• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.13 no.4
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• pp.785-796
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• 2009

In this paper, propose for mobile robot path planning and the reduction in sleep caused by a sleep history suggested a way to compensate for record sensor error. The proposed path plan reduces the robot slip to smooth a potential barrier in the potential field method, and compensates the tachometer error by robot slip using the fuzzy logic system. The efficiency of the proposed method is verified by means of simulations and experiments for path plan and slip revision.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.11a
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• pp.320-322
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• 2010

저용량 에어컨의 압축기에 많이 사용되는 Single rotary 방식은 하나의 피스톤만을 채용하여 가격적인 면에서 큰 이점을 가진다. 그러나, 압축기 모터가 1회전할때 마다 압축과 토출을 단 1회 거치게 되므로, 부하변동을 심하여 진동이 많이 발생하는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위하여 Single rotary를 사용하는 에어컨 제품에서는 저속에서의 운전을 회피하거나 하나의 운전점에 대한 전향보상기를 채용하여 진동을 저감시켜 왔다. 본 논문에서는 모든 운전점에서 보상이 가능하도록 압축과 토출로 인한 부하의 패턴에서 각 주파수 성분을 분석하여 자동으로 부하 토크를 보상하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 가장 영향이 큰 1차와 2차 주파수 성분의 속도 리플의 양을 FFT 하고, 그 양이 작아지는 방향으로 부하 토크를 전향 제어방식으로 인가하는 방식이다. 제안된 방식을 이용하여 저속 운전에서 진동이 저감 되는것을 실험을 통하여 보였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.17-18
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• 2015

본 논문에서는 자이레이터를 사용하여 자기유도 전력전달시스템(IPTS)의 보상 회로를 해석하는 방식을 제안한다. 보상회로를 주로 구성하는 갖가지 공진 회로와 유도 결합 코일이 자이레이터의 특성을 가지고 있음을 보인다. 그러므로, 자이레이터의 바람직한 특성들을 보상 회로의 전원-로드 이득, 전원의 역률 등을 해석하는데 사용할 수 있음을 보인다. 제안된 해석 방식은 적용이 간편하고 서로 다른 보상 회로에도 동일한 형태로 적용된다는 장점이 있다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.49 no.4
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• pp.9-17
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• 2012

In this paper, we show the memory effect of the high-power amplifiers for wied-band signals, present a compensation method for the nonlinearity combined with memory effect, and analyze its performance. For the modeling and the compensation of the nonlinear high-power amplifier with memory effect, we investigate the Volterra series model, the Wiener model, and the Hammerstein model. As a compensator scheme, we propose a digital feedforward technique. Compared to analog feed-forward scheme, the proposed scheme has better stability and adaptability to the environmental changes. It has a simpler structure than the conventional digital nonlinear compensation schemes. The result of computer simulations using ADS of the Agilent shows that spectral re-growth is suppressed by more than 20 dB, which amounts to at least 10 dB back-off. Considering the compensation performance, implementation complexity, and convergence rate, we could conclude the Wiener model is most suitable for the proposed scheme.

• Journal of the Korean Institute of Gas
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• v.2 no.3
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• pp.18-24
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• 1998

This paper attempts to improve domestic natural gas pricing system, thereby optimizing social welfare. This is done by deriving theoretical frameworks of natural gas pricing, which make use of both Ramsey component pricing rule and Efficient component pricing rule based on the theory of marginal cost. Allocative efficiency and social welfare between gas prices derived from the three pricing mechanism, present Cost-based pricing, Ramsey component pricing rule and Efficient component pricing rule, are analysed and compared in the case study. For the city gas, allocative efficiency of Cost-based pricing is higher than that of Ramsey component pricing rule and Efficient component pricing rule. In contrast, for the natural gas consumed for power generation, allocative efficiency of Cost-based pricing is lower than the other two pricing systems. It also turns out that social welfare is improved by the prices driven from Ramsey component pricing rule and Efficient component pricing rule rather than present Cost-based pricing.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.11B
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• pp.1895-1902
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• 2000

