• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2002.04a
• /
• pp.755-758
• /
• 2002

보행자 추적은 무인 자동차 시스템, 보안 또는 감시 시스템, 횡단보도 신호제어 시스템 등 실세계의 다양한 응용 분야에서 사용될 수 있다. 본 논문에서는 걸어다니는 보행자의 움직임 정보를 이용하여 다수의 보행자를 추적하는 새로운 방법을 제안한다. 보행자의 움직임 정보는 연속된 두 개의 비디오 프레임간의 그레이 레벨 차를 이용하여 추하고, 이를 통하여 물체를 검출한다. 검출된 물체에는 보행자뿐만 아니라 다른 이동 물체가 포함될 수 있으므로 프로젝션 히스토그램(PH: Projection Histogram)을 생성한 후 보행자 유형을 기반으로 PH를 분석하여 보행자를 검출, 추적한다. 제안된 방법의 성능 평가를 위해서 복잡한 도시 환경 영상에 적용하고 그 성공적인 결과를 보인다.

• Journal of Korean Society of Transportation
• /
• v.19 no.3
• /
• pp.7-18
• /
• 2001

The pedestrian signal systems operating presently could provide more time for the pedestrian to cross the street than the previous system, but it would increase the cycle length and cause longer delays at the signalized intersections. For instance, more than 80% of traffic signals would have to have the cycle length increased by 10sec in Daegu Metropolitan areas. Therefore. the purpose of this study is to propose a pedestrian traffic signal time that not only maintains the safety of the pedestrian but also reduces the traffic cycle length. The proposed pedestrian signal time is set to enable enough time for the elderly to cross and the flashing time is set low enough to deter the ordinary person. This new pedestrian signal time can reduce the traffic cycle length at intersections and prevent the Pedestrian crossing during flashing time. In addition to the flashing green should be changed to flashing red to warn the pedestrian he should not begin crossing as opposed to the flashing green which suggest he could cross. In this study, the speed of 1.1m/sec and 0.85m/sec are applied to the new proposed signal time for normal and elderly person respectively after analyzing data collected at Daegu Metropolitan area.

• Proceedings of the KOR-KST Conference
• /
• 1998.10a
• /
• pp.42-51
• /
• 1998

안전한고 쾌적한 보행환경을 조성하여 보행 교통을 활성화시킨다면, 자동차의 사용이 줄게 되고 자동차의 유해한 배출가스로 인한 공기 오염 및 소음 등을 낮출 수 있을 뿐만 아니라 도심부의 미관 증대, 역사적 구역의 보존, 물리적인 도시 이미지 향상 등의 효과로 도심기능의 활성화에 기여할 수 있을 것이다. 이와 같은 보행통행의 중요성을 인식하여 안전하고 효율성 있는 보행동선을 조성할 필요가 있다. 그러나 상당수의 종합병원과 같은 공공성을 띤 건물들은 대부분의 보행자가 보행동선을 이용하여 건물에 접근하는데도 불구하고 차량을 중심으로 동선이 운영되고 있는 실정이다. 차량위주의 동선 체계는 보행 통행자로 하여금 차량통행으로의 전환을 유도할 가능성이 있어 이에 대한 대책이 필요하다. 본 연구는 분석대상으로 차량과 보행자에게 동등하게 접근의 용이성을 제공해야 하는 광주시의 4대 종합병원을 대상으로 보행자 집단에게 가해지는 저항이 구체적으로 얼마나 심각하며, 그 원인은 어떠한 물리적 조건에 의하여 발생하는지 알아 보았다. 보행저항을 파악하기 위한 지표로는 차량과 보행자의 충돌점의 수, 최단거리 선호도, 보행로 미확보율 등을 설정하여 분석하였다. 이러한 분석의 결과 나타난 문제점들을 해결하기 위한 방안도 함께 모색하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.11 no.2
• /
• pp.237-244
• /
• 2016

There are two destinations to aware the risk of common life. Recognition of the condition of pedestrian's own and the environmental factor awareness both are beneficial for risk awareness. It is good way of advancing the crime prevention effectivity that including IoT technology at the crime prevention research. The purpose of this research is that advanced way of crime prevention with multi-sensor data fusion of the condition of pedestrian and environmental factors. The 3-axis acceleration sensor is available to recognize the gait and the illumination sensor also useful to infer the road state. This research suggest a novel way of assess these factors and the result is the degree of danger.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2007.02a
• /
• pp.841-847
• /
• 2007

최근 삶의 수준의 향상과 의학 기술의 발전으로 노인 인구가 증가하고 있다. 하지만 늘어나는 노인 인구에 비례하여 신체적 노화로 거동이 어려운 노인의 수 또한 증가하는 추세이다. 실제로 많은 노인 인구가 거동이 불편해 정상적인 생활을 하지 못하고 있기 때문에 보행 시 적절한 힘을 보조해 줄 수 있는 보행 보조 장치의 개발이 필요하다. 이 같은 보행 보조 장치를 개발함에 있어 보행자의 보행 패턴이 고려된다면 보행자의 걸음걸이에 맞춰 자연스럽게 힘을 보조해 줄 수 있기 때문에 보행자의 보행 단계 분류에 관한 연구가 선행되어야 한다. 그래서 본 논문에서는 하지 근전도 신호를 이용해 보행 단계를 구분하는 방법을 제안하고자 한다. 근전도 신호는 근육이 움직일 때 발생하는 아주 작은 전기적인 신호이다. 근전도 신호는 작은 잡음에도 민감하며, 전극을 부착하는 근육의 위치에 따라서도 값의 차이가 크기 때문에 근전도 신호의 획득 및 처리 방법이 중요하다. 위를 위해 피실험자 별 근육의 위치와 보행 속도를 달리하여 근전도 신호를 획득하고 획득한 신호로부터 여러 특징 값을 추출한다. 그리고 새로운 데이터에 대해 적응성이 강하고 시간에 따라 변하는 근전도 신호의 특성을 잘 반영할 수 있으며 각 집합(class)의 비선형 분리가 가능한 퍼지 최대-최소 신경망(Fuzzy Min-Max Neural Network: FMMNN)을 이용해 보행 단계를 분류해 본다. 실험 결과를 통해 제안한 방법의 타당성을 검증해 보고 보행자, 보행속도, 근전도 측정을 위한 근육의 위치가 보행 패턴 분류에 미치는 영향을 알아본다.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
• /
• 2009.05a
• /
• pp.193-196
• /
• 2009

