• Journal of the KSME
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• v.50 no.12
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• pp.45-49
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• 2010

이 글에서는 기존의 운동학적(kinematics) 관점에서 주로 수행되어 오던 보행분석을 기계공학적으로 접근함으로써 보행특성에 대한 이해를 높인 사례들에 대해 소개하고자 한다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.20 no.3
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• pp.105-113
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• 2002

As the number of pedestrian accident increases, the reconstruction of an accident becomes important to find the source of the fault. Generally, accidents are reconstructed by the intuition of experts or primitive physics. A reconstruction method is proposed using sophisticated optimization technology. At first, a dynamic simulation model is established for the accident environment. Occupant analysis for automobile crashworthiness is employed. The situation before an accident is identified by optimization. The impact velocity and the position of the pedestrian are utilized as design variables. The design variables are found by minimizing the difference between the simulation and the real accident. The optimization process is performed by linking an occupant analysis program MADYMO to an optimization program VisualDOC. Since the involved analysis is dynamics and highly nonlinear, response surface method is selected for the optimization process. Problems are solved for various situations.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.24 no.4 s.90
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• pp.43-53
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• 2006

Pedestrian countdown signals were newly introduced to make Pedestrians feel more comfortable and safer in crossing the streets This Paper analysed pedestrian walking-speed through a before-after behavior study Data was collected from 22 sites. and the total number of pedestrians was 19,800. The results showed that the average Pedestrian walking-speed of existing pedestrian signal, an inverted triangle countdown signal and a numeric countdown signal were 1.44, 1.39 and 1.42m/sec. The difference between the three methods was statistically significant. The results showed that the distribution of the walking-speed of existing signal. an inverted triangle countdown signal and a numeric countdown signal were statistically Erlang(0.117, 10) distribution. Weibull(1.17, 3.72) distribution and Gamma(0.137, 8.18) distribution at 95% confidence level.

• Proceedings of the KOR-KST Conference
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• 1998.10a
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• pp.42-51
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• 1998

안전한고 쾌적한 보행환경을 조성하여 보행 교통을 활성화시킨다면, 자동차의 사용이 줄게 되고 자동차의 유해한 배출가스로 인한 공기 오염 및 소음 등을 낮출 수 있을 뿐만 아니라 도심부의 미관 증대, 역사적 구역의 보존, 물리적인 도시 이미지 향상 등의 효과로 도심기능의 활성화에 기여할 수 있을 것이다. 이와 같은 보행통행의 중요성을 인식하여 안전하고 효율성 있는 보행동선을 조성할 필요가 있다. 그러나 상당수의 종합병원과 같은 공공성을 띤 건물들은 대부분의 보행자가 보행동선을 이용하여 건물에 접근하는데도 불구하고 차량을 중심으로 동선이 운영되고 있는 실정이다. 차량위주의 동선 체계는 보행 통행자로 하여금 차량통행으로의 전환을 유도할 가능성이 있어 이에 대한 대책이 필요하다. 본 연구는 분석대상으로 차량과 보행자에게 동등하게 접근의 용이성을 제공해야 하는 광주시의 4대 종합병원을 대상으로 보행자 집단에게 가해지는 저항이 구체적으로 얼마나 심각하며, 그 원인은 어떠한 물리적 조건에 의하여 발생하는지 알아 보았다. 보행저항을 파악하기 위한 지표로는 차량과 보행자의 충돌점의 수, 최단거리 선호도, 보행로 미확보율 등을 설정하여 분석하였다. 이러한 분석의 결과 나타난 문제점들을 해결하기 위한 방안도 함께 모색하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.07a
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• pp.411-412
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• 2012

본 논문에서는 인간의 가장 기본적이며 기초적인 운동인 걸음걸이로부터 검출할 수 있는 걸음 수 및 보행분석을 위해 전도성 섬유를 이용한 전기용량성압력 센서를 깔창형태로 개발하였다. 개발된 깔창 형태의 센서는 보행시의 압력을 측정하여 보행신호를 검출하고, 검출된 신호를 이용하여 걸음 수 및 보행 분석을 실시하였다. 개발된 센서의 성능 검증을 위하여 상용 만보계 및 관찰자의 수계로 도출된 보수를 비교하였으며, 자세에 따른 압력차이를 측정하였다. 기존의 상용 만보계는 저속(1 Km/h)으로 걸었을 때 보수가 잘 측정되지 않은 반면 개발된 센서는 저속에서도 관찰자 수계대비 정확한 보수를 도출 할 수 있었다. 또한 자세에 따라 압력 값을 토대로 사용자의 자세를 모니터링 할 수 있음을 보였다. 본 연구는 향후 스마트폰과 무선 연동하는 스마트 보행관리 시스템을 개발하기 위한 기초연구이다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.19 no.5
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• pp.622-628
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• 2009

