• Title/Summary/Keyword: 보조공학

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Design of Upper-limb Rehabilitation Device with Power-assist Function for Stroke Survivals (뇌졸중 환자용 동력보조형 상지재활훈련기의 설계)

  • Bae, J.H.;Moon, I.
    • Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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    • v.5 no.1
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    • pp.79-85
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    • 2011
  • In this paper, we proposed a design of upper-limb rehabilitation device with power-assist function for stroke survivals. The designed upper-limb rehabilitation device has three degrees of freedom; it is possible to perform flexion and extension motions of wrist, index finger and the other fingers except the thumb independently. The power-assist for wrist motion is performed by a pneumatic double-acting cylinder, but the fingers are actuated by electrical linear actuators to assist motions. A prototype upper-limb rehabilitation device and its controller were implemented. The position controller showed 0.8 mm errors in the steady-state. Experimental results showed that the proposed upper-limb rehabilitation device with power-assist function is feasible.

Design of Doherty Amplifier With Push-Pull Structure Using BALUN Transform (발룬을 이용한 푸쉬풀 구조의 도허티 증폭기 설계)

  • 정형태;김성욱;장익수
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.41 no.4
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    • pp.51-58
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    • 2004
  • Push-pull structure with balun transformer is presented for load modulation technique which improves the overall efficiency of power amplifier Under the assumption that output impedance of fumed-off amplifier is high, conventional Doherty amplifier is composed of impedance inverter and peaking amplifier, of which operation is controlled by the input power level. In many case, however, impedance of 'off'amplifier is very low due to matching network or parasitic output capacitance. This paper introduces novel load modulation technique which uses low output impedance of 'off'amplifier. Experimental results show that good linearity and efficient!'enhancement of the proposed push-pull structure

PESAA - Computer Assisted English Speaking Training system (PESAA - 컴퓨터 보조 영어 말하기 훈련 시스템)

  • Bang, Jeesoo;Lee, Jonghoon;Kang, Sechun;Lee, Geunbae Gary
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2012.10a
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    • pp.73-76
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    • 2012
  • 영어 교육의 필요성이 증가하고 그에 대한 수요가 늘어남에 따라 컴퓨터를 이용한 외국어 교육 시스템이 개인적인 영어 교육방법으로 소개되고 있다. 새로운 외국어를 접할 때 습득하기 어려운 부분 중 하나가 발음이고, 발음이 외국어 말하기 실력에 중요한 요소이기 때문에 특별한 훈련이 필요하다. 본 논문에서는 이러한 문제점에 대하여 충분히 인지하고 외국어 발음 향상에 도움을 주기 위하여 컴퓨터 보조 발음 훈련시스템을 개발하였다. 본 시스템은 발음 훈련과 억앙 훈련, 즉 문장 강세 훈련과 끊어 읽기 훈련을 포함하며, 사용자의 발화에 대해 적절한 평가와 피드백을 제공한다. 본 논문에서는 발음 훈련 시스템의 구성요소와 동작에 대하여 중점적으로 기술하였다.

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Concept and Application of Deep learning-based Automatic Spacing (문장 정보를 고려한 딥 러닝 기반 자동 띄어쓰기의 개념 및 활용)

  • Cho, Won Ik;Cheon, Sung Jun;Kim, Ji Won;Kim, Nam Soo
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2018.10a
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    • pp.181-184
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    • 2018
  • 본 논문에서는, 한국어 활용에 있어 중의성을 해소해 주고 심미적 효과를 줄 수 있는 개념인 띄어쓰기를, 교정이 아닌 입력 보조의 관점에서 접근한다. 사람들에게 자판을 통한 텍스트 입력이 언어활동의 보편적인 수단이 되면서 가독성을 포기하고서라도 편의를 택하는 경우가 증가하게 되었는데, 본 연구에서는 그러한 문장들의 전달력을 높여 줄 수 있는 자동 띄어쓰기 및 그 활용 방안을 제시한다. 전체 시스템은 dense word embedding과 딥 러닝 아키텍쳐를 활용하여 훈련되었으며, 사용된 코퍼스는 비표준어 및 비정형을 포함하는 대화체 문장으로 구성되어 user-generate된 대화형 문장 입력의 처리에 적합하다.

