• 제목/요약/키워드: 부가 질량 효과

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9-DOF 낙하산 모델링 및 선회비행 시뮬레이션 검증 (9-DOF Modeling and Turning Flight Simulation Evaluation for Parachute)

  • 이상종;민병문
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제17권9호
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    • pp.688-693
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    • 2016
  • 본 논문에서는 현재 고고도 이탈 및 저고도 개산강하(HALO, High Altitude Low Opening)용으로 사용하고 있는 군용 낙하산의 훈련 시뮬레이터 개발을 위해 필요한 낙하산 모델링 및 시뮬레이션 결과를 정리하였다. 대상인 군용 낙하산은 파라포일(Parafoil) 형태의 사각 낙하산으로 원형 낙하산과는 달리 강하자가 조종을 통해 원하는 위치로 유도할 수 있는 기동성이 뛰어나 공수부대원들의 적진 침투시에 주로 이용된다. 실재 낙하산의 형상자료를 이용하여 파라포일과 낙하물의 질점 모델을 기반으로 9-자유도 비선형 운동방정식을 유도하고, 각각의 관성모멘트와 공력 미계수를 산출하여 MATLAB/Simulink 기반의 비선형 시뮬레이션을 수행하여 그 결과를 나타내었다. 특히 낙하산과 같은 공기부양(LTA, Lighter-Than-Air) 비행체는 일반적인 항공기 비선형 운동과 달리 부가질량(Added Mass) 및 부가 관성모멘트(Added Moment of Inertia)의 효과가 크기 때문에 이에 대한 경험수식을 바탕으로 동역학 모델링에 포함하여 고려하였다. 수행된 낙하산 운동 모델링의 검증을 위해 비대칭 조종입력을 통한 나선형 강하 비행조건을 시뮬레이션하여 대상 군용 낙하산에서 제시된 실재 성능값과 시뮬레이션 결과치를 비교하여 유도된 운동모델이 타당함을 검증하고 그 결과를 나타내었다.

금속복합판재 적용 다층 구조 방호성능 평가 (Metal Matrix Composite(MMC) Layered Armour System)

  • 이민형;박상원;조일국
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제20권6호
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    • pp.752-757
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    • 2017
  • 새로운 공정으로 제작한 금속판재(MMC)가 운동에너지탄을 막는 부가방호구조로 적용가능성을 확인하기 위해 고속충돌시험 및 수치계산으로 평가연구를 수행하였다. 충돌속도는 1.3 km/s 이상에서 우선적으로 수직충돌상황만 고려하였다. 연강의 반무한판에 대한 침투깊이를 기준값으로 설정하고 새로운 부가장갑을 설치하는 경우에 대해 침투깊이 및 질량효율을 비교 검토하였다. MMC판재의 제작은 한국재료연구소에서 이루어졌으며, 이 재료에 대한 고속변형 물성은 포항공과대학에서 수행되었다. 결과는 다음과 같이 요약된다. (1) 연강 반무한판에 세라믹 판재를 부가하는 것만으로도 방호성능 감소 없이 중량이득이 나타난다. (2) 세라믹 판재 앞뒷면에 연성의 금속을 추가 부가하면 중량 증대 없이도 방호성능은 다소 증가하였다. 이는 세라믹을 감싸는 효과가 일부 나타난 것으로 판단된다. (3) 세라믹 판재 앞뒷면에 부가된 연성의 금속을 MMC로 변경한 경우 방호성능 감소 없이 방호성능이 추가적으로 다소 증대되었다. 이것은 단순 연성의 금속보다는 연성과 취성을 모두 지니는 MMC가 바람직한 역할을 수행하였다고 보인다. 즉 세라믹을 감싸는 encapsule 효과 및 탄 저지력이 우수한 세라믹의 취성이 동시에 나타남을 의미한다. (4) 마지막으로 현재의 자료만으로는 강화재로 SiC와 B4C중에 우열을 가리기에는 미소한 차이만 발생하기에 부족함이 있다.

