 지하시설물관리시스템에서 유량, 유속, 압력, 진동 등의 센서 정보를 실시간으로 모니터링 하기 위해서는 미들웨어의 기능과 설계가 중요하다. 본 논문에서는 UFSN 지하시설물관리시스템 미들웨어의 센싱 데이터의 오류 데이터를 분류하기위한 방안에 대한 연구를 수행하였다. 센싱 데이터 인터페이스를 정의하였고, 테스트를 위한 게이트웨이와 UFSN 지하시설물관리시스템을 개발하여 미들웨어 테스트를 수행하였다.

• Korea Information Processing Society Review
• /
• v.5 no.2
• /
• pp.91-106
• /
• 1998

거듭되는 정보통신 기술의 발전으로 네트워크 환경이 향상되면서 일반인들의 인터넷 사용이 폭발적으로 늘어가고 있다 이와같이 거대한 인터넷 사용자들을 대상으로 하는 전자상거래에 대한 관심이 증대되고 많은 사람들이 전자상거래에 참여하고자 하지만 여기에는 제도적 기술적으로 선결되어야 할 문제들이 있다 이중에서 특히 기술적으로는 대금 결재의 안전보장과 전자적이 처리를 위하여 전자지불 시스템이 시급하다고 할수 있다 본 연구에서는 그 동안 개발되어온 전자지불 시스템들에 대하여 현황을 분석하여 사용환경 지불방식 등에 따라서 분류하고 각 지불 시스템의 기술적 특징 장단점 및 개발현황 그리고 표준화 현황에 대해서 알아 보려고 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2002.12a
• /
• pp.489-492
• /
• 2002

최근 인간형 로봇에 대한 개발이 괄목할 만한 성장을 이루고 있고, 친근한 로봇의 개발에 중요한 역할을 담당하는 것으로써 감성/감정의 인식이 필수적이라는 인식이 확산되고 있다. 본 논문은 음성의 감정인식에 있어 가장 큰 부분을 차지하는 피치의 패턴을 인식하여 감정을 분류/인식하는 시뮬레이터의 개발과 실험결과를 나타낸다. 또한, 피치뿐 아니라 음향학적으로 날카로움, 낮음등의 요소를 분류의 기준으로 포함시켜서 좀더 신뢰성 있는 인식을 할 수 있음을 보인다. 시뮬레이터의 내부 구조로는 음성으로부터 피치를 추출하는 부분과 피치의 패턴을 학습시키는 DRNN 부분, 그리고, 음향적 특성을 추출하는 음향 추출부가 주요 요소로 이루어져 있다. 그리고, 피치를 추출하는 방법으로는 Center-Clipping 함수를 이용한 autocorrelation approach를 사용하고, 학습 시 최적의 개체를 찾는 방법으로써 (1+100)-ES를 사용한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2005.11a
• /
• pp.561-564
• /
• 2005

무선인식 기술의 발달로 인하여 원격에서 감지 및 인식하여 정보를 교환하는 것이 더욱더 발전해 나가고 있으며 이는 인식거리 증가, 인식속도 증가로 이어져 유통분야에 바코드를 대체하는 RFID(Radio Frequency Identification)로 발전을 하였으며 유통 뿐 아니라 다양한 부가산업으로 발전을 하고 있다. 본 연구에서는 RFID를 이용하여 입고와 재고 등을 관리하는 시스템 과 컨베이어와 RFID를 이용하여 자동으로 상품을 분류하는 시스템을 개발하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2001.10a
• /
• pp.441-444
• /
• 2001

컴포넌트는 다수의 구현물들이 통합되어 요구되는 기능을 수행한다. 이렇게 다른 컴포넌트들과 공존하며 주어진 기능을 수행하기 위해서 컴포넌트간의 통신은 필수적이며 그들간의 의존관계는 반드시 존재하게 된다. 본 논문에서는 효율적인 컴포넌트의 통합 및 관리를 위하여 비즈니스 컴포넌트의 의존관계 모델을 분류한다. 비즈니스 컴포넌트의 의존관계를 범주화하기 위하여 비즈니스 컴포넌트 인터페이스의 유형을 살펴보고, 컴포넌트의 개념도 및 시스템 개발 라이프사이클의 핵심 단계에서 비즈니스 컴포넌트 관점을 도출하여 이것을 기반으로 비즈니스 컴포넌트 의존관계 모델을 제안한다. 본 논문에서 제시한 의존 관계 모델은 컴포넌트 기반 시스템이 대형화되고 복잡도가 증가함에 따라 이러한 시스템을 개발하는데 있어서 컴포넌트간의 의존 관계를 명확히 파악하고 그에 대한 적절한 관리를 할 수 있도록 하는데서 그 의의를 찾을 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2011.11a
• /
• pp.1405-1408
• /
• 2011

도로의 일부구역을 일반시민이 특정목적으로 사용하기 위한 도로점용허가는 국민생활 및 재산권과 밀접한 관계가 있으나 설계도 등 구비서류가 다양하고 복잡하여 민원인이 신청하기에 불편하고, 이는 곧 민원행정에 대한 국민 신뢰도 저하로 이어지고 있다. 도로점용허가는 서류가 대부분 종이로 제출되어 보관 및 자료찾기 등 사후관리가 어렵고 민원 대응 등 업무처리가 힘들어 행정효율성 저하를 초래하고 있다. 본 연구는 도로점용허가 전반을 지원할 수 있는 온라인시스템(이하 '도로점용시스템'이라함)을 구축하기 위한 정보분류체계를 개발하여 대국민 서비스 및 업무효율성 향상을 도모하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2023.05a
• /
• pp.212-213
• /
• 2023

항·포구내에서 주.야간에 걸쳐 미등록 선박을 검출하기 위해, 가시광 및 IR, 라이다 센서를 통해 선박 영상 및 거리정보를 획득하고, 딥러닝 기술을 적용하여 선박의 외관에 대한 특징 분석 및 선박에 표기된 문자열의 인식, 선박의 크기 측정을 통해 선박을 분류하고 특정하는 기술 개발