• Title/Summary/Keyword: 변형량 추정

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3-D Facial Motion Estimation Using Iterative Extended Kalman Filter (반복적 확장 칼만 필터를 이용한 얼굴의 3차원 움직임량 추정)

  • Park, Gang-Ryeong;Kim, Jae-Hui
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.8B no.1
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    • pp.28-34
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    • 2001
  • 컴퓨터 시각 인식 방법을 이용하여 얼굴의 3차원 움직임 량을 추정하고자 하는 연구는 가상 현실 환경에서 얼굴 움직임에 의한 3차원 그래픽 화면 조정, 시뮬레이터에서의 훈련자 얼굴 움직임에 의한 화면 조정 및 모니터상의 시선 위치 파악 등을 위해 필수적으로 요구되는 기술로서 최근 활발히 연구되고 있다. 기존에 얼굴의 3차원 움직임 량을 추정하고자 하는 연구들은 대부분 확장 칼만 필터(extended kalman filter)를 이용하였으나, 이러한 방법은 필터의 초기 값을 정확하게 설정해야하는 제약 요소를 갖고 있으며, 또한 얼굴의 회전 방향 변화 시 이에 대처하지 못하는 경우 역시 종종 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 확장 칼만 필터의 변형 형태인 반복적 확장 칼만 필터를 이용하여 얼굴의 3차원 움직임 량을 추정하였다. 반복적 확장 칼만 필터에서는 확장 칼만 필터에서 계산되어 나오는 추정 오차 공분산 행렬 값이 미리 정해진 임계치보다 커지는 경우, 현재 얼굴의 움직임 량을 제대로 추정하지 못하고 있는 것으로 판단하여 칼만 필터에서 사용하는 회전 및 이동 속도, 그리고 회전 및 이동 각 속도를 변형함으로써 얼굴의 움직임 량을 정확하게 추정할 수 있도록 하는 방법이다. 실험 결과 반복적 확장 칼만 필터를 사용하였을 경우에 얼굴의 급격한 회전 방향 변화에도 얼굴의 3차원 움직임 량을 정확하게 추정할 수 있음을 알 수 있었다.

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A Modi ed Entropy-Based Goodness-of-Fit Tes for Inverse Gaussian Distribution (역가우스분포에 대한 변형된 엔트로피 기반 적합도 검정)

  • Choi, Byung-Jin
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.24 no.2
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    • pp.383-391
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    • 2011
  • This paper presents a modified entropy-based test of fit for the inverse Gaussian distribution. The test is based on the entropy difference of the unknown data-generating distribution and the inverse Gaussian distribution. The entropy difference estimator used as the test statistic is obtained by employing Vasicek's sample entropy as an entropy estimator for the data-generating distribution and the uniformly minimum variance unbiased estimator as an entropy estimator for the inverse Gaussian distribution. The critical values of the test statistic empirically determined are provided in a tabular form. Monte Carlo simulations are performed to compare the proposed test with the previous entropy-based test in terms of power.

Horizontal Strain of the Crust in Korea for the Past 80 Years from Geodetic Observations (측지측량 결과로부터 조사된 과거 80년간 한국에서 지각의 수평변형)

  • 최재화
    • Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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    • 1997.04a
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    • pp.49-61
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    • 1997
  • 본 연구에서는 한국에서 구삼각강(1910-1915)과 정밀1차측지망(1975-1994)을 사용하여 지각변동량을 계산하고, 지체구조의 일반적인 변형패턴을 기하학적으로 조사하였다. 본 연구에서는 변형량을 계산하기 위하여 2차원의 무한소 변형모델을 설정하였으며, 수평변형량은 구좌표와 정밀1차측지망의 정밀동시강조정을 자유강조정법에 의하여 최초로 실시하여 일괄성있는 신좌표를 사용하여 계산된 측지선의 변화량으로 추정하였다. 변형설계결과로부터 1910년부터 1994년까지 누적된 변형량은 평균(1.07$\pm$0.5)$\times$10-5이고, 이로부터 년변형속도는 (0.13$\pm$0.063)$\mu$/yr 임을 알 수 있었으며, 변형의 경향을 보면 변형량이 10$\mu$ 보다 큰 값이 한반도의 동해안 지역에 분포하고 있으며, 서부쪽에는 10$\mu$이하의 값이 분포하고 있는 것으로 나타나 한반도의 동해안에서 지진의 발생빈도가 높은 것을 고려한다면 본 연구로부터 계산된 결과는 장래의 연구를 위해 중요한 데이터가 될 것이다. 본 연구에서 얻은 주변형축의 방향은 전국적으로 $77.6^{\circ}$$\pm$$13.5^{\circ}$방향임을 보여주고 있어 한반도의 지각은 ENE~WSW방향으로 압축상태에 있음을 알 수 있었으며, 이 결과는 지질학자나 지진학자들의 연구로부터 얻은 결과와 P-축의 방향이 일치하고 있고, 최대전단변형 이론과 일치하고 있는 것으로 나타났다.

