• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.263-264
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• 2011

본 연구에서는 한국인 표준체형과 유사한 사람의 의료 영상 자료를 이용하여 인체 골격계 모델을 개발하였다. 이를 동역학 해석 상용 소프웨트어인 RecurDynTM에 탑재하여 인체 시뮬레이션 모듈을 개발하였고 타당성을 검증을 거친 후 노인의 앉기-서기 및 보행 동작해석에 적용하였다. 노인이 보행기(elderly walker)를 사용하여 앉기-서기 동작을 할 때 하지관절 기구학의 변화는 미비하였으나 보행 시 각 관절의 가동범위가 감소하였고 동작시간이 증가하였다. 또한 근전도 해석결과 일부 발목 주변 근육들과 햄스트링 근육에서 근활성치가 줄거나 활성시간이 줄었다. 이러한 변화는 보행기를 이용한 보행 때 하지의 기여도가 감소했기 때문에 발생하는 현상으로 생각된다. 본 연구를 통해 얻어진 시뮬레이션 기술은 다양한 인체 정보 콘텐츠분야에 널리 활용될 것으로 생각된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1748-1751
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• 2015

이전 연구에서 우리는 목적지까지 안전하게 보행할 수 있도록 하는 시각장애인용 보행안내 시스템을 개발하였다. 보행안내 시스템은 실내외 POI(Point of Interest)와 특정 위치마다 표식을 설치하고 보행 경로 탐색 알고리즘을 개발하여 사용자의 보행 위치를 추정할 수 있다. 실제 테스트베드에서는 시각장애인을 대상으로 실험을 수행하므로 실험 대상자가 위험 상황에 노출될 수 있기 때문에 모니터링이 필요하고 대용량의 실내외 지도 데이터를 저장하고 관리하는 것도 중요하다. 본 논문에서는 실험 대상자를 원격으로 모니터링 하고 대용량의 지도 데이터를 효과적으로 처리하는 제어 관리용 애플리케이션을 소개한다.

• Korean Journal of Psychosomatic Medicine
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• v.23 no.1
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• pp.66-69
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• 2015

In addition to classical triad such as gait disturbance, urinary incontinence and dementia, parkinsonian extrapyramidal motor signs and neuropsychiatric symptoms can be observed in patients with normal pressure hydrocephalus (NPH). In our case, a 46 year old female patient showed extrapyramidal symptoms such as bradykinesia, rigidity and neuropsychiatric symptoms such as agitation, anxiety, restlessness and regressed behavior beside two(gait disturbance & urinary incontinence) symptoms of three classical triad. It was difficult to diagnose this patient as NPH from the beginning because of her relatively young age and previous psychiatric mediation history for controlling advanced anxiety and affective disorder. Antiparkinsonian agents and discontinuation of psychiatric medications did not work for this patient. Patient's brain computed tomographic finding showed enlarged ventricles. We suspected NPH and did empirical drainage of 30mL CSF. Finally, patient's pyramidal and neuropsychiatric symptoms as well as two of three classical triad of NPH were improved dramatically within several days. It is important to consider NPH as one of the differential diagnosis in patient with parkinsonian symptoms and various neuropsychiatric symptoms who did not respond to usual clinical management especially in case of ventricular enlargement in neuroimaging because of its treatable property by CSF shunt operation.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.05b
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• pp.898-901
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• 2010

본 연구는 만성 뇌졸중 환자를 대상으로 시각리듬자극(RVS)을 이용한 보행 운동을 적용하여 보행과 고유수용성감각에 미치는 효과를 알아보고자 하였다. 뇌졸중으로 6개월 이상 장애를 가진 21명이 연구에 참여하였고 실험군 10명과 대조군 11명으로 나누었다. 대조군은 14m의 보행로가 확보된 공간에서 준비운도 5분, 보행운동 20분, 정리운동 5분 씩 주 3회, 4주간 12회을 실시하였고, 실험군은 대조군의 운동프로그램과 같은 조건에서 보행운동시 시각리듬자극(RVS)을 추가적으로 적용하였다. 운동 전과 후에 보행과 고유수용성감각을 측정하여 효과를 비교하였다. 통계처리 방법으로 실험 전 후 차이를 검증하기 위하여 대응표본 t 검정을 실시하였고 대조군과의 차이 검증을 위하여 독립표본 t 검정을 실시하였다. 모든 통계적 유의수준은 0.05로 하였다. 본 연구의 결과 시각리듬자극(RVS)이 적용된 실험군에서 보행속도와 분속수, TUG 시간이 유의하게 증가하였고(p<.05), 고유수용성감각이 유의하게 증가하였다(p<.05). 결론적으로 시각리듬자극(RVS)을 이용한 보행운동이 만성 뇌졸중 환자의 보행과 고유수용성감각에 효과가 있는 것으로 나타났다. 향후 만성 뇌졸중 환자에게 음악적 요소인 시각리듬자극 (RVS)이 정신적 육체적 기능을 상실한 뇌졸중 환자의 재활치료 프로그램에 적용하는 연구가 필요할 것으로 기대되어진다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.1249-1252
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• 2021

이 시스템은 openCV와 딥러닝 학습모델을 이용하여 횡단보도의 상황을 파악하고 횡단보도위의 객체를 추출하여 자동으로 신호를 제어할 수 있다.보행자를 인식하여 노인, 장애인 등 보행속도가 느린 보행자들을 위해 횡단보도의 신호를 추가하여 보행자의 교통사고를 줄일 수 있다. 또한 교통흐름도 고려하여 차량운전자와 보행자 모두에 도움이 되는 시스템 구현을 목표로 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.457-458
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• 2023

