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Stacked 오토엔코더 기반 승마보법의 분류 (Classification of Horse Gaits Based on Stacked Auto-Encoder)

  • 이재능;곽근창
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회
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    • pp.360-362
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    • 2016
  • 본 논문에서는 실 승마 코칭을 수행하기 위해 Stacked 오토엔코더를 이용한 승마 보법을 분류하고자 한다. Staked Auto-encoder(SAE)에서 은닉층 수를 조절하여 승마데이터에 적합하게 쌓고, 성능을 비교하고 은닉층의 수를 수정한다. 데이터베이스 구축 환경은 16개의 관성센서로 이루어진 무선 네트워크로 구성된 슈트를 착용하고 국가대표급 승마 전문가로부터 데이터베이스를 취득한다. DB를 이용하여 보법별(평보, 속보, 경속보, 구보)로 각각 특징들(볼기 y축 포지션, 허리각도)을 이용하여 보법분류를 한다. 구축된 승마 모션데이터로 실험한 결과, 은닉층의 수가 1층일 때 성능은 95%를 보여주었고 은닉층의 수가 2층일 때 94%의 성능을 나타내었다.

이미지 분석법을 사용한 직물의 비선형 외팔보 굽힘 연구 (The Effect of Nonlinear Fabric Bending Rigidity on the Cantilever Test - with Image Analysis-)

  • 서문호;장보은
    • 한국섬유공학회:학술대회논문집
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    • 한국섬유공학회 2003년도 가을 학술발표회 논문집
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    • pp.299-300
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    • 2003
  • 직물은 유연하여 외력에 의해 쉽게 굽힘, 비틀림 등의 변형이 일어난다. 이러한 특성 중 직물의 굽힘은 태, 봉제성, 드레이프성 등의 중요 인자로서 지금까지 여러 연구들이 직물의 구조에 관련하여 굽힘강성을 분석하려는 시도가 계속되어 왔다. 이러한 연구의 최초의 시도로서 1930년대 Peirce가 직물을 선형탄성체로 가정한 후 외팔보법을 적용시켜 굽힘길이로 굽힘강성을 나타내었으며[l] 현재까지도 이 시험법이 시행되어 오고 있다. (중략)

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"황제내경(黃帝內經)"의 치료(治療) 이법(理法)에 관(關)한 연구(硏究)

  • 유재경;윤창열
    • 혜화의학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.25-41
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    • 2007
  • 內經在確立治則後具體提示了治療理法, 其大體可分爲四種理法. 首先, 應根據邪氣侵入之深淺, 傳變之順序, 病位之表裏, 詳查其陰陽表裏內外而分别施行各自不同領域的治療;對於有無表病或裏病的診斷問題上, 一般當先查表病之有無. 其次, 強調了隨陰陽盛衰而顯現變化的寒熱溫涼症候的調節, 而寒熱的具體情況又有虛實之分, 故當詳查具體病症的陰陽虛 實情況. 同时, 还提示了在扶正祛邪治則下施行補瀉之法的具體方法, 其中補法用於正氣(氣血)虛的情況, 瀉法則用於邪氣實的情況. 具體的讲, 補法包括補氣, 益血, 滋陰, 壯陽等法, 瀉法包括通氣, 散火, 逐水, 開鬱等法. 另外, 尚有正治法與反治法, 正治法用於病性與藥性相逆的病症, 屬於比較單純的情況, 而反治法則用於藥性與病之假象相 從的病症, 屬於病情比較複雜和嚴重的情況, 但二者皆以把握病情的本質, 除去根本病因爲目的, 故皆屬'治病求本'之治療原則 下的治療理法. 綜合"內經"所提示的治療理法, 可看出在諸多辨證方法當中首重陰陽, 表裏, 寒熱, 虛實之八綱辨證. 對此, 李梴在"醫學入門 雜治賦"中談道: "百病難逃乎八要, 經曰病有八要, 不知其要, 病將安去. 表裏寒熱虛實邪正而己." 而程國彭在"醫學心悟 寒熱虛實表裏陰陽辨"中亦說道: "病有總要, 寒熱虛實表裏陰陽八字而已. 病情旣不外此, 則辨症之法, 亦不出外. "可見二人都在強調和說明"內經"的治療理法.

