• 한국정밀공학회지
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• 제28권8호
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• pp.878-885
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• 2011

A kinematically-hybrid 5-axis machine tool is analyzed from the perspective of machine tool design. Its kinematic characteristics are pointed out, which should be considered during the conceptual design process. A result of the structural analysis of the machine is presented, which is performed during the detailed design process. It is also presented how we improve the thermal characteristics of the machine tool by changing the installation position of the actuators.

• 한국정밀공학회지
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• 제29권9호
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• pp.971-977
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• 2012

Redundant actuated parallel kinematic machines (PKMs) have been widely researched to increase stiffness of PKMs. This paper presents theoretical analyses on the stiffness of non-redundant and redundant actuated PKM. Stiffness of each mechanism is defined by summation of actuator and structural stiffness; the actuator stiffness is determined from displacements of actuators, and the structural stiffness is determined from deformations of links by external forces. Calculated actuator and structural stiffness of non-redundant PKM show same distribution in entire workspace. On the contrary, the actuator and the structural stiffness of a redundant PKM has very different distribution in the workspace; so, we conclude the structural stiffness of redundant PKM should be considered to design the redundant PKM. The results can be used to design and analyze non-redundant and redundant PKMs.

• 한국연소학회:학술대회논문집
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• 한국연소학회 2001년도 제22회 KOSCI SYMPOSIUM 논문집
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• pp.3-8
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• 2001

LBM은 분자 운동을 직접 모사하지 않고 통계 역학적 원리에 기초하여 주어진 격자 구조 아래서 입자들의 단순 이동, 충돌 과정의 반복에 의해 유동을 모사하는 방법이다. 이미 다양한 열유동 현상들에 대한 응용 결과가 발표되었으며 병렬화, 단순한 프로그래밍 등의 장점으로 인해 앞으로 연소, 다상 유동, micro/nano 스케일 유동 등의 해석에 많은 가능성을 지니고 있다. 아직 국내에서는 이에 대한 소개가 제대로 이루어지지 못해 관련 분야의 연구자들이 충분한 관심을 갖고 있지 않은 것으로 생각되어 본 논문에서 LBM 방법에 대한 개략적인 소개를 시도하였다.

• 한국광학회지
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• 제24권6호
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• pp.342-346
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• 2013

고출력 LED 패키지의 방열 특성 향상을 위하여, 다이 접합부에 실리콘 접착제와 금속 패턴의 병렬 접합 구조를 적용하여 열 유동 해석을 수행하였다. 그 결과, LED 칩에서 발생한 열은 주로 금속 패턴 구조물을 통해 기판으로 효과적으로 전달되고 있으나, 패턴 구조물의 크기에 따라 효율의 차이가 있음을 확인하였고, 그 효과를 정량화하기 위해 정규화 길이를 도입하여 칩과 금속 패턴 구조물의 면적에 따른 열 저항을 비교하였다. 정규화 길이가 길어지면 금속 패턴 구조물에 의한 열 우회 경로가 칩에 고르게 분포하여 열 저항이 감소하였으며, 그 값은 단순 병렬 열 저항 이론 값보다 다소 큰 수치로 수렴하지만, 충분한 열 저항 개선 효과를 얻을 수 있었다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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• pp.137-137
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• 2004

최근, 나노 위치결정 시스템이 우주항공, 광통신, 의학 등 많은 분야에서 사용되고 있다. 이러한 나노위치결정 시스템에 있어서 가장 중요한 것은 안정성이다 열팽창과 가공에 의한 오차를 줄이기 위해 단일재료를 사용하고 대칭구조로 구성해야만 한다. 또한 나노 스케일의 분해능을 가지기 위해서는 스틱 슬립(stick-slip) 마찰이나 백래쉬(backlash) 기구가 없어야만 가능하다. 이러한 조건들을 만족하기 위해서 선행 연구자들은 유연힌지(flexure hinge)를 사용한 컴플라이언스 기구(compliance mechanism)를 제안하였고 이미 마이크로/나노 위치결정 시스템에 대한 연구와 개발이 이루어졌다.(중략)

• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제17권6호
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• pp.695-702
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• 2015