A proper walking pattern is to be assigned for a walk of multi-legged robots. For the purpose of identifying a good walking pattern for multi-legged robots, this paper consider a simple model of quadruped robotic walking and analyze its walking balance based on the centroid of foot polygons formed in every step. A performance index to estimate the walking balance is also proposed. Simulation studies show that the centroid trajectory of foot polygons and the walking balance in a common quadruped walking are different according to the walking pattern employed. Based on the walking balance index and a bio-mimetic aspect, a useful walking pattern for quadruped robots is finally addressed.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.54 no.5
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• pp.109-119
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• 2017

In the present study, to determine walking imbalance using the walking analysis method, where limitations in the existing walking analysis have been minimized, we propose a new walking analysis method that adopts the following: self-developed equipment to measure the angles of left-right hip joints and knee joints; a determination system using symmetry index (SI); and dynamic time warping (DTW) similarity analysis algorithm to analyze individual walking styles. Normal and imbalanced walking tests were conducted for 12 subjects without walking disorder. From the SI calculation to determine imbalanced walking, both the normal and imbalanced walking styles can be determined using the angle measurements of the left-right hip joints and knee joints. In the analysis of the individual walking styles, the similarities at the center of the lower back, left-right thighs, and dorsum of the feet of the 12 subjects in both normal and imbalanced walking cases were compared. From the similarity analysis of the measured values during the normal and imbalanced walking tests, I determined that the walking pattern does not maintain the same stance when the body parts move during walking.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.20 no.1
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• pp.149-156
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• 2002

본 연구는 보행자 시설 중 계단과 대기공간에 대해 공학적으로 합리적인 분석방법을 제공하고 이를 통해 안전하고 편리한 보행시설의 제공을 도모하는 것을 목적으로 하였다. 본 연구를 위해 계단과 대기공간에 대한 외국의 조사방법과 분석방법을 참조, 비교하여 서비스 수준 결정기준을 정하고 용량 값을 산출하여 우리나라 현실에 맞는 적정한 설계기준을 산출하기 위해 노력하였다. 계단의 경우 효과척도로 보행 교통량을 그리고 대기공간에 있어서는 1인당 점유면적을 사용하였다. 현장 조사 결과 계단에서의 보행량은 보행자가 군을 형성했을 경우와 그렇지 않은 경우 최대 보행량에 차이가 나는 것을 고려하여 보행자 군의 형성 여부에 따라 서비스 수준의 기준을 다르게 제시하였으며, 대기공간의 경우에는 1인당 점유면적을 한국인의 평균체형을 기준으로 하여 서비스 수준의 기준을 제시하였다. 계단과 대기공간에 있어서 이러한 조사와 분석을 통해 산출된 결과는 외국의 경우와 다른 값을 나타내는데, 계단에 있어서는 실질적으로 이용할 수 있는 유효계단 폭에 따라 최대 보행 교통량의 타이가 크게 나타났으며, 대기공간의 경우에는 한사람이 점유 할 수 있는 용량상태에서의 공간이 0.2$m^2$/인으로 외국의 경우보다 적게 나타난다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.907-910
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• 2018

오늘날 보행 분석은 여러 하지 관절, 뼈 및 근육, 신경 등의 이상을 판단할 수 있는 매우 중요한 지표로 사용되고 있다. 하지만 비정상 보행, 비대칭 보행을 하고 있는 사람들은 자신이 인지 할 수 있을 만큼 그 문제의 정도가 심각하지 않은 상태라면, 그 사실을 모른 채 살아간다. 결국 이런 문제가 지속된다면 향후 큰 질병이 발생하는 요인이 될 수 있다. 본 논문에서는 40개의 압력센서를 내장한 인솔을 통해 각 발의 압력 데이터를 수집하여 미리 정의한 정상 보행 시 나타나는 압력 분포를 기준으로 비정상 보행 여부를 판단하고 보행 시 나타나는 부분별 압력분포 데이터를 이용하여 보행 시 사용자 발의 과내전(over pronation)과 과외전(over supination) 경향도 분석하였다. 스마트 인솔을 사용하여 시간과 공간의 제약이 없는 사용자 친화적이면서 비정상 보행 판단 및 발의 과내 외전 경향 분석에 대해 자가 진단을 보조할 수 있을 것으로 기대한다.

• International Journal of Highway Engineering
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• v.10 no.3
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• pp.69-77
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• 2008

This article proposes new method for estimating pedestrian quality of service(QOS) that is useful to changing pedestrian environment by examining pedestrian quality of service as well as developing new method that integrate qualitative variables into the estimating indicators for the pedestrian movement right. Based on survey questionnaire addressed to experts group, the obtained data for the indicators were analyzed through Analytic Hierarchy Process(AHP). The results show that pedestrian traffic flow(quantitative figure: 52%), sidewalk geometric(quantitative figure: 16%), sidewalk usage behavior(qualitative figure: 11%) in commercial and business zone pointed out the importance of quantitative indicators such as pedestrian traffic flow, and sidewalk geometric. In addition, the results also show that pedestrian traffic flow(quantitative figure: 30%), sidewalk geometric(quantitative figure : 22%), sidewalk usage behavior(qualitative figure: 20%) indicate the significance of qualitative indicators such as pedestrian's sidewalk usage.