베인 형태에 따른 하상세굴 저감 효과에 관한 연구 (The Study for Reduction Effect of Riverbed Scour due to Shape of Vanes)

  • 노해민;이호진;김성덕
    • 한국방재안전학회논문집
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    • 제16권2호
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    • pp.57-63
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    • 2023
  • 기후변화로 인하여 발생하는 집중호우와 슈퍼태풍은 우리나라에서 많은 피해를 야기한다. 이러한 피해를 저감하기 위해서 다양한 형태의 하천정비사업이 추진되고 있으나, 홍수기와 갈수기가 뚜렷한 우리나라에서는 하천 균형을 유지하기가 어렵다. 특히, 하천정비 사업으로 설치된 하천구조물은 홍수기에 구조물 및 그 기초의 세굴이 발생되고 하상 변화 등 다양한 문제를 일으키고 있다. 이러한 하상세굴을 저감하기 위하여 하천의 만곡부에 다양한 베인이 많이 설치되며, 베인의 배치와 크기, 모양에 따라서 다양한 하상세굴 저감 효과가 나타난다. 베인은 원심력에 의해 발생하는 2차 흐름과 반대 방향으로 2차 흐름을 다시 생성함으로써 외측 하상 주변의 세굴이 감소하고 퇴적이 촉진된다. 본 연구의 이론은 질량보존법칙을 만족하는 연속방정식과 운동량 보존을 만족하는 운동량방정식을 적용한 지배방정식을 이용하고, 다양한 조건 하에서 베인의 영향을 조사하기 위해 설계 요인에 따라 전체 평균 유속 변화율을 측정한다. 사다리꼴 베인과 사각형 베인 모두에서 평균유속과 횡단면 유속이 모두 감소하였고, 이는 베인 설치로 인해서 원심력을 갖고 유하하는 하천유속이 방해를 받아 유속이 저감되기 때문이다. 또한, 하천흐름 방향에 수직으로 또는 경사적으로 설치된 베인은 원심력에 의해 발생하는 2차흐름의 역방향으로 2차흐름을 발생시켜 원심력 2차흐름의 상쇄를 나타내기 때문에 베인의 효과가 나타난다.

건물배치변화에 따른 고층건축물의 풍응답 평가 (Evaluating the Wind-induced Response of Tall Building Changed by Arrangements of the Buildings)

  • 조상규;하영철;김종락;김규석
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제16권3호통권70호
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    • pp.305-314
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    • 2004
  • 최근 국내에서 건설되고 있는 주거건물과 주상복합건물은 단일건물보다는 다수의 건물군으로 구성되어 있는 경우가 많다. 단일건물의 경우도 환기 및 채광성을 비롯한 외관상의 문제와 상업성을 고려하여 하층부는 하나의 건물로 이루어지고 중 상층부로 갈수록 두개의 건물로 나누어져 두개의 동이 하나의 건물로 구성되어 있는 건축물이 많이 건설되고 잇는 추세이다. 이와 같이 높고 세장하며 복잡한 건축물은 질량과 감쇠가 낮을 뿐만 아니라 바람에 의한 건물군 사이의 상호작용효과 등에 의해 구조적인 안전성과 사용성은 풍하중에 의해 결정되어진다. 그러나 현재 다수의 건물군으로 이루어진 건축물의 구조설계시 인접한 동사이의 상호작용 효과에 대해 규명되어 있지 못하며 또한 그 상호작용 효과를 예측하기란 어려운 일이다. 따라서 본 연구에서는 현존하거나 현재 건설중에 있는 두 개동을 가진 건축물의 현황을 파악하여 그 패턴을 모델화 한 후, 풍동실험(wind tunnel test)을 통해 두 개의 동 사이의 인동거리에 따른 풍응답 상호작용 효과를 가속도응답을 중심으로 비교분석하였다. 본 연구의 결과로부터 건물군에 대한 풍응답 상호작용효과의 기초적 자료를 제시할 것이며 나아가 좀더 합리적이고 경제적인 구조설계를 위한 자료로 활용될 수 있을 것이다.