원심모형시험은 최근의 기계적, 이론적 발전에 따라 그 활용도와 정확성이 높아지고 있다. 원심모형시험은 원지반 응력을 효과적으로 재현할 수 있으므로 주위 지반 또는 암반과 상호작용을 하는 터널과 같은 지하구조물의 거동을 모사하기 적합하다. 본 연구에서는 병렬 터널의 지진시 동적 거동을 원심모형시험을 통하여 분석하였다. 터널 모델링시 지진에 의해 발생하는 최대 가속도 저감을 위하여 Flexible segment를 고려하였으며 Flexible segment의 두께가 얇은 경우와 두꺼운 경우를 각각 고려하였다. 시험 결과 Flexible segment의 지진시 터널 구조물에 발생하는 최대 가속도 저감 효과를 확인하였다. 그러나 Flexible segment가 얇은 경우 단주기파 적용시 최대가속도의 저감효과는 없었고, 두꺼운 경우 기반암 가속도가 클 경우 보다 효과적임을 확인하였다. 또한 동일 모델에 대하여 3차원 수치해석을 수행하여 지진시 거동을 파악한 결과, 시험 결과와 유사한 경향을 보임을 확인할 수 있었다.

• 한국정밀공학회지
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• 제15권1호
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• pp.60-68
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• 1998

Parallel link manipulators have an ability of more precise positioning than serial open-loop manipulators. However. general parallel link manipulators have been restricted to the real applications since they have limited workspace due to interference among actuators. In this study, we suggest a closed-loop manipulator with 6 degrees-of-freedom and with enlarged workspace. It consists of two parts for minimizing the interference among actuators. One part is lower structure with planar 3 degrees-of-freedom and the other is upper one with spatial 3 degrees-of-freedom. Forward kinematics and inverse kinematics are solved, research about singularity points are carried out and workspace is evaluated. The comparison of workspace between Stewart platform, which is the typical parallel link manipulator, and the suggested manipulator shows that the workspace of the latter is wider than that of the former. Especially, simulation results also show that the suggested manipulator is more suitable when there needs rotation in the end-effector.

• 한국통신학회논문지
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• 제21권8호
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• pp.1914-1927
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• 1996

밴연 네트웍은 병렬처리를 위한 구조 및 고속 패킷 교환방식의 교환구조로 사용될 수 있다. 교환 구조의 장단점을 분석하여 원하는 성능 목표치를 구현할 수 있는가를 알아보기 위하여는 해석적 성능 평가가 매우 유용한 방법이다. 밴연 네트웍에 대한 기존의 해석적 성능 평가 모델들은 부정확하거나 너무 복잡하다는 단점이 있었다. 정확한 결과를 얻기 위하여서는 연속된 단간 그리고 인접한 시간 슬롯간의 패킷 이동의 상관관계를 효과적으로 묘사하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 블록상태를 효과적으로 도입함으로써 복수개의 입력버퍼를 가진 밴연 네트웍의 성능을 상대적으로 간결하면서도 정확하게 나타내는 모델을 제시하였다. 제시된 모델의 정확성을 입증하기 위하여 시뮬레이션 및 기존의 모델들과 결과를 비교하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제30권9호
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• pp.923-930
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• 2013

These days, the interests on the high speed handling robots are increasing because it is important to get down the unit cost of production to get the price competitiveness. The parallel kinematic mechanism is more suitable to implement the high speed robot system as well known. The moving parts of the high speed parallel robot have to be designed for light weight. But the vibration motion is induced by the light weight links because they drive in high acceleration and deceleration. In this reason, the structural analysis of the high speed parallel kinematic robot is very important in the design process. In this paper, the study on the structural analysis of a high speed parallel robot has been done and the research results will be introduced.

• 한국항공우주학회지
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• 제33권10호
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• pp.10-16
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• 2005

본 연구에서는 3차원 시간 정확도를 가진 오일러 공탄성 해석 기법을 개발하였다. 유체-구조를 연계 시 발생할 수 있는 지연(lagging) 오차를 감소시키기 위해서 2차의 staggered 알고리즘을 적용하였다. 비정상 공력 해석과정에서 시간 정확도와 계산 시간을 줄이기 위해 사용된 병렬화된 다중격자기법(parallelized multi-grid method)과 DADI 기법을 기반으로 된 이중시간전진기법(dual-time stepping method)을 사용하였다. 오일러 공탄성 코드의 검증을 위해서 AGARD 445.6 날개 모델의 공탄성 해석을 수행하였다. 해석 결과는 실험값 및 다른 참고문헌의 해석 결과와 비교하였으며, 본 연구의 해석 결과가 다른 참고 문헌의 해석 결과들과 비교하여 상대적으로 실험값에 근접하였다.