본 논문에서는 자기부상방식의 이송장치의 부상 및 안내력을 발생시키는 주 전자석의 자기력 특성해석에 관해 연구하였다. 부상용 전자석의 자기력 특성을 해석하기 위해서 이론적 해석 방법에 의한 등가 자기 부상 모델을 제시하였으며, 제어 변수에 따른 특성을 고찰하기 위해서는 시뮬레이션값과 유한요소법예 의한 계산값과 비교, 분석하였다.
선형동기전동기(이하 LSM)를 기반으로 하는 자기부상열차의 경우 부상전자석의 대응면이 LSM의 고정자로 요철 형상을 가지고 있기 때문에 주행 시 부상력이 급변동하는 특징이 있다. 특히, LSM을 이용하는 초고속 자기부상열차의 경우, 고속주행을 위해 부상전자석을 대차에 직접 채결하는 방식을 채택하는데 이러한 체결방식 때문에 인접한 부상전자석들간의 운동 간섭이 심하여 대차에 피치운동이 심하게 발생한다. 이러한 문제들을 해소하기 위해 본 논문에서는 피치운동을 반영한 자기부상제어를 소개한다. 제안하는 부상제어는 개별 부상 전자석의 부상공극을 일정하게 유지시켜 줄 뿐만 아니라 인접한 부상전자석들간의 상대운동을 저감하는데 큰 효과가 있다. 제안한 개념을 시험용 자기부상열차에 적용하여 그 효용성을 검증한다.
Magnet core and rail of a magnetically levitated vehicle are usually made of highly conductive materials. Accordingly, eddy currents are induced in those members. Eddy currents often lead to a decrement of levitation and guidance force. This paper has calculated the decrement of both forces due to eddy current generated by magnet's vertical and lateral motion. U-shaped electromagnet and rail were chosen as amodel of 2D finite element analysis. Calculated results proved that both forces dropped significantly at high speed. Consequently, effects of eddy current should be considered in designing the magnet and control system.
자기부상열차는 직류 전원을 사용하여 부상용 전자석으로 주행선로와 10mm 내외의 부상상태를 유지하면서 교류 전원을 이용한 선형 유도전동기로 추진하는 방식이다. 본 논문에서는 실차 모델의 자기부상열차에 대한 전자파를 측정하여 국내 전자파인체보호기준 및 세계 권고기준과 비교 분석하였다.
자기부상열차 시스템에서의 자속 누설은 주로 부상용 전자석과 리니어 모터, 안내용 전자석으로 부터 발생하 여 intra - system 및 inter - system EMI 현상과 biological effect을 야기할 수 있다. 본 논문에서는 누설 자속의 크기에 영향을 주는 각종 요소들을 고려하여 열차 주위에 분포하는 자기장의 세기를 계산하였으며, 여기서 얻어진 결과를 이용하여 차제 바닥과 측면에 사용되는 구조물의 재질과 위치에 따른 최소 두께를 계산하여 자기장 차폐를 위해 차체 무게가 증대되는 것을 최소로 할 수 있는 방법을 제시하였다. 이 결과를 한국해사기술연구소에서 설계제작한 2인승 자기부상열차 모형에 적용하여 열차 모형 주위의 자속 밀도에 대한 등자위선을 구하고, 이때의 최소 차폐 두께를 제시함으로써 차폐 재료의 무게에 대해 50% 이상의 감량이 가능하였다.
MAGLEV is the vehicle which can run in levitated condition by the electro-magnets, and the vehicle can run without any contact condition. In MAGLEV system achieving a high magnetic field for minimum weight is a noteworthy goal. Unfortunately the two aspects of this goal high field and low weight are contradictory. Suitable designs must be sought using optimization techniques. In this paper, magnet attraction force is calculated and conformed by experimental data for designing a electro-magnet.
This paper shows the design of a levitation magnet for an OLED system which has a large air gap. Evolution strategy was adopted for the optimization of the magnet system. During the optimization process, interpolation of levitation force was used to reduce the computation time which was needed to calculate the levitation force. Object function for optimization was total weight of the magnet system.
It leaves much room for improvement that UTM-01 is of practical use. Therefor we will design of UTM-02 system. The design of new magnet is based on light weight for bogie system. We used Maxwell-3D FEM for design of new magnet. The new magnet for UTM-02 that was reduced weight of magnet. 22kg, then it was increased ratio lift to weight is 9.87.
반경이 작은 곡선이 종종 존재하는 도시 내에서 운행되는 도시형자기부상열차는 전자석과 레일 사이에 기계적 접촉 없이 곡선주행을 할 수 있어야 한다. 특히, 안내제어가 없는 자기부상열차에 있어서는 승차감을 확보하면서 곡선추종성능을 향상시키기 위하여 차간 댐퍼의 설치가 고려된다. 자기부상 차량용 차간 댐퍼는 곡선 진출입시 차량에 발생하는 요(Yaw) 방향의 진동을 최소화할 수 있어야 함과 동시에, 부상 전자석이 레일과 접촉이 없도록 해야 한다. 본 논문에서는 곡선주행에서의 차간 댐퍼의 승차감과 곡선추종성에의 영향을 분석하는데 목적이 있다. 이를 위하여 부상제어, 차량, 대차 및 궤도가 포함된 동역학 모델을 이용한 동특성 시뮬레이션이 수행된다. 시뮬레이션을 통하여 차간 댐퍼의 효과가 분석되고 시험 선로에서의 주행시험을 실시하여 해석 결과의 신뢰성에 대한 검증이 이루어졌다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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