상변화물질을 이용한 축열조에서 열전달현상에 관한 연구 - 수직원통관 내에서 응고 열전달 - (A study of heat transfer with Phase Change Material in heat storage system - Inward freezing in the vertical cylinder -)

  • 이채문;임장순
    • 태양에너지
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    • 제13권2_3호
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    • pp.53-64
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    • 1993
  • 본 연구는 용융된 파라핀을 채운 수직원관 내의 상변화물질의 초기온도와 수직원관의 벽면온도를 변화시켰을때 관 내에서 일어나는 열전달현상을 다루었다. 자연대류의 효과는 초기과열된 액상영역 내에서 응고초기 짧은 시간에 걸쳐 일어났고, 그 후 전도열전달이 paraffin 전 영역을 지배하였다. 실험에서 관찰한 응고 형태는 상부표면에서 밀도 증가에 의한 수축공간이 발생하였으며, 그 공간의 크기는 냉각이 진행됨에 따라 증가하였다. 자연대류가 끝나자. 상경계면 상에서 수지상 결정과 mush-zone이 발견되었다. 액상 paraffin의 초기과열은 실험 전반부의 응고질량과 응고두께를 감소시키는 경향을 보였으며, 초기액상과열도와 벽면 과냉도가 큰 경우에 크게 나타났다.

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진동대를 이용한 TLD와 MTLD의 성능실험에 대한 분석 (An Analysis on Performance Test of TLD and MTLD Using Shaking Table)

  • 유장열;송창현;유기표;김영문
    • 한국공간구조학회:학술대회논문집
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    • 한국공간구조학회 2008년도 춘계 학술발표회 논문집
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    • pp.139-144
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    • 2008
  • 본 논문은 건물의 형태와 동적특성을 변화시키지 않고 건물에 부가질량을 설치하여 건물의 진동을 제어하는 방법중 수동형 제진장치인 TLD(tuned liquid damper)와 MTLD(multiple tuned liquid damper)의 진동응답을 감소시키기 위해 진동대를 이용한 성능실험을 실시하였다. 따라서 기존의 형태별(원형, 직사각형) TLD 실험의 실험 데이터를 가지고 가진 진폭(1mm, 3mm, 5mm, 10mm, 20mm) 의 변화에 따른 고유진동수(0.44Hz, 0.55Hz)에 대한 MTLD의 형태별 실험을 통하여 TLD와 MTLD의 진동감소효과에 대한 성능실험을 비교 분석 하였다.

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접수 탱크 구조물의 진동특성에 관한 연구 - 종횡비 변화와 압력분포 - (A Study on Vibration Characteristics in Water Tank Structures -Change of Aspect Ratio and Pressure Distribution-)

  • 배성용
    • 대한조선학회논문집
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    • 제40권6호
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    • pp.80-87
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    • 2003
  • Tank structures in ships are in contact with various fluid. The vibration characteristics of those structures are strongly affected by the added mass due to containing fluid. It is important to predict vibration characteristics of tank structures, but it is difficult to do. That's because the interaction problem concerned with the free surface, the variation of water depth and stiffener is to be considered between the fluid and the structure. Many authors have studied vibration of rectangular tank structures containing water. Kito studied added mass effect of water in contact with thin elastic flat plates. Kim et al. studied flexural vibration of stiffened plates in contact with water. However, few researches on dynamic interaction tank walls with water are reported in the vibration of rectangular tanks recently. in the present report, the coupling effect of added mass of fluid and structural constraint between panels on each vibration mode changing breadth of elastic plate, and dynamic pressure distribution have investigated numerically and discussed.

