• 제목/요약/키워드: 변형량 추정

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반복적 확장 칼만 필터를 이용한 얼굴의 3차원 움직임량 추정 (3-D Facial Motion Estimation Using Iterative Extended Kalman Filter)

  • 박강령;김재희
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제8B권1호
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    • pp.28-34
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    • 2001
  • 컴퓨터 시각 인식 방법을 이용하여 얼굴의 3차원 움직임 량을 추정하고자 하는 연구는 가상 현실 환경에서 얼굴 움직임에 의한 3차원 그래픽 화면 조정, 시뮬레이터에서의 훈련자 얼굴 움직임에 의한 화면 조정 및 모니터상의 시선 위치 파악 등을 위해 필수적으로 요구되는 기술로서 최근 활발히 연구되고 있다. 기존에 얼굴의 3차원 움직임 량을 추정하고자 하는 연구들은 대부분 확장 칼만 필터(extended kalman filter)를 이용하였으나, 이러한 방법은 필터의 초기 값을 정확하게 설정해야하는 제약 요소를 갖고 있으며, 또한 얼굴의 회전 방향 변화 시 이에 대처하지 못하는 경우 역시 종종 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 확장 칼만 필터의 변형 형태인 반복적 확장 칼만 필터를 이용하여 얼굴의 3차원 움직임 량을 추정하였다. 반복적 확장 칼만 필터에서는 확장 칼만 필터에서 계산되어 나오는 추정 오차 공분산 행렬 값이 미리 정해진 임계치보다 커지는 경우, 현재 얼굴의 움직임 량을 제대로 추정하지 못하고 있는 것으로 판단하여 칼만 필터에서 사용하는 회전 및 이동 속도, 그리고 회전 및 이동 각 속도를 변형함으로써 얼굴의 움직임 량을 정확하게 추정할 수 있도록 하는 방법이다. 실험 결과 반복적 확장 칼만 필터를 사용하였을 경우에 얼굴의 급격한 회전 방향 변화에도 얼굴의 3차원 움직임 량을 정확하게 추정할 수 있음을 알 수 있었다.

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역가우스분포에 대한 변형된 엔트로피 기반 적합도 검정 (A Modi ed Entropy-Based Goodness-of-Fit Tes for Inverse Gaussian Distribution)

  • 최병진
    • 응용통계연구
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    • 제24권2호
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    • pp.383-391
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    • 2011
  • 이 논문에서는 역가우스분포의 적합을 위한 변형된 엔트로피 기반 검정을 제시한다. 이 검정은 자료생성분포와 역가우스분포의 엔트로피 차이에 기초를 두고 있으며 검정통계량은 엔트로피 차이의 추정량을 사용한다. 엔트로피 차이의 추정량은 자료생성분포에 대한 엔트로피 추정량으로 Vasicek의 표본엔트로피와 역가우스분포에 대한 엔트로피 추정량로 균일최소분산불편추정량을 사용하여 얻는다. 모의실험을 통해 얻은 표본크기와 윈도크기에 따른 검정통계량의 기각값들을 표의 형태로 제공한다. 제안한 검정의 검정력 알아보기 위해 여러 대립분포와 표본크기에 대해서 모의실험을 수행하고 기존의 엔트로피 기반 검정과 비교한다.

측지측량 결과로부터 조사된 과거 80년간 한국에서 지각의 수평변형 (Horizontal Strain of the Crust in Korea for the Past 80 Years from Geodetic Observations)

  • 최재화
    • 한국지진공학회:학술대회논문집
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    • 한국지진공학회 1997년도 춘계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Fall 1997
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    • pp.49-61
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    • 1997
  • 본 연구에서는 한국에서 구삼각강(1910-1915)과 정밀1차측지망(1975-1994)을 사용하여 지각변동량을 계산하고, 지체구조의 일반적인 변형패턴을 기하학적으로 조사하였다. 본 연구에서는 변형량을 계산하기 위하여 2차원의 무한소 변형모델을 설정하였으며, 수평변형량은 구좌표와 정밀1차측지망의 정밀동시강조정을 자유강조정법에 의하여 최초로 실시하여 일괄성있는 신좌표를 사용하여 계산된 측지선의 변화량으로 추정하였다. 변형설계결과로부터 1910년부터 1994년까지 누적된 변형량은 평균(1.07$\pm$0.5)$\times$10-5이고, 이로부터 년변형속도는 (0.13$\pm$0.063)$\mu$/yr 임을 알 수 있었으며, 변형의 경향을 보면 변형량이 10$\mu$ 보다 큰 값이 한반도의 동해안 지역에 분포하고 있으며, 서부쪽에는 10$\mu$이하의 값이 분포하고 있는 것으로 나타나 한반도의 동해안에서 지진의 발생빈도가 높은 것을 고려한다면 본 연구로부터 계산된 결과는 장래의 연구를 위해 중요한 데이터가 될 것이다. 본 연구에서 얻은 주변형축의 방향은 전국적으로 $77.6^{\circ}$$\pm$$13.5^{\circ}$방향임을 보여주고 있어 한반도의 지각은 ENE~WSW방향으로 압축상태에 있음을 알 수 있었으며, 이 결과는 지질학자나 지진학자들의 연구로부터 얻은 결과와 P-축의 방향이 일치하고 있고, 최대전단변형 이론과 일치하고 있는 것으로 나타났다.