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Multilanguage data input in Korean environments using XML (한국어 환경에서 XML을 이용한 다국어정보 입력)

  • Jeong, Hwi-Woong;Yoon, Ae-Sun
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2001.10d
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    • pp.213-218
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    • 2001
  • 최근 인터넷의 보급은 사용자들에게 많은 다국어 정보를 제공하게 되었다. 그러나 정작 각 국가의 언어를 입력하기 위해서는 자주 자판세트를 변경해야만 하며, 각 국가별 자판 세트가 다르기 때문에 많은 입력 오류를 감수해야 한다. 이를 위해 본 연구진에서는 과거 한국어 환경에서 다국어 지원을 위한 많은 보조 환경을 구축하였으나, 언어 코드의 특성으로 인해 상세한 환경 설정은 전산 전문가의 도움을 통해야 했고, 언어 환경 구축 및 자판 세트 교정에 많은 어려움을 겪었다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 연구에서는 XML을 이용하여 일반 윈도우기반 컨트롤에서 다국어 정보를 손쉽게 입력할 수 있는 XML DTD와 입력 보조 클래스를 개발하였다. 본 연구결과물을 이용할 경우 일반 언어전문가들이 자신만의 자판 입력세트를 손쉽게 구성할 수 있으며, 이를 운영하는 시스템의 크기도 매우 줄어들어, 전체적인 컴퓨터 운영 효율성을 상승시키는 효과를 거둘 수 있다.

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A LECTURE SEARCH SYSTEM USING RELEVANT INFORMATION AND SPEECH TRANSCRIPTION (보조 자료와 음성 전사를 사용한 강의 검색 시스템)

  • Lee, Donghyeon;Lee, Gary Geunbae
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2008.10a
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    • pp.140-144
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    • 2008
  • 음성 오디오 검색 시스템을 구축하기 위해서는 몇 가지 과정이 필요하다. 첫 번째 과정이 음성 인식기를 이용하여 음성 오디오를 텍스트 형태로 표현하는 것이다. 하지만, 음성 인식기에서 수반되는 음성 인식 오류를 피할 수는 없다. 음성 인식 오류를 최소화하기 위해서 음성 인식 출력의 lattice를 색인(index)해야 하는데, 보다 효과적인 처리를 위하여 압축된 형태를 사용한다. 본 연구에서는 특별히 한국어 강의를 대상으로 검색 시스템을 구축했다. 강의에서는 특별히 관련된 자료를 쉽게 구할 수 있는 데, 이런 자료를 언어 모델에 이용하여 음성 인식 성능을 향상 시킬 수 있다. 또한, 강의 자료를 이용한 추가 색인 테이블(index table)을 생성하여 검색 성능 향상에 도움을 준다. 실험에서 고등학교 과정 수학 강의 동영상을 이용하여 자동화된 강의 검색 시스템을 구축하고, 보조 자료를 이용해 성능을 향상 시키는 것을 보인다.

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The Part-of-Speech Ambiguity Problems in Morphological Analysis (형태 분석에서의 품사 중의성 문제)

  • Lee, Young-Je;Kang, Beom-Mo
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2004.10d
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    • pp.264-269
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    • 2004
  • 이 연구는 한국어의 형태 분석(Morphological Analysis) 과정에서 도출되는 품사 중의성 문제를 해결할 수 있는 방안을 제시해 보고자 하는데 목적이 있다. 강승식(2002)에서는 품사 중의성 문제를 품사 체계의 대 중 소분류에 따라 크게 세 가지로 나누고, 이를 1 2 3차 품사 중의성으로 구분하였다. 본고에서는 이에 해당하는 예를 각각 명사-부사 통용어, 보조용언 구성, 고유명사 등을 중심으로 살펴보고, 이들의 중의성 문제 해결에 필요한 방법들을 형태적, 통사적 조건들을 중심으로 설정하고자 한다. 결과적으로 통용어 문제 해결을 위해서는 통 용어를 표시할 수 있는 중간표지를 부여하는 방법을 주장할 것이다. 그리고 본용언과 중의성을 보이는 보조용언구성에서는 본용언간의 결합 관계도 함께 고려한 규칙을 제안하는 바이며, 고유명사의 중의성 문제는 고유명사의 범위를 '특정한 개체성'을 지니는 것으로 제한함으로서 실제 형태 분석에서의 모호성을 해결할 수 있는 방법을 주장할 것이다.

