• Title/Summary/Keyword: 보조

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Data set design and implementation for Assistive walking device AI service construction (보조보행기구 AI 서비스 구축을 위한 데이터셋 설계 및 구현)

  • Choi, Kyu-Min;Kim, Yu-Min;Shin, Joon-Pyo;Sung, Seung-min;Lee, Byung-kwon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2021.01a
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    • pp.227-229
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    • 2021
  • 본 논문에서는 노약자 및 장애인의 증가로 인한 조행보조기구 사용량이 증가하고 있으나 물리적인 보조기구는 있지만 AI를 통한 서비스와 보조보행기구에 관한 AI 데이터셋이 부족하다. 이러한 문제점을 보안하기 위해 본 논문에서는 상기 데이터셋을 설계 및 구축하기 위해 Node JS를 사용하여 이미지 크롤링 프로그램을 구현하여 이미지 데이터를 수집했으며, Yolo Maker를 활용하여 수집된 이미지를 데이터셋으로 변환시켰다. 이를 통해 노약자 및 장애인을 위한 AI 서비스 구축에 필요한 데이터를 손쉽게 설계 및 구축한다.

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A System of Customized Walking Aids based on IoT. (IoT를 활용한 사용자 맞춤형 보행보조기구 시스템)

  • Kim, Song-Eun;An, Su-Hyun;Jeong, Ga-Yeon
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2021.11a
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    • pp.1032-1035
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    • 2021
  • 본 논문에서는 IoT 기술을 활용한 사용자 맞춤형 보행보조기구 시스템을 제안한다. 아두이노 기반으로 제작하는 맞춤형 보행보조기구는 리니어 액추에이터, 솔레노이드, 블루투스, 가속도 센서 외 다양한 센서들로 기능을 제공한다. 안전한 환경 제공을 위한 야간 조도 조절과 토양 상태 파악을 통한 미끄럼 방지 및 계단 보행보조를 통해 2차 부상 방지를 목적으로 한다. 올바른 사용을 위한 균형 제어와 길이 제어 및 위생 관리가 가능하다. 또한 어플리케이션을 통한 대여시스템을 제공하여 맞춤형 기능을 선택하고 병원에서 환자 정보를 연동하여 편리한 시스템을 개발한다.

A Study on Classification Network at Edge Device for Real-time Environment Recognition of Walking Assistant Robot (보행 보조 로봇의 실시간 환경 인식을 위한 엣지 디바이스에서의 분류 네트워크에 관한 연구)

  • Shin, Hye-Soo;Lee, Jongwon;Kim, KangGeon
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2022.11a
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    • pp.435-437
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    • 2022
  • 보행 보조 로봇의 효과적인 보조를 위해서는 사용자의 보행 유형을 인식하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 end-to-end 분류 네트워크 기반 보행 환경 인식 방법을 사용하여 사용자의 보행 유형을 강인하게 추정한다. 실외 보행 환경을 오르막길, 평지, 내리막길 3 가지로 분류하는 딥러닝 모델을 학습시켰으며, 엣지 디바이스에서 이를 사용하기 위해 네트워크 경량화를 진행하였다. 경량화 후 추론 속도는 약 47FPS 수준으로 실시간으로 보행 보조 로봇에 적용 가능한 것을 검증했으며, 정확도 측면에서도 97% 이상의 성능을 얻을 수 있었다.

Development and Application of AI-based Hearing Assistance Application (인공지능 기반 청각 보조 애플리케이션 개발 및 적용 연구)

  • Jun-Hyuk Kwon;Su-Min Kwon;Chan-Young Ma;In-Gyu Song;Do-Il Choi;Jae-Hun Lee
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2024.10a
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    • pp.1074-1075
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    • 2024
  • 본 논문은 청각 약자를 위한 청각 보조 애플리케이션 개발에 초점을 맞추고, 딥러닝을 활용한 오디오 분석과 감정 분석 기능을 포함한 시스템 설계를 다룹니다. 본 연구는 청각 약자들이 외출 시 혹은 실내에서 중요한 소리를 인식하고 경고를 받을 수 있도록 지원하는 애플리케이션을 개발하는 데 중점을 둡니다. 청각 보조 기능은 특정 소리를 학습한 모델을 이용해 위험 신호를 제공하며, 감정 분석 음성 번역 기능은 일상대화에서 텍스트와 감정 분석을 제공해 소통을 개선합니다. 이 애플리케이션은 사용자의 편리성을 높이기 위해 온디바이스 기술을 사용하여, 서버 없이도 실시간 분석이 가능하도록 설계되었습니다. 또한, 저비용으로 청각 보조를 가능하게 하여 더 많은 사용자에게 접근성을 제공합니다. 이를 통해 사회적 약자들의 안전을 보호하고, 감정 분석 기능을 통해 원활한 소통을 돕는다는 점에서 큰 기대효과를 보이고 있습니다.

DDC의 새로운 이해(5): 지역구분표

  • O, Dong-Geun
    • KLA journal
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    • v.39 no.5 s.312
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    • pp.49-59
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    • 1998
  • 이글은 DDC 제21판의 올바른 이해를 돕기 위해 기획된 것으로, 지난 호부터는 DDC 제21판의 보조표에 대해 살펴 보고 있다. 이번 호에서는 제 2보조표인 지역구분표에 대해 구체적으로 분석해 보고자 한다.

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