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Motion Estimation Using Modified Cost Functions (변형된 비용 함수를 이용한 움직임 추정 기법)

  • 조한욱;서정욱;박재홍;정제창
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 1997.11a
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    • pp.111-114
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    • 1997
  • 동영상 압축 알고리즘에서 움직임 추정기법은 매우 중요한 역할을 담당하는 반면, 수행시간이나 하드웨어 구현에 어려움이 많아 이를 개선하기 위한 알고리즘들이 개발되어 왔다. 본 논문에서는 적절한 화소 분류를 통해 우수한 화질과 적은 계산량, 간단한 하드웨어 구조를 가지는 새로운 움직임 추정기법을 제안한다. 기존의 1-비트 화소 분류 방법에서 변형된 새로운 비용 함수를 이용한 2-비트, 3-비트 화소 분류 방법과 2차 비용함수를 이용한 화소 분류 방법을 제안한다. 또한 여러 고속 움직임 추정 알고리즘과도 쉽게 연결하여 사용할 수 있으며 우수한 성능을 나타내는 것을 모의 실험을 통해 보였다.

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A Feasibility Study on Estimation of the Deformation of Rubber Bush in Vehicles Using Acceleration and Displacement Signals on the Links (가속도계 및 변위계를 이용한 차량용 고무부시의 변형량 추정 가능성 연구)

  • Song, Seung-ho;Kim, Kwang-joon
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.26 no.7
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    • pp.827-835
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    • 2016
  • Ride comfort of a vehicle is often determined by rubber bushes in suspension system. If transmission forces versus deformations across the bushes are available under operational conditions, improvement of the ride comfort could be done with more ease. Recently, the transmission forces are measured using custom-made force transducers inside the links. This study presents a feasibility study on estimation of the rubber bush deformations using vibration signals on the rigid links. Linear variable displacement transducers as well as piezoelectric accelerometers are used to expand frequency range to very low frequency, which cannot be done with accelerometers only. How to estimate the bush deformation from the two vibration signals on the links are presented together with experimental results.

Estimation of Population Mean Using Modified Systematic Sampling and Least Squares Method (변형된 계통추출과 최소제곱법을 이용한 모평균 추정)

  • 김혁주
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.17 no.1
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    • pp.105-117
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    • 2004
  • In this paper, a new method is developed for estimating the mean of a population which has a linear trend. This method involves drawing a sample by the modified systematic sampling, and then estimating the population mean with an adjusted estimator, not with the sample mean itself. We use the method of least squares in determining the adjusted estimator. The proposed method is shown to be more and more efficient as the linear trend becomes stronger. It turns out to be relatively efficient as compared with the conventional methods if $\sigma$$^2$the variance of the random error term in the infinite superpopulation model, is not very large.

초기계측치를 이용한 경암 지반내 터널의 최종변위량 예측

  • 송승곤;양형식;임성식;정소걸
    • Proceedings of the Korean Society for Rock Mechanics Conference
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    • 2002.03a
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    • pp.37-44
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    • 2002
  • 터널의 초기 변형결과를 역해석에 적용하기 위하여 초기 값들과 최종변위의 상관관계를 연구하였다 Panet의 지수함수와 분수함수는 경암 터널의 내공변위 예측에 잘 맞았다. ID지점의 초기 계측변위는 선형적으로 적합시킬 수 있으나 계측 전 변형의 추정식으로는 부적합하였다. 초기 계측 결과들과 최종 변형결과는 선형적인 비례관계를 보였으며 이로써 초기 계측결과로부터 추정한 최종변형치를 이용한 역해석이 가능함을 보였다.

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Development of Tire Vertical Force Estimation Algorithm in Real-time using Tire Inner Surface Deformation (타이어 내부 표면 변형량을 이용한 타이어 수직하중 실시간 추정 알고리즘 개발)

  • Lee, Jaehoon;Kim, Jin-Oh;Heo, Seung-Jin
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.21 no.3
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    • pp.142-147
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    • 2013
  • Over the past few years, intelligent tire is developed very actively for more accurate measurement of real-time tire forces generated during vehicle driving situation. Information on the force of intelligent tire could be used very usefully to chassis control systems of a vehicle. Intelligent tire is based on deformation of tire's inner surface from the waveform of a SAW, or Surface Acoustic Wave. The tire vertical force is estimated by using variance analysis of sensor signals. The estimated tire vertical force is compared with the tire vertical force generated during vehicle driving situation in real-time environment. The scope of this paper is a correlation study between the measured sensor signals and the tire vertical force generated during vehicle driving situation.

Nonparametric Change-point Estimation with Rank and Mean Functions in a Location Parameter Change Model (위치모수 변화 모형에서 순위함수와 평균함수를 이용한 비모수적 변화점 추정)

  • Kim, Jae-Hee;Lee, Kyoung-Won
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • v.11 no.2
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    • pp.279-293
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    • 2000
  • This article suggests two change-point estimators which are modifications of Carlstein(1988) change-point estimators with rank functions and mean functions where there is one change-point in a mean function. A comparison study of Carlstein(1988) estimators and proposed estimators is done by simulation on the mean, the MSE, and the proportion of matching true change-point.

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Sparse Design Problem in Local Linear Quasi-likelihood Estimator (국소선형 준가능도 추정량의 자료 희박성 문제 해결방안)

  • Park, Dong-Ryeon
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.20 no.1
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    • pp.133-145
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    • 2007
  • Local linear estimator has a number of advantages over the traditional kernel estimators. The better performance near boundaries is one of them. However, local linear estimator can produce erratic result in sparse regions in the realization of the design and to solve this problem much research has been done. Local linear quasi-likelihood estimator has many common properties with local linear estimator, and it turns out that sparse design can also lead local linear quasi-likelihood estimator to erratic behavior in practice. Several methods to solve this problem are proposed and their finite sample properties are compared by the simulation study.