횡단보도 국부 조명은 운전자에게 눈부심을 제공하지 않고 보행자를 직접조명하여 연직면 조도를 높여 보행자를 인식하도록 하여야 한다. 이를 위해서는 횡단보도 국부 조명의 설치 위치가 매우 중요하다. 본 논문에서는 보행자의 보임이 조명기구 위치에 따라 어떻게 달라지는가에 대해 시뮬레이션을 통해 조사하였다. 연구 결과 횡단보도 국부조명을 자동차 진행방향으로 설치하여 보행자를 직접 조명하는 것이 횡단보도내의 어느 위치에 보행자가 있더라도 보행자를 쉽게 볼 수 있게 한다는 것을 알 수 있었다.

• International Journal of Highway Engineering
• /
• v.10 no.3
• /
• pp.69-77
• /
• 2008

This article proposes new method for estimating pedestrian quality of service(QOS) that is useful to changing pedestrian environment by examining pedestrian quality of service as well as developing new method that integrate qualitative variables into the estimating indicators for the pedestrian movement right. Based on survey questionnaire addressed to experts group, the obtained data for the indicators were analyzed through Analytic Hierarchy Process(AHP). The results show that pedestrian traffic flow(quantitative figure: 52%), sidewalk geometric(quantitative figure: 16%), sidewalk usage behavior(qualitative figure: 11%) in commercial and business zone pointed out the importance of quantitative indicators such as pedestrian traffic flow, and sidewalk geometric. In addition, the results also show that pedestrian traffic flow(quantitative figure: 30%), sidewalk geometric(quantitative figure : 22%), sidewalk usage behavior(qualitative figure: 20%) indicate the significance of qualitative indicators such as pedestrian's sidewalk usage.

• Journal of Korean Society of Transportation
• /
• v.29 no.4
• /
• pp.73-83
• /
• 2011

Installation of pedestrian scramble is recently increasing due to pedestrian-oriented transportation policies issued in local governments. Pedestrian scramble is able to emphasize safety issues by reducing conflicts between pedestrians and vehicles when an exclusive pedestrian phase is employed. In spite of its positive property, pedestrian scramble has several negative points: an increase of a cycle length, a decrease of green time ratio, and an increase of total delay. This study delivers the impacts of pedestrian scrambles in terms of pedestrian convenience and traffic mobility. Authors analyzed the changes of traffic delays by comparing the installation and no installation of pedestrian scramble at an intersection by varying several variables: signal timings, traffic volumes, the number of lanes, and the number of pedestrian conflicts. The paper presents an analysis procedure as a guideline that assists practitioners in selection of appropriate intersections at where pedestrian scrambles are implemented.

• Proceedings of the Korea Society of Information Technology Applications Conference
• /
• 2007.05a
• /
• pp.38-46
• /
• 2007

본 논문에서는 실시간으로 획득된 영상을 분석하여 움직이는 다수 물체를 검출하고, 카메라를 자동 제어하여 관심 보행자만을 추적하는 시스템을 제안한다. 다수 물체 영역 검출은 차영상과 이전변환 밀도값을 이용한다. 검출된 다수 물체 영역에서 사람의 구조적 정보와 형태 정보를 이용하여 나무들의 흔들림으로 인한 영역이나 차량의 움직임 영역은 제거되고, 관심 보행자 영역만을 검출하였다. 관심 보행자 추적은 무게중심 차를 이용한 움직임 정보와 k-means 알고리즘으로 구한 세 점의 평균 색상 정보를 이용한다. 원거리 관심 보행자는 인식률을 높이기 위해 줌을 실행하여 확대하고, 관심 보행자의 화면상 위치에 따라 카메라 방향을 자동으로 조정하여 관심 보행자반을 연속적으로 추적한다. 실험 결과, 제안한 시스템은 실시간으로 움직이는 다수 물체를 검출하고, 사람의 구조적 특정과 형태 정보로 관심 보행자만을 검출할 수 있었고, 움직임 정보와 색상정보로 관심 보행자를 연속적으로 추적할 수 있었다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
• /
• v.20 no.3
• /
• pp.109-115
• /
• 2012

Pedestrian safety is becoming a major priority on the nation's roadway policy. Numerous strategies have been experimented with nationwide in an attempt to reduce the accidents of pedestrian-vehicle crashes, especially in pedestrian crosswalk. We suggest the wireless controlled in-pavement flashing light system to reduce the accident at pedestrian crosswalk. We have recommended the use of wireless controlled systems as a tool to manage the In-pavement flashing light system that have retain high visibility goals for pedestrian preserving or enhancing pedestrian safety. Then we have compared this system with any other legacy systems in respect of cost and effects.