• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.305-306
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• 2022

본 논문에서는 5G 스마트폰을 활용하여 사용자가 로봇 청소기의 위치 추정을 도울 수 있는 방안을 소개한다. 로봇 청소기는 다양한 알고리즘을 활용하여 자신의 위치를 추정하며, 때로는 오차가 발생하기도 한다. 현재 많은 사람들은 5G 스마트폰을 소유하고 있으며, 이 5G 스마트폰을 활용하여 로봇 청소기의 위치 추정을 보조할 수 있는 방안을 제안한다. 5G 스마트폰은 MIMO 안테나를 사용하여 통신을 하는데, MIMO 안테나는 기존의 전 방향성 안테나와는 달리 방향성을 가지고, 고주파를 사용하기 때문에 신호의 직진성을 보장받는다. 이러한 특성을 활용하여 스마트폰을 참조 노드로 하여 로봇 청소기는 측위를 보조할 수 있다. 본문에서 제안하는 아이디어를 소개하며, Matlab을 활용하여 아이디어의 효용성을 검증하였다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.37 no.1
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• pp.54-59
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• 2010

Special-purpose microcontrollers PLCs have been widely used in the area of industrial automation. For the research of analysis and verification for PLC programs, first of all we have to specify formal sematics of PLC programming languages. This paper defines formally the operational semantics of LD language. After we transform the graphical language LD into its textual representation Symbolic LD, we give semantics of Symbolic LD since LD language is a graphical language. This paper defines the natural sematics of Symbolic LD and formalizes it in Coq proof assistant.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2010.05a
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• pp.1393-1394
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• 2010

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 1994.06a
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• pp.54-69
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• 1994

메탄을 원료가스로 하여 ppECVD에 의해 다이아몬드성 탄소(DLC) 박막을 형성하였 으며 이 때 인가전력의 크기 및 주파수 그리고 보조가스의 종류가 opptical band gapp의 크 기에 미치는 영향에 대하여 연구하였다. DLC 박막의 opptical band gapp은 증착되는 이온의 에너지가 증가할수록 감소하였으며, 불활성 기체를 보조가스로 사용하는 경우 인가전력에 따른 opptical band gapp의 크기가 큰 폭으로 심화되었다. 수소를 보조가스로 사용한 경우는 높은 인가전력(100W)에서 opptical band gapp이 증가하는 것으로 밝혀졌으며 본 연구에서 새로이 제안된 증착기구의 모델에 의해 적절한 설명이 가능하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.11a
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• pp.83-85
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• 2018

저전력에 사용되는 Flyback 컨버터에서는 일반적으로 트랜스포머의 보조권선을 통하여 구동 IC에 필요로 하는 전력을 공급한다. 하지만, USB PD와 같이 5~20V의 넓은 출력전압을 가지는 경우 IC Vcc 정격 전압을 위하여 Linear regulator 사용이 필수적이나, 이는 소자발열 및 시스템 효율을 저하시킨다. 따라서, 본 논문에서는 출력전압 변동에 따라 변압기의 보조권선을 변환 시키는 회로를 제안하고자 한다.

• Journal of Chest Surgery
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• v.43 no.6
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• pp.804-807
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• 2010

Blunt bronchial injuries rarely occur in children. This can be a life threatening condition and respiratory management is important for successful treatment. We present here a pediatric patient who had traumatic bronchial transection with difficult airway management. Surgical treatment was carried out under ventilatory support using extracorporeal membrane oxygenation (ECMO) in the emergency room. During the application of ECMO, systemic heparization was unnecessary and. there were no thrormbotic complications. In conclusion， ventilatory SUpport using ECMO is useful for treating selected patients with blunt trauma regardless of using heparin.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.832_833
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• 2009

본 연구는 과거에 개발 되었었던 보조 선로 리액터를 구비한 초전도 한류기에 대한 것이다. 과거의 연구에서는 BSCCO선재와 YBCO coated condcutor (YBCO CC) 선재를 사용하여 실험적으로 한류특성에 대하서 연구 하였다 [1]. BSCCO 선재는 유도형으로 권선되어 정상 시에 저항은 작지만 인덕턴스 성분이 존재하는 보조 선로 리액터의 역할을 수행하였고 YBCO CC 선재는 무유도형으로 권선되어 스위치의 역할을 수행하였다. 두 개의 권선은 병렬로 연결되어 정상 시에는 전류가 YBCO CC 선재로 통전되다가 사고가 발생하면 YBCO CC 선재의 저항으로 인해서 BSCCO 선재로 통전되는 형태로 동작하였다. 본 연구에서는 BSCCO 선재의 보조 선로 리액터 부분을 초전도체가 아니라 일반 상전도체를 적용하여 스위치와 보조 선로 리액터의 조합에 변화를 주면서 한류 특성에 대한 시뮬레이션을 수행하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.353_354
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• 2009

변전소내 주 전력설비에는 변압기, 170kV 및 25.8kV GIS(Gas Insulated Switchgear), 보호제어장치, 집중감시제어반, SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) 등으로 구성되어 있다. 이들 기기들을 제어하고 조작하기 위한 조작회로 보조장치에는 접자접촉기인 보조계전기가 사용되어진다. 1개 배전반내에 보조계전기는 보통 20개 이상 설치되어 있고 변전소내 타 고가 전력기기에 비해 저가이고 수량이 상대적으로 매우 많다. 본 논문에서는 25.8kV GIS내에 널리 사용되는 일반 제품인 보조계전기의 특성을 고찰하므로서 변전소 운전환경에 적합한 운영방안을 제시하고자 한다.

• Korean Journal of Acupuncture
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• v.34 no.2
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• pp.100-108
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• 2017

Objectives : The objective of this study is to report the effect of foot orthosis on by observing 3 clinical case studies. Methods and Results : We investigated for the changes in Cobb's angle and pelvic height by using the standing full X-ray. After application of foot orthosis, Cobb's angle and pelvic height was reduced in cases. We treated 2 cases with only Foot Orthosis, 1 case with Foot Orthosis and Korean Medicine therapy. Conclusions : This study showed that foot orthosis can be effective way on nonstructural scoliosis and statistics study should be followed.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.349-350
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• 2012

본 연구에서는 경첩 발목 보조기(Hinged Ankle Foot Orthoses, HAFO)의 착용이 경직성 뇌성마비 아동의 보행 시 신체 질량 중심점(Center of Mass, COM)에 미치는 영향을 알아보고자 한다. 실험은 보조 기구의 사용 없이 독립적인 보행이 가능한 경직성 뇌성마비 아동(하지마비 아동 8명, 편마비 아동 5명) 13명이 참여하였다. 34개의 적외선 반사 마커를 신체에 직접 부착한 뒤, 6대의 동작분석 카메라로 맨발 보행과 HAFO착용 보행을 각 5회 촬영하였다. 전-후방, 내-외측, 수직 방향으로의 COM의 이동과 COM 속도를 계산하여 HAFO착용 전 후를 대응표본 T검정으로 분석하였다. HAFO 착용은 양하지 마비 아동 그룹은 COM의 전방 이동이 유의하게 증가하였고(p<0.01), COM 속도는 내-외측과 수직 방향에서 유의하게 증가하였다(p<0.01). 반면 편마비 아동 그룹은 COM 이동과 속도가 모든 방향에서 유의하게 증가하였다(p<0.01). 따라서 HAFO는 뇌성마비 아동의 보행 기능을 개선시킨다고 할 수 있다.