근래에 들어와 시스템의 복잡성에 대한 문제가 제기되고 있다. 그 해결책으로 대두되고 있는 자가치유 시스템이란 자율 컴퓨팅의 개념 중 하나로 사람의 개입 없이 시스템의 이상상태을 인식하고 정상상태로 복귀 가능한 시스템을 의미한다. 이를 달성하기 위해서는 가장 먼저 필요한 것은 시스템의 어떤 부분에서 어떤 이상이 일어났는지 파악하는 것이다. 그래서 내외부적으로 여러 가지 접근을 통한 시스템에서의 이상여부를 파악하기 위한 모니터링 기법들이 연구되고 있다. 그렇지만, 기존의 여러 모니터링 기법에서는 부분에 초점을 두어 전체적인 시스템의 감시를 위한 다른 방법이 필요하다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위하여 현재 부곽되고 있는 AOP(Aspect Oriented Programming)기법을 적용하여 각 기능의 수행범위 / 제약사항을 조절하며 기능적인 작은 이상을 파악한다. 또한, 모듈-기능 관계리스트를 사용하여 이상이 발생하였을 경우 어떤 요구사항이 위반되었는지 파악하고, 해당 기능들에 근거한 State-diagram을 사용함으로 시스템의 전체 흐름 상의 이상 발생을 감시하는 구조를 제안한다. 그리고 Case Study를 통해 실제 이 방법을 적용한 시스템의 감시가 가능하다는 것을 증명했다.
본 논문에서는 연속 미디어에 있어서의 hiccup-free 디스플레이, startup latency와 많은 관련이 있는 데이터 배치 방법 및 startup latency를 줄이기 위한 복제 기술(완전복제, 선택복제, 부분복제)을 검토하고 그중 부분복제 기술에 있어서 그룹에 비어있는 슬롯이 없는 경우 request migration이 불가능하여 hiccup이 발생할 수 있는 경우에 그룹의 슬롯을 예약함으로써 hiccup을 줄인 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 이 슬롯 예약 알고리즘은 시스템의 처리율은 다소 줄었지만 hiccup-free 디스플레이가 가능하도록 하였다.
전력수요의 증가에 따라 전력계통의 대규모, 고엊압화 되는 현실에서 변압기의 사고는 사회여러분야에 큰 영향을 주게 되었다. 이에 세계 여러나라에서는 변압기 사고 예방진단시스템을 연구하고 있으며 일부는 실제 설치, 운영중에 있다. 본 논문에서는 변압기사고진단의 일환으로 변압기 사고의 원인이 되는 부분방전을 제거할 때 방전점을 예측하여 비용과 시간을 줄이고자 하였다. 부분방전의 위치를 예측하는 방법으로 2개의 초음파 신호의 신호상관법을 이용하였으며 모의 변압기를 통한 실험에서 오차가 4%이하로 비교적 정확한 위치 예측이 가능함을 보여 주었다.
"낙농가에게 실질적으로 필요한 부분이 무엇일까 고민하다 신기술이 접목된 새로운 제품을 제공해드렸습니다. 남들이 미처 손쓰지 못했던 부분, 낙농가들의 가려운 부분을 시원하게 긁어 드리고 싶었습니다." 30대의 젊은 패기로 파우스(경기도 파주시 조리읍 장곡리)를 이끌고 있는 이재용 대표는 매년 전세계 선진국 박람회를 돌며 신모델, 신기술, 신제품을 찾아다닌다. 그는 국내 농가에 가장 필요하고 최적화된 발정탐지시스템, 유두세척기(F60), 무주입진공펌프 등 선진국형 제품을 발굴하면서 낙농업의 블루오션을 향한 작은 도약의 발판을 마련하고 있다.
스키마 변화처리시 기존의 스키마와 새로운 스키마의 관계는 대부분의 경우 서로 공통적으로 가지는 부분들과 그렇지 않은 부분들로 나눌 수 있다. 새로운 스키마는 서로 다른 부분의 구조에 대한 내용만을 기존의 구조에 추가하면 될 것이다. 이러한 성질을 객체지향 개념을 이용하여 표현함으로써 스키마의 변화 관리를 더욱 효율적으로 하는 방법을 제시하고 시스템을 설계했다. 본 연구에서 정의된 스키마 구조는 atomic type들로 이루어진 클래스들로 구성되어 있어서 변경된 내용은 스키마 전체의 변경을 요구하지 않고 이러한 타입이나 클래스의 변경에 의해서 이루어져 스키마 버젼의 관리가 용이하며 효율적이다.