본 논문에서는 실시간 영상처리 라이브러리인 OpenCV와 YOLO를 활용하여 사용자가 횡단보도 보행 시 안전을 제공해 주는 시스템을 개발하였다. 객체 인식 알고리즘인 YOLOv4-tiny를 이용하여 Ubuntu 환경에서 구현하였다. 데이터 셋은 인도 보행 영상 데이터 셋을 이용하였고 하드웨어는 Jetson Nano를 이용하여 구현하였다. 신호등의 색에 따른 보행 가능 여부를 카메라를 이용하여 전방의 장애물을 음성신호를 이용하여 사용자에게 전달한다. 제안된 시스템은 횡단보도와 신호등, 자동차와 같은 도로 위의 객체들로 설계된 알고리즘을 이용해 다양한 곳에서 사용이 가능하여 활용도가 높을 것으로 예상된다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.487-490
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• 2009

본 연구는 가정용 게임기를 이용한 재활 운동을 적용하여 뇌졸중 장애인의 보행능력에 효과가 있는 가를 알아보고자 하였다. 뇌졸중으로 6개월 이상 장애를 가진 32명이 연구에 참여하였고 게임운동군 16명과 대조군 16명으로 나누었다. 게임운동군은 가정용 게임기(PS2, sony)를 이용하여 1시간씩 주 3회, 6주간 실시하였다. 대조군은 운동의 적용 없이 평상시 생활을 유지하도록 하였다. 운동 전과 후에 보행능력을 측정하여 효과를 비교하였다. 통계처리 방법으로 전 후 차이를 검증하기 위하여 대응표본 t 검정을 실시하였고 대조군과의 차이 검증을 위하여 독립표본 t 검정을 실시하였다. 모든 통계적 유의 수준은 0.05로 하였다. 본 연구의 결과 보행능력에서 10m 보행속도가 유의하게 증가하였고(p<.05), 6분 보행거리도 유의하게 증가하였다(p<.05). 결론적으로 가정용 게임기를 이용한 재활운동이 뇌졸중 장애인의 보행능력에 효과가 있는 것으로 나타났다. 향후 뇌졸중 장애인에게 흥미를 유발하고 기능회복의 효과를 가진 게임형태의 재활운동이 다양하게 개발되어 적용하는 연구가 필요하다고 생각한다.

• KIISE Transactions on Computing Practices
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• v.22 no.2
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• pp.113-118
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• 2016

The walking speed of handicapped people generally is slower than that of normal people. So it is difficult for them to cross at crosswalks within the allotted time provided by the traffic light. This problem can be solved by expanding the time of the traffic light. However, if the latency of the traffic light is increased without distinguishing the handicapped among all other pedestrians, the efficiency of traffic signal lights will decrease. In this paper, we propose a smart traffic signal connecting mechanism between the previous pedestrian traffic signal and a pedestrian's device (smartphone). This Smart pedestrian traffic light, through this mechanism, minimizes traffic congestion by providing additional walking time only to the handicapped among pedestrians. This crosswalk traffic light recognizes the handicapped using a technique called Internet of things (IOT). In this paper, we extract the data necessary to build an effective smart crosswalk traffic light mechanism through simulation techniques. We have extracted different kinds of traffic signal times with our virtual simulation environment to verify the efficiency of the smart crosswalk pedestrian traffic light system. This approach can validate the effective delay time of the traffic signal time through a comparison based on number of pedestrians.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.751-753
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• 2017

현재, 시각장애인들이 보행 시 경로 안내를 제공받는 방법은 청각을 사용하는 것이다. 이로 인해 시각장애인의 보행시 안전이 매우 위험한 상황이다. 비장애인은 시각과 청각을 모두 활용해 길 찾기가 수월하지만, 현 시점에서 시각장애인은 오직 청각에만 의존해야 한다. 보행 시 교통사고 사망률이 OECD 평균의 두 배를 웃도는 대한민국에서 시각장애인들이 거리를 도보하기에는 더더욱 위험한 현실이다. 이에 대한 대책으로 본 논문에서는 아두이노를 사용해 촉각기반 네비게이션을 만들어 시각장애인의 교통사고 발생율을 낮추려고 한다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.18 no.11
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• pp.611-622
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• 2018

In this study, I was to investigate the trends in research on walking and positioning in Korea and to compare the results of researches on the Visually Impaired and the Non-disabled. I selected 113 papers in order to know the current status of the study for the visually impaired and to suggest future research directions. This study analyzed the general features (publication year, academic journals, number of authors, keywords, research methods, research types, implementation methods, research support, references) and research themes and contents of domestic research on walking and positioning. As a result, there was no an upward trend in number of publications by the Visually Impaired compared to the Non-disabled. In addition, in the case of the non-disabled, Research topics, types of research, implementation include various attempts of location-related technologies, and system development, improvement, stabilization, and accuracy, whereas in the case of the visually impaired, there were focused on development of systems, portable or attachable devices that reflect the characteristics of the visually impaired. There were not many studies on system improvement. Research support also showed that the non-disabled received various research support. Therefore, I suggested the need to continuously develop and improve the research, to diversify research topics and research types, to expand the research scope, to improvement feasibility for the visually impaired.