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The POS Elderly: Semi-automatic annotation tool for Historical Korean (형태소 깎는 노인: 국어사 자료를 위한 형태분석 보조기)

  • Kim, Migyeong;Park, Suzi;Lee, Sana
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2016.10a
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    • pp.39-43
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    • 2016
  • '형태소 깎는 노인'은 국어사 자료를 처리하는 고성능 자동 형태분석기의 개발이 난항을 겪고 있는 상황에서 수동으로 형태분석 작업을 하는 연구자들을 지원하기 위하여 개발된 형태분석 보조기이다. 인간과 기계의 분업을 통해 인간의 피로를 최대한 줄이고, 단순 반복 형태에 대해서는 정답을 확실하게 제안할 수 있다는 것이 특징이다. 국어사 자료에는 한국어 정보처리를 위해 필요한 어휘 사전이 없으므로, 문법형태소 사전을 만들어 이를 단서로 조사/어미부와 어간부를 구분하도록 하였다. 이를 통해 구축된 소규모 형태분석 말뭉치들이 장기적으로는 자동 형태분석기의 성능 개선에 일조할 수 있을 것으로 기대한다.

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Energy Aware Routing Algorithm using Partial Path Setting for Ad hoc Network (애드혹 네트워크에서의 부분 경로 설정 기반의 에너지 효율적 라우팅 알고리즘)

  • Jung, Hoi-Tae;Suh, Hyo-Joong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.564-567
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    • 2007
  • 애드혹 네트워크는 무선 모바일 기기들만으로 구성 가능한 네트워크로서 무선 모바일기기의 특성상 제한된 에너지를 사용하게 된다. On-Demand 방식의 DSR(Dynamic Source Routing), PSR(Power-aware Source Routing)은 애드 혹 네트워크의 특성에 적합한 라우팅 프로토콜로 경로 탐색 시 브로드 캐스팅을 통해 단말기의 이동성과 전력 보유량을 고려하여 경로를 설정한다. 이러한 경로 탐색 기법은 네트워크를 구성하는 노드 수에 비례하여 경로 탐색시 소모되는 에너지 오버헤드가 증가하므로 대량의 노드들로 이루어진 애드혹 네트워크에서는 상당한 에너지 낭비를 초래한다. HPSR(Hierarchical Power-aware Source Routing)은 이러한 경로 탐색 오버헤드 문제를 보조경로를 이용해 감소 시켰지만, 초기 주 경로가 결정되는 시간에 보조경로 역시 동시에 결정 되는 특성을 가지고 있어, 경로를 이루는 노드의 에너지 정보가 시간적으로 낙후되고 실제 사용 시에는 에너지 효율이 낮은 경로가 되는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 노드들의 최신 에너지 정보로 부분 경로 설정을 함으로써 경로 탐색 오버헤드를 감소시킴과 동시에 변경된 경로의 에너지 효율도 최적화 시킬 수 있는 기법을 제안 한다.

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Effect of Assistant Gas Pressure on Laser Cutting of STS304 (STS304의 레이저 절단에서 보조가스 압력이 미치는 영향)

  • Lee, H.J.;Cho, Y.M.;Yoo, W.J.;Kim, J.D.
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.12 no.3
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    • pp.15-22
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    • 1995
  • This paper presents the effects of assistant gas pressure on laser cutting. To investigate the effects of assistant gas pressure, pressure measuring system was constructed with good handling and precision at low price. The measured results discussed compare with that of laser cutting of STS304. The assistant gas pressure varied with the variation of distance between nozzle and workpiece. The peak pressure existed at some distance and could be known by using the deviced pressure measuring system. The higher assistant gas pressure helps to remove the dross and the exothermic energy out of the material. The quantity of dross beneath the workpiece decreases and the kerf width narrows at measured peak pressure.

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