멀티캐스트 통신환경을 이용하는 많은 응용들의 다양한 요구들을 효율적으로 관리하기 위해 제안된 통합관리모델인 IPME의 요소중 Agent 부분을 설계하고 구현한다. 제안된 IPME 구조를 기본으로, Manager-Agent-멀티캐스트 참여자의 구조에서 핵심적인 부분인 Agent 부분을 설계하고, 구현하여 멀티캐스트 환경에서의 여러 참여 송수신자들의 다양한 QoS요구들을 효율적으로 관리할 수 있게 한다. 마지막으로 구현된 Agent를 실제 멀티캐스트환경을 이용하는 화상회의 시스템에 적용하여 그 기능과 역할에 대한 타당성을 검증해 본다.
최근 산업용 로봇뿐만 아니라 의료작업, 위험물처리 작업, 생활지원 등과 같은 다양한 목적을 갖는 새로운 분야의 로봇들이 제작되고 있다. 생활지원 로봇 분야 중의 한 부분인 서비스로봇은 산업용 로봇처럼 고정된 환경이 아닌, 인간이 거주하는 변화하는 실내 환경에서 인간을 돕는 다양한 작업이 요구된다. 또한, 이러한 로봇에 이동로봇 부분과 매니퓰레이터 조작 부분이 결합된 시스템을 적용하여 건물을 안내하고, 순찰하고, 물건을 집어서 옳기는 등의 인간을 돕는 보다 다양한 작업을 수행할 수 있다.(중략)
일반적으로 이젝터(ejector)는 노즐로부터 팽창하는 높은 운동량을 가지는 주 유동과 주변의 낮은 운동량을 가지는 유동사이에서 생기는 강한 전단력을 이용하여, 분류 주변의 유체를 보다 고압의 부분까지 압축하여 수송하는 장치이다. 이젝터는 노즐(nozzle)과 디퓨저(diffuser)로 되어 있으며, 회전부분이나 활동부분을 가지지 않는 유체기계이므로 고장이 적고, 소형임에도 불구하고 대용량의 유체를 압축할 수 있는 특징을 가지고 있다. 그러나 이젝터의 구동은 유체의 전단력만을 이용하므로 효율이 낮은 단점이 있으므로, 이젝터 형상의 최적설계 및 성능개선을 위한 연구가 필요하다.
본 논문은 2인용 보드게임의 정보에 대한 전략을 학습할 수 있는 방법을 유전자기반 역전파 신경회로망과 Temporal Difference학습알고리즘을 이용하여 제안하였다. 학습의 과정은 역전파에 의한 초기학습에 이어 국부해의 단점을 극복하기 위하여 미세학습으로 유전자알고리즘을 이용하였다. 시스템의 구성은 탐색을 담당하는 부분과 기물의 수를 발생하는 부분으로 구성되어 있다. 수의 발생부분은 보드의 상태에 따라서 갱신되고, 탐색커널은 αβ탐색을 기본으로 유전자알고리즘을 이용하여 가중치를 최적화하는 유전자기반 역전파 신경회로망과 TD학습을 결합하여 게임에 대해 양호한 평가함수를 학습하였다. 일반적으로 많은 학습을 통하여 평가함수의 정확도가 보장되면 승률이 학습의 양에 비례함을 알 수 있었다.
기계설계에서 설계의 객관적인 계산치의 도출을 통한 설계검증이 중요한 부분이다. 여기서 우리는 기계요소 및 시스템 설계용 CAE소프트웨어를 이용하여 설계 검증을 해봄으로서 보다 객관적이고 명확한 설계 개선 안을 쉽게 도출할 수 있다는 것을 제시하고자 한다. 구체적 사례로 발전소 등의 유량을 조정하는 Hollow let Valve 구동축 부분의 안전계수를 검토하여 설계적 개선안을 도출시키고 설계자가 설계하는 단계에서 미리 문제점을 쉽게 발견하고 개선하는 방법을 연구한 결과를 정리한 내용은 다음과 같다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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