현재 차량의 출입통제 및 주정차 단속 등이 차량 번호판 자동 인식 시스템을 통해 자동화 되고 있다. 본 논문은 촬영 각도에 따라 기울어지거나 왜곡된 번호판에 대해서도 잘 동작하는 번호판 영역 추출 알고리즘을 제안한다. 번호판의 배경과 문자의 밝기 대비가 커서 그 분포가 이원 양상을 보인다는 점을 이용하여 번호판의 중심부와 대략적인 후보 영역을 추출한다. 이후 허프 변환을 통하여 번호판의 네 모서리에 해당하는 직선을 검출한다. 이들 네 직선의 교점이 번호판의 꼭짓점이 된다. 네 꼭짓점의 좌표를 이용하여 왜곡된 번호판을 실제 번호판의 가로와 세로 비율에 맞는 정규화 된 모양으로 변환한다. 차량의 측면 1m~3m 사이의 다양한 거리에서 촬영한 이미지로 실험한 결과 일반적인 실외 조명 아래에서 차체의 색에 관계없이 번호판 영역 추출에 성공하였다.
The endophytic fungi were isolated from red pine trees (Pinus densiflora) that were distributed in three sites of Chungbuk, Korea. Twenty fungal isolates were isolated from 16 trees and divided into 8 groups by morphological characters. The fungal isolates were identified using the sequences of ITS region of rDNA; Lophodermium complex, Sydowia polyspora, Hymenula sp., Sistotrema brinkmannii, Septoria pini-thunbergii, Earliella sp. Lophodermium spp. were the most frequently found fungal species the across sites and firstly detected from Pinus species in Korea by molecular work.
The reduction of setup time is very important in a lot production system. A punch press is a typical system of lot production. This paper describes a case study to reduce setup time of a punch press manufacturing system. Especially, this case study reduced the time of die exchange in the case that the standardization of die height is impossible realistically because of diversity on die height and heavy expenses. This study adopts a supplementary die and supplementary blocks to make the use of auto-clamping device possible. The paper also gives a sequencing algorithm to reduce the number of exchange of the supplementary die.
The large planar failure has occurred in a rock cut slope of highway construction site in Boeun. This area is considered as unstable since the discontinuities whose orientations are similar to the orientation of the failure plane, are observed in many areas. Therefore, several analysis techniques such as SMR, stereographic analysis, limit equilibrium, numerical analysis, which are commonly used in rock slope stability analysis, are adopted in this area. In order to analyze the stress redistribution and nonlinear displacement caused by cut, which are not obtained in limit equilibrium method, the UDEC and shear strength reduction technique were used in this study Then the factors of safety evaluated by shear strength reduction technique and limit equilibrium were compared. In addition, the factor of safety under fully saturated slope condition was calculated and subsequently, the effect of the reinforcement was evaluated.
본 연구에서는 충북 남부 3개군 지역(옥천ㆍ보은ㆍ영동)의 중소 제조기업의 경영실태 및 애로기술을 대상으로 실증조사 되었다. 지역의 특정상황의 전제 하에 지방 중소기업들의 실질적인 문제점들을 발견하고, 그 개선 방안을 탐색함은 물론 산ㆍ학ㆍ연 컨소시엄 사업의 성공적인 수행을 위해 시도되었다. 세부적으로는 중소 제조기업의 경영 및 애로기술 특성을 일반적 사항, 경영애로요인, 경영전략, 현장개선기법, 정보화, 제품 및 공정 기술상의 애로기술 현황파악의 6개 영역으로 조사되었다. 조사결과들은 추후 산ㆍ학ㆍ연 공동기술개발 사업에 있어 창의적, 틈새적 과제발굴 및 신제품 기술개발의 토대마련이 될 뿐 아니라, 지역경제 발전을 위한 산ㆍ학ㆍ관의 지원 전략 수립에 적극 활용 될 것으로 판단된다.
본 논문에서는 Micro 내장형 운영체제상의 실시간 객체 엔진으로 개발한 TMO-eCos를 기반으로 TMO를 이용한 이족로봇 제어 프레임워크와 이를 활용한 실제 사람의 동작과 유사하게 이족로봇을 제어할 수 있는 응용모델에 대해 기술한다. TMO 모델을 이용한 이족로봇 제어 프레임워크는 시스템 개발을 위한 객체 기반의 규격적 단층을 제공하여 모션캡춰장비의 시그널을 분석 처리할 수 있도록 설계 구현되었다.
본 연구에서는 충청북도 보은군 수한면에 위치한 거현천의 사우교 지점에서 유량조사, 유사량 조사, 하상 퇴적물 조사를 실시하여 유량-총유사량 관계곡선식을 산정하였다. 총유사량 산정은 수정 아인쉬타인 방법을 적용하였으며, 2011년 홍수기에 4개의 호우사상에 대하여 16회 유량 및 유사량 조사를 실시하였다. 총유사량 산정의 실제적인 계산은 한국건설기술연구원에서 개발한 MODEIN 프로그램을 이용하였다. 사우교 지점 실측자료를 바탕으로 개발된 유량-부유사량 관계 곡선식은 $_s=2.4386Q^{1.9939}$이고, 결정계수 $R^2$=0.8307로 산정되었다. 유량-총유사량 관계곡선식은 $Q_s=3.1341Q^{2.0002}$이고, 결정계수 $R^2$=0.8599로 산정되었다. 본 연구를 통해 제시된 사우교지점의 유량-총유사량 관계식은 거현천의 기초자료로 활용될 것으로 사료된다.
본 연구는 일반 시민이 공공도서관에 가지는 역할 이미지의 유형과, 그러한 역할 이미지들이 어떠한 경로를 통해 형성되는지 파악하고자 하였다. 연구는 다양한 공공도서관 이용정도를 보이는 서울특별시 시민 6명을 대상으로 한 개별심층면담을 통해 이루어졌다. 면담 내용을 분석한 결과, 다양한 경험 중 직접 도서관을 이용해 본 경험이 공공도서관에 대한 인식을 형성하는 가장 큰 경로로 나타났다. 특히 응답자들의 사서에 대한 이미지와 도서관에 느끼는 이미지가 매우 유사하였다. 간접적인 경험 중에서는 주변인의 공공도서관 경험이 가장 큰 영향을 미쳤으며, 홍보물, 언론, 웹사이트 등은 큰 영향을 미치지 못한 것으로 판단된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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