• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.05a
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• pp.288-291
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• 2022

본 논문은 4족 지능 로봇의 비평탄 지형 극복 기능을 구현하기 위해, 시뮬레이션 환경에서 제공하는 역기구학(Inverse Kinematic)과 개선된 강화 학습 방법(Partially Observable Markov Decision Process)을 분석하여 수립한 알고리즘을 동작 검증을 위한 임베디드 보드(Embedded Board)에 실제 적용하여 보았다. 이 연구를 통해 4족 보행 로봇의 효율적인 지형 극복형 보행 방식 설계 방법을 제안하며, 특히 IMU 센서의 지능적인 균형제어 방법을 평가하고 다양한 통신방식과 서보모터 제어 방식을 실험하고 구현하였다. 또한 모터 가감속 제어를 통해 보다 부드럽고 안정적인 보행을 구현한다.

• Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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• 2011.11a
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• pp.325-333
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• 2011

가로수는 공원과 더불어 도시지역의 중요 녹지공간으로 도시 이미지를 높이는데 매우 긍정적인 평가요소이며 녹지연결 및 쾌적한 가로공간 창출로 그 가치를 높이고 있다. 또한 가로등은 야간 운전자와 보행자의 안전을 보장하기 위해 중요한 시설물이다. 본 연구는 야간 운전자와 보행자의 안전을 평가하기 위한 조명 시뮬레이션 기법을 이용하여 가로수의 유형과 성장이 조명환경에 미치는 영향을 분석하기 위한 접근법을 제시한다. 가로수와 가로등은 도로 설계에 있어 중요한 요소이지만 상호간에는 각 목적에 배치되는 특징들이 있다. 특히 가로수는 가로등과 같이 고정 시설물의 성격도 있지만 성장과 형태가 다양하다는 특징이 있다. 본 연구는 상호 목적을 최적화할 수 있는 방법을 제시하기 위한 출발점으로 조명 시뮬레이션 기법을 이용하여 가로수의 유형과 성장이 야간 도로 조명에 미치는 영향을 평가하기 위한 방법을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.10a
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• pp.86-89
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• 2003

본 논문에서는 CDMA/QPSK 시스템을 이용하여 워터마크가 삽입된 영상 정보 데이터를 다중경로 채널환경에서 전송했을 때 미치는 데이터 손실을 분석하고 에러정정부호 중의 하나인 컨볼루션 기법을 이용하여 성능 개선 정도를 평가하였다. 무선 채널 환경으로써 ITU-R M.1225에서 제시한 시스템 모델링 파라미터중 하나인 보행자 이동 환경의 파라미터를 이용하여 압축된 영상 정보가 전송되었을 때 복원된 영상을 분석하였다.

• Transportation Technology and Policy
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• v.8 no.6
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• pp.13-23
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• 2011

• Proceedings of the Korean Institute of Landscape Architecture Conference
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• 2011.10a
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• pp.10-13
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• 2011

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.07a
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• pp.317-320
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• 2021

본 연구는 주기적인 알츠하이머 병의 중증도 모니터링을 위해 스마트 인솔을 통한 보행 특징 추출과 머신러닝 기반 중증도 분류의 성능에 대해 살펴보았다. 최근 고령화가 가속화되는 추세에 있어 치매 환자가 급증하고 있으며, 중증도가 심해질수록 필요한 치료 비용 및 노력이 급증하기 때문에 조기 진단이 최선의 치료 전략으로 보여진다. 환자 친화적이고 저비용의 관성 측정 장치가 내장된 스마트 인솔만을 사용하여 다양한 보행 실험 패러다임에서 환자의 보행 특징을 추출하고, 이를 알츠하이머 병의 중증도 진단을 위한 머신러닝 기반 분류기를 훈련시켜 성능을 평가한 결과, 숫자세기와 같이 뇌에 부하를 주는 하위 작업이 포함된 복합 보행을 측정한 데이터셋을 사용하여 훈련된 분류 모델이 일반 걷기 데이터셋을 사용한 모델보다 성능이 높게 나타나는 것이 관찰되었다. 본 연구는 안전하고 환경적 제약이 적은 방법을 사용하여 시기 적절한 진단뿐만 아니라 주기적인 중증도 모니터링 시스템의 일환으로 활용될 수 있을 것이다.

• Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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• v.44 no.5
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• pp.68-80
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• 2016

This study analyzed the influence of the perception of physical environment on user satisfaction and park use when people use the park to improve their health. The study is focused on neighborhood parks in Suseong-gu, Daegu city. Statistical analyses were employed to data collected from 143 visitors on site. First of all, in the perception evaluation of the physical environment of the park, accessibility and pedestrian environment are the highest at 4.04, while water space and attractions in the park as the lowest parts are at 2.32 and 2.66. After conduct factor analysis to type 22 physical environmental awareness components, five main factors--Comfort, Availability, Amenity, Facilities convenience and Visuality--were classified. Then, satisfaction and influence on park use were analyzed. As a result, the factors affecting user satisfaction were comfort, availability, amenity and facility convenience. Among them, the category of amenity was the most influential factor at 0.315. The factors affecting the park use were availability and amenity. Availability factor had a higher influence at 0.396 than amenity at 0.293. Therefore, in order to improve satisfaction and park use for health improvement, it is necessary to secure sufficient green areas and create a pleasant environment. Also, it is necessary to improve the quality of walkability from homes to parks, trail improvement and other improvements.

• Journal of the Korean Institute of Rural Architecture
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• v.22 no.2
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• pp.26-34
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• 2020

This study is to find a way that improves the pedestrian environment in the main street in rural areas. The main streets of five local governments in Jeollanam-do, general towns and bases seat of a myeon office, were studied. The research results are as follows. First, all three groups under investigation required multi-purpose activities on main street. This is thought to be due to the maintenance of the main street with vehicle-centered maintenance, thereby revising the walking space around essential activities. Second, the simple size of the sidewalk width is not closely related to the safety of pedestrians, and it is judged that the pedestrian space should be maintained considering the size of the floating population, acceptable activities, and proper sidewalk width. Third, the center where pedestrian space and streetscape are maintained has spatial constraints on sidewalks and lanes, so there should be spatial flexibility. Also, it is necessary to find a way to minimize the occupancy of pedestrian roads due to ground parking lots in relation to pedestrian continuity. Fourth, improvement of walking environment should involve community activities other than physical improvement.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.39C no.11
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• pp.1000-1008
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• 2014

Situation awareness for vehicles and pedestrians is very critical to ensure safety. While on-board sensors or systems can easily detect line-of-sight pedestrians, it is difficult to locate the positions of out-of-sight pedestrians especially with no GPS service. This paper proposes a method for accurate and on-time localization of indoor pedestrians by nearby vehicles. The proposed method is based on mobile ad-hoc networks among vehicles and pedestrians, without relying on infrastructures such as GPS, WiFi AP, and Bluetooth-based systems. Also, this paper develops a genetic algorithm to accurately and promptly locate pedestrians. Finally, simulation results are presented to quantitatively evaluate the proposed method compared to other studies.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.06a
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• pp.269-270
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• 2022

자율주행 자동차의 개발을 위해서는 다양한 기능 평가, 성능 평가, 안전성 평가 등이 필수적이다. 이러한 평가는 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 주행을 통해 이뤄질 수 있으며, 현실의 도로 상황을 고려한 단위시험환경들을 조합 구성한 통합시험환경에서 수행하는 것이 일반적이다. 여기서 단위시험환경은 도로망 구성, 장애물, 표지판 등의 정보를 포함하는 정밀도로지도를 기반으로 주행차량수, 보행자, 기상환경, 동적 이벤트 요소 등을 고려하여 구성할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 단위시험환경을 구성하기 위한 정밀도로지도 처리 방법을 소개한다. 구체적으로는 정밀도로지도 처리를 포함하는 데이터 파이프라인을 설계하고, 정밀도로지도 객체분석을 통해 시험환경의 특성 및 상호 유사성을 파악한다. 국토지리정보원에서 배포한 정밀도로지도를 사용하여 객체를 추출하고 분석하는 실험을 수행했으며 전반적인 동작 상태를 확인했다. 개발한 소프트웨어는 향후 자율주행 학습을 위한 단위 및 통합 시험환경 구축 및 법규 및 규제 대응 서비스 시나리오의 구성에 활용할 예정이다.