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영수보법(迎隨補法)과 염전보법(捻轉補法)이 체열변화(體熱變化)에 미치는 상대적 효과 비교 (A Comparative Study on the Effectiveness of Directional Supplementation and Twirling Supplementation on Thermographic Change)

  • 이봉효;김재순;박재현;박종혁;윤용식;이경석;이은정;박지하;이경민
    • 한국한의학연구원논문집
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    • 제16권2호
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    • pp.193-198
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    • 2010
  • Objectives : The directional supplementation and draining and twirling supplementation and draining have been used widely in oriental medical clinic. The aim of this study is to compare the effects between directional supplementation and draining method and twirling supplementation and draining. Methods : Clinical experiment was performed with 21 students of oriental medical college of Daegu Haany university. Acupuncture was applied at left Hapgok (LI4) with directional supplementation and twirling supplementation respectively, and the thermographic change was checked using DITI (Digital Infrared Thermographic Image). Results and Conclusion : A significant thermographic change was observed at bilateral Igan (LI2), Yanggye (LI5), Gokji (LI11), and Yeonghyang (LI20) in directional supplementation. A significant thermographic change was observed at bilateral Igan (LI2), Yanggye (LI5), and Yeonghyang (LI20) in twirling supplementation. Based on the thermographic change, it could be demonstrated that directional supplementation is more effective that twirling supplementation.

후진 보법을 이용한 전방향 보행의 생체역학적 연구 (Biomechanical Research on Forward Gait with Backward Mechanism)

  • 하종규;정왕수;홍수연;장영관;기재석
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권11호
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    • pp.7285-7292
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    • 2015
  • 본 연구의 목적은 생체역학적 변인을 근거로 하여 후진보법의 전방향 보행(댄스보행)이 후방보행처럼 재활과 걷기운동으로써의 가능성을 규명하는 것이다. 실험대상자는 13명의 여성댄스 전문가로 자료수집을 위하여 12대의 적외선카메라와 2대의 지면반력기가 동조되어 사용되었다. 연구결과에 따르면 댄스보행의 보속, 활보장과 양 하지지지기시간은 후방보행보다 크고, 활보폭은 작았으며 관절각범위, 관절모멘트와 관절파워의 최대치 출현 빈도에서 댄스보행이 후방보행보다 더 많았다. 이러한 결과들은 댄스보행이 재활과 걷기운동에 후방보행에 버금가는 훌륭한 도구임을 판단하는데 충분하다.

『만병회춘(萬病回春)』 의안(醫案)속에 보이는 조석보법(朝夕補法)에 관한 연구 (A Study on the Jo-Seok-Bo-Beop(朝夕補法) of the case reports in Man-Byeong-Hoi-Chun(萬病回春))

  • 양영준;안상우
    • 한국의사학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.49-63
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    • 2005
  • Man-Byeong-Hoi-Chun(萬病回春) is the principal book of Gong Tingxian who was a physician in the time of Ming(明) dynasty. It has been widely used in Korea and Japan. We recently analyzed the case reports in the book and found that he made some prescriptions by day and night separately. The method was based on the Jo-Seok-Bo-Beop(朝夕補法) by 薛己. We thought that it was an important key to his ideas in medicine. So we reviewed the origin and the basic principles of Jo-Seok-Bo-Beop and considered the clinical usages.

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말의 4족 보법에서 속도변화에 따른 전족 움직임의 운동능력 분석 (A Locomotive Analysis on Forelimbs' Movement According to Change in Velocity of Horses' Quadruped Cadence)

  • 현승현;류재청
    • 한국운동역학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.483-488
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    • 2015
  • Objective : The purposes of this study was to analyze the locomotive movement of forelimbs according to changes in velocities in the quadruped cadence of horses. Methods : Horses selected as subjects consisted of Jeju pony horses (heights of withers: $1.23{\pm}0.51$). Two camcorders (HDR-HC7/HDV 1080i, Sony Corp, Japan) were used to capture the movement of the horses' forelimbs at a rate of 60 frames/sec. Additionally, raw data was collected from Kwon3D XP motion analysis package ver 4.0 program (Visol, Korea) with DARTFISH (DFKREA., Korea) video software solution. The variables analyzed consisted of 1 step lengths, 1 stride lengths, stance time, swing time, 1 stride time, velocity while walking, and trot of the horses. A two-way ANOVA and paired t-test of the variables by velocity and phase were treated at .05 level of significant difference, statistically. Results : The time elapsed of walk(stance: 0.63 sec[63.86%], swing: 0.35 sec[36.14%], 1 stride time: 0.99 sec respectively) showed significant difference with more delay than that of trot(stance: 0.29 sec[45.73%], swing: 0.34 sec[54.27% ], 1 stride time: 0.63 sec respectively), and also showed significant difference at trot in interaction (stance time>tort swing>walk swing>walk stance). The 1 step lengths and stride lengths in trot showed significant difference with longer than that of walk. Velocity of Trot showed significant difference statistically with higher than that of walk Conclusion : The horses' velocity during 1 step lengths and 1 stride lengths showed a proportional relationship, but the correlation between the horses' velocity and stance time showed a negative relationship during the quadruped cadence.

