• 한국정밀공학회지
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• 제19권9호
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• pp.125-132
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• 2002

We use a compound-cam twin arm structure and random tool access method to achieve a faster ATC (Automatic Tool Changer) system for the accurate position and rotation control of a tool magazine and an exchange am. Based on the data obtained from various sensors, it is possible to follow the sequence of commands in each control step for an exchange arm. However, it is not so easy to reduce the exchange time of the system because of the slow responses of the sensors and execution mode delays of PLC (Programmable Logic Controller) scan time. In this paper, we propose a new programmed limit-switch position control method to obtain the shortest possible delays for the random tool access method and compound-cam twin arm structure. With some experimental results, we have achieved below 0.9sec tool exchange time with the proposed method.

• 디지털융복합연구
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• 제18권8호
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• pp.427-433
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• 2020

한국의 전통 단청의 천연석채 및 기법을 바탕으로 화려함과 장엄(莊嚴)함에서 오는 이미지를 연구자의 주관적인 해석에 의해 장신구 제작에 있어서 보석으로 활용 표현하고자 한다. 본 논문의 연구 목적은 한국 전통 단청에 사용되는 천연석채 안료와 단청이미지를 활용하여 다양한 색상표현의 가능성, 견고함과 광택이 있는 합성수지를 조합하여 보석 디자인으로 사용 가능성이 있음을 제시하고자 한다. 이에 본 연구를 통해 단청이미지를 보석디자인에 이입하여 라이프 스타일을 추구하는 현대인의 생활 속에서 접근 할 수 있는 가능성을 제시함과 동시에 과거의 전통적인 재료와 현대의 재료와 디지털 제작방법으로 접근하여 장신구에 활용 될 보석디자인의 폭 넓은 변화를 모색하고자 한다.

• 한국기계가공학회지
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• 제20권11호
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• pp.74-79
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• 2021

Generally, multi-legged walking robots have excellent mobility in rough and uneven terrain, and they are deployed for the safety of rescuers in various disaster environments. However, as each leg is driven by a number of actuators, it leads to a complicated structure and high power consumption; therefore, it is difficult to put them into practical use. In this article, a new concept is proposed of a walking robot whose legs are driven by a complex linkage structure to overcome the deficiencies of conventional multi-legged walking robots. A double crank-rocker mechanism is proposed, making it possible for one DC motor to actuate the left and right movements of two neighboring thighs of the multi-legged walking robot. Each leg can also move up and down through an improved cam structure. Finally, each mechanism is connected by spur and bevel gears, so that only two DC motors can drive all legs of the walking robot. The feasibility of the designed complex linkage mechanism was verified using the UG NX program. It was confirmed through actual production that the proposed multi-legged walking robot performs the desired motion.

• 대한치과보철학회지
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• 제54권3호
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• pp.193-202
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• 2016

목적: 본 연구에서는 치과용 CAD-CAM (computer aided design-computer aided manufacturing) hybrid 수복재료인 LAVA Ultimate와 VITA ENAMIC을 광중합 복합레진을 사용하여 수리할 때 표면처리방법(grinding, air abrasion with aluminum oxide, HF acid)과 접착재료(Adper Single Bond 2, Single Bond Universal)의 종류가 두 재료 사이의 전단결합강도에 어떠한 영향을 미치는지 알아보고자 하였다. 재료 및 방법: LAVA Ultimate와 VITA ENAMIC 시편을 30일간 $37^{\circ}C$의 인공타액(Xerova solution)에 보관하여 시효처리를 실시한 후 각각 SiC paper grinding한 것, grinding 후 air abrasion처리를 추가한 것, grinding 후 HF 처리한 것으로 분류하고 각각 no bonding, Adper Single Bond 2, 또는, Single Bond Universal 도포로 세분하여 9개의 group, 총 18개의 subgroup으로 나누어 실험을 실시하였다(N=10). HF 처리group에서는 도재시편을 대조군으로 추가하였다(N=10). 표면 처리 후 광중합 복합레진(Filtek Z250)을 각각의 시편에 부착하고 이를 1주일간 실온의 물에 침적시켰고 이후 전단결합강도를 측정하고 파절양상 및 표면처리 효과를 SEM으로 확인하였다. One-way ANOVA를 이용하여 group 간의 유의성을 분석하였고 사후 분석으로 Scheffe test를 실시하였다(${\alpha}=.05$). 결과: 실험 결과 접착재료 처리를 한 group들이 접착재료 처리를 하지 않은 group에 비해 모든 표면처리에서 더 높은 전단결합력을 나타내었으며, 표면처리만 시행한 group에서는 aluminum oxide air abrasion이 전단결합력의 증가에 약간의 영향을 미치는 것으로 나타났으나 통계적 유의성은 보이지 않았다. 결론: LAVA Ultimate와 VITA ENAMIC의 두 재료를 광중합 복합레진을 이용하여 수리를 실시할 경우 각각의 재료에 적합한 표면처리방법과 접착재료의 선택에 대한 연구가 더 필요할 것으로 사료된다. 특히 LAVA Ultimate의 경우 접착재료의 사용은 추천된다고 사료되었다.