이 논문에서는 AD 변화기의 앞에 설치되는 샘플-앤드-홀드 회로의 비선형성을 보상하기 위해 신경 회로망 기법과 볼테라 급수 모델을 직접적으로 적용하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법들의 성능을 비교하기 위해, 볼테라 급수 모델에 기반을 둔 전통적인 p차 역산 방식의 결과와 비교 검토한다. 비교 검토를 위해서는 모노-톤과 투-톤 신호를 사용하여 출력의 고조파 및 혼변조 레벨을 살펴보았다. p차 역산 방식이 역 시스템을 구하는 것이라면 제안하는 기법들은 최적화 기법에 바탕을 두고 있다고 할 수 있다. 결과를 보면 어떤 한 방식이 다른 방식보다 성능이 월등하다고 할 수 없는데, 그 이유는 각 방식마다 나름대로의 장단점을 갖고 있기 때문이다. 보상 방식의 선택은 신호의 통계적 성질, 신호 레벨, 비선형성의 정도 등을 고려해야 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.10a
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• pp.703-706
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• 2003

통신망간 상호접속료 산정 방식으로 장기증분비용방식이 확산되고 있는 가운데 국내에서도 2004년 이후 시내, 시외, 공중 및 이동전화망의 접속료는 장기증분비용방식이 적용될 계획으로 있다. 2002년 12월 개정 전기통신설비의 상호접속기준 22조의4의 장기증분비용 방식을 적용함에 있어 유선망은 각국에서 선행연구가 진행되어 왔고 실제 적용사례도 많기 때문에 비교적 사업자간 합의점을 찾기 용이한 측면이 있으나 이동망의 경우 선행연구가 부족하기 때문에 원가범위를 둘러싼 당사자간 논란의 여지가 많은 실정이다. 특히 현행 접속료 산정기준에서 유선의 경우 가입자선로가 착신원가 범위에서 제외되고 있는 반면에 이동망의 경우 가입자접속(access) 비용이 착신접속원가에 포함되고 있어서 향후 LRIC 방식 적용시 이동망의 가입자 접속구간 비용을 착신증분원가 산정 범위에 포함한 것이지 여부를 가지고 논란이 예상된다. 본 고에는 미국의 이동망 착신보상 규제 및 판결사례를 살펴봄으로써 앞으로 개발될 이동망 LRIC 방식 비용산정시 액세스 비용에 관한 원칙을 정하는데 시사점을 제공하고자 한다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.14 no.10
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• pp.1104-1111
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• 2003

The paper presents an algorithm for the compensation of gain and phase imbalances to exist between I-phase and Q-phase signal at direct conversion receiver. We propose a gain and phase imbalances blind equalization compensation algorithm by using variable step-size adaptive loop at direct conversion receiver. The blind equalization schemes have trade-off between convergence speed and jitter effect for the compensation of gain and phase imbalance. We propose the variable step-size adaptive loop method, which varies the loop coefficients according to errors, for recovering these problem. By using variable step-size adaptive loops, we propose to speed up the convergence process and reduce the jitter effect and simulation results show that the algorithm compensates signal loss and speeds up convergence time.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.111-112
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• 2011

대용량 역률 보상 정류기의 스위칭 손실 최소화하기 위해서 인덕터 커플링 방식의 새로운 무손실 스너버 회로를 적용한 역률 보상 정류기 회로를 제안한다. 대용량 역률 보상 정류기 구현에 적합한 CCM 부스트 컨버터의 다이오드 역회복 특성에 따른 문제점을 극복하기 위해서 커플 인덕터를 이용해서 다이오드 턴-오프시 전류의 기울기를 감소시켜 역회복 전류를 줄여 줌으로써 주 스위치의 턴-온 손실을 줄였다. 또한 스위치턴-오프시 발생하는 손실을 최소화하기 위해서 다이오드와 콘덴서를 이용한 무손실 스너버 회로를 설계하였다. 단상 3.3kW 역률 보상회로의 시제품을 제작하여 제안하는 무손실 스너버 회로를 가진 역률보상 정류기의 성능을 검증하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.18 no.7
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• pp.79-84
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• 2013

In this paper, the method of multiple PS(pilot symbol) QAM channel compensation is suggested in order to analyze and improve occurring problems in case of delay waves in Frequency-Selective Rayleigh fading channels through Pilot Symbol Assisted Modulation(PSAM) which is a method predicting and compensating fading information, using Pilot Symbol in flat fading channels. This suggested method shows stable improvement in its performance even though it is effected by the level of delay on delay waves while the existing PSAM method has severe malfunction with a small amount of level of delay on delay waves regardless of signal-to-noise ratio(SNR).