앵커식 자유지지 널말뚝벽의 설계용 간편식 (Simplified Formulae for Free Earth Supported Anchored Sheet-Pile Wall)

  • 김기웅;권민석;백영식
    • 한국지반환경공학회 논문집
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    • 제3권3호
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    • pp.37-44
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    • 2002
  • 널말뚝의 보다 편리한 설계를 위하여 지하수위가 굴착선 위에 있을 때 설계시 수계산을 하지 않고 근입깊이, 앵커장력, 그리고, 최대 휨모멘트를 구할 수 있는 설계용 도표가 개발되어 있다. 그러나 기존의 설계용 도표는 지하수위가 굴착선 위에 있을 경우와 앵커의 설치위치와 단위중량비가 제한적인 경우(Stock, 1992)에 한하여 개발되어 있어 설계에 많은 제약을 받는다. 다양한 설계조건에서도 설계에 편리하게 이용할 수 있는 간편식을 개발하였다. 널말뚝의 기하학적 조건과 흙의 토성치를 변화시켜 근입깊이, 앵커장력 그리고 최대 휨모멘트 등의 결과값을 얻어 이를 회귀분석을 통하여 사용하기 편리한 간편식을 개발하였다.

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ALFD방법에 의한 연속합성판형교의 강도평가에 대한 연구 (A Study on the Strength Rating of Continuous Composite Plate Girder Bridges by ALFD)

  • 한상철;정경희
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제11권2호통권39호
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    • pp.213-222
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    • 1999
  • ALFD방법은 연속합성판형교의 과재하중과 최대하중에 대한 강도검토에 있어서 실제적인 거동을 나타낼 수 있는 탄소성해석법이다. 주어진 하중으로 인한 최대 정, 부모멘트단면에서의 항복은 활하중이 통과한 후에 잔류하는 소성회전을 일으킨다. 또한 제조시의 잔류응력으로 인하여 이론적인 항복모멘트 이하에서도 소성변형을 일으킨다. 이러한 국부항복은 다음에 작용되는 과재하중하에서 탄성화되어 정의 자생모멘트를 유발한다. 본 연구에서는 지점과 최대 정모멘트 단면에서의 단위소성회전각으로 인한 자생모멘트를 공액보법과 3연모멘트법에 의하여 구하였고, 9개의 설계경간을 지점단면을 감소시켜가면서 본 연구에서 개발한 전산프로그램에 의하여 연속관계와 모멘트-비탄성회전각 실험곡선과 일치하는 자생모멘트를 구하였다. 또한 한국도로교시방서에 준하여 비조밀단면을 갖는 3경간 연속합성판형교의 평가를 수행하였다.

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앵커식 널말뚝벽의 설계용 도표와 간편식- 고정지지 널말뚝의 등가보 해석을 사용하여 - (Design Charts and Simplified Formulae for Anchored Sheet Pile Wall- Using Equivalent Beam Analysis for Fixed End Supported Wall -)

  • 김기웅;원진오;백영식
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제16권1호
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    • pp.19-30
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    • 2000
  • 앵커식 고정지지 널말뚝의 설계요소는 널말뚝의 최소 근입깊이, 앵커가 부담하여야 할 장력 및 널말뚝이 받는 최대 휨모멘트이다. 널말뚝 설계는 Rankine의 토압이론을 근거로 가정한 토압분포를 적용하여 변곡점을 중심으로 위쪽과 아래쪽을 나누어 단순보로 보는 Blum의 등가보법이 흔히 쓰이고 있다. 설계용도표가 개발되어 있으나 기하학적 조건과 지반조건의 제약으로 실무적으로 이용하기에 불편함이 있다. 본 논문에서는 이러한 불편함을 해소하기 위해 설계용 도표를 개발하였다. 또한 다양한 설계조건에 대하여 컴퓨터 프로그램으로 생성된 출력자료를 회귀분석하여 설계용 간편식을 제시하였다. 간편식은 설계과정을 단순화하고 오류를 줄이며 필산의 결과에 대한 검산으로도 활용할 수 있다.

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