${\gamma}$-선 전신조사시 혈청단백질에 미치는 Adrenaline의 영향 (Effect of Adrenaline Against TotalBody Gamma-irradiation on Serum Protein)

  • 남상열;전순배
    • 한국동물학회지
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    • 제8권2호
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    • pp.42-46
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    • 1965
  • 가물치 (Ophicephalus argus CANTOR) ♂♀를 재료로 하여 두 실험군으로 나누어서 대조군에 부치사량인 25-${\gamma}$의 137Cs-${\gamma}$ 선을 조사하고 실험군에는 250${\gamma}$의 137Cs-${\gamma}$선을 조사 즉후 adrenaline (0.5cc/80g$\pm$18%)을 매일 투여하여 약 23$^{\circ}C$에서 사육하면서 혈청단백질의 전기영동상과 총혈청단백질의 변화를 1, 4, 7, 10 , 13 및 1일구간으로 분리 즉 시일적 경과로 조사하였다. 한편 가물치에서의 ${\gamma}$선 치사량은 310${\gamma}$이다. 1) 양군에서 일반적으로 1, 4, 7, 10 및 13 일구에 현저한 albumin 분설의 감소가 나타났다. 즉 대조군인 adrenaline 비투여 대조군에서 a1 및 a2 globulin 분설의 증가와 실험군이 adrenaline 투여 대조군에서 a1 및 $\beta$-globulin 분설의 증가에 다른 albumin 분설의 감소가 나타났다. 따라서 A/G 비고 역시 시일적 경과에 따라 감소된 치를 나타내었다. 그러나 특히 adrenabine 투여 대조군의 1 일간에서 A/G비가 현저하게 감소의 지체성을 나타내었다. 2) 총혈청단백질량은 양군에서 일반적으로 1, 4 및 7일구에서 현저하게 감소되나 13 미치 16 이구에서 가물치의 정상치로 근접된 치를 나타내었다. 그러나 특히 adrenaline 투여 조사군에서 4 및 7일구에서 현저하게 감소의 지체성을 나타내었다. 3) 상기의 결과로 미루어보다 명백하게 혈청단백질에 미치는 adrenaline 처리의 방어효과가 ${\gamma}$선 조사후 특히 초기상태에서 현저하게 초래된다고 생각도니다.

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유체 충격압력 시계열의 모델링에 관한 기초 연구 (A Fundamental Study for Time History Modeling of Fluid Impact Pressure)

  • 노인식;이재만;염철웅
    • 대한조선학회논문집
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    • 제47권2호
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    • pp.242-247
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    • 2010
  • To consider effects of essential parameters of water impact pressure on dynamic structural responses of bow bottom structures, a parametric study for a ship bottom panel is carried out. The idealized pressure time history models were assumed by triangular and rectangular shapes in time domain. The main loading parameters are duration time and peak pressure value maintaining the same impulse value. The structural models for local bottom stiffened panels of a container ship are analysed. The natural frequency analysis and transient dynamic response analysis are performed using MSC/NASTRAN. Added mass effects of contacting water are considered and the pressure distributions are assumed to be uniform in the whole water contacting surface. The effects of loading parameters on the structural responses, especially maximum displacements, are considered. Besides the peak pressure value, effects of duration time correlated with natural frequencies are thought to be the important parameters.

부분적으로 유체가 채워진 원통형 관내의 외팔보 진동해석 (Vibration Analysis of an Cantilever Beam in Partially Liquid-Filled Cylindrical Pipe)

  • 권대규;유계형;방두열;이성철
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2003년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.1073-1078
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    • 2003
  • This paper presents the vibration characteristics of a cantilever beam in contact with a fluid using a PZT actuator and PVDF film. dynamic behaviors of a flexible beam-water interaction system are examined. The effect of the liquid level on free vibration of the composite beam in a partially liquid-filled circular cylinder is investigated. The coupled system is subject to an undisturbed boundary condition un the fluid domain. In the vibration analysis of a wetted beam. the decoupled analyses between beam and fluid have been conventionally employed by considering first the composite beam vibration in the all and secondly Performing the correction taking account for surrounding fluid effects. That is, this investigation was to look at how natural frequencies, mode shapes. and damping are affected by liquid level variations. The signals from the sensor according to the applied input voltage are digitalized and filtered in order to obtain the dynamic characteristics of the composite beam in contact with fluid. It was found that the coupled natural frequencies decreased with the fluid level for the identical composite beam due to added mass effect. In case of the free-free boundary condition, the natural frequency gently decreased at fluid water level between 20% and 80% in the first tending mode and we found out the bends of stair shape for added mass effect of the fluid.

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