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변형된 비용 함수를 이용한 움직임 추정 기법 (Motion Estimation Using Modified Cost Functions)

  • 조한욱;서정욱;박재홍;정제창
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 1997년도 학술대회
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    • pp.111-114
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    • 1997
  • 동영상 압축 알고리즘에서 움직임 추정기법은 매우 중요한 역할을 담당하는 반면, 수행시간이나 하드웨어 구현에 어려움이 많아 이를 개선하기 위한 알고리즘들이 개발되어 왔다. 본 논문에서는 적절한 화소 분류를 통해 우수한 화질과 적은 계산량, 간단한 하드웨어 구조를 가지는 새로운 움직임 추정기법을 제안한다. 기존의 1-비트 화소 분류 방법에서 변형된 새로운 비용 함수를 이용한 2-비트, 3-비트 화소 분류 방법과 2차 비용함수를 이용한 화소 분류 방법을 제안한다. 또한 여러 고속 움직임 추정 알고리즘과도 쉽게 연결하여 사용할 수 있으며 우수한 성능을 나타내는 것을 모의 실험을 통해 보였다.

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가속도계 및 변위계를 이용한 차량용 고무부시의 변형량 추정 가능성 연구 (A Feasibility Study on Estimation of the Deformation of Rubber Bush in Vehicles Using Acceleration and Displacement Signals on the Links)

  • 송승호;김광준
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제26권7호
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    • pp.827-835
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    • 2016
  • Ride comfort of a vehicle is often determined by rubber bushes in suspension system. If transmission forces versus deformations across the bushes are available under operational conditions, improvement of the ride comfort could be done with more ease. Recently, the transmission forces are measured using custom-made force transducers inside the links. This study presents a feasibility study on estimation of the rubber bush deformations using vibration signals on the rigid links. Linear variable displacement transducers as well as piezoelectric accelerometers are used to expand frequency range to very low frequency, which cannot be done with accelerometers only. How to estimate the bush deformation from the two vibration signals on the links are presented together with experimental results.

변형된 계통추출과 최소제곱법을 이용한 모평균 추정 (Estimation of Population Mean Using Modified Systematic Sampling and Least Squares Method)

  • 김혁주
    • 응용통계연구
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    • 제17권1호
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    • pp.105-117
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    • 2004
  • 본 논문에서는 선형추세를 갖는 모집단의 평균을 추정하기 위한 새로운 방법을 제시하였다. 이 방법은 변형계통추출에 의하여 표본을 뽑은 뒤 표본의 단순평균이 아니라 조정된 추정량을 사용하여 모평균을 추정하는 방법이다. 조정된 추정량을 정하는 데에 최소제곱법을 사용하였다. 제시된 방법은 선형 추세가 강할수록 효율적이라는 것이 밝혀졌으며, 무한초모집단 모형의 랜덤오차항의 분산인 $\sigma$$^2$이 매우 크지만 않다면 전통적인 방법들에 비해 상대적으로 효율적인 것으로 나타났다.

초기계측치를 이용한 경암 지반내 터널의 최종변위량 예측

  • 송승곤;양형식;임성식;정소걸
    • 한국암반공학회:학술대회논문집
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    • 한국암반공학회 2002년도 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.37-44
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    • 2002
  • 터널의 초기 변형결과를 역해석에 적용하기 위하여 초기 값들과 최종변위의 상관관계를 연구하였다 Panet의 지수함수와 분수함수는 경암 터널의 내공변위 예측에 잘 맞았다. ID지점의 초기 계측변위는 선형적으로 적합시킬 수 있으나 계측 전 변형의 추정식으로는 부적합하였다. 초기 계측 결과들과 최종 변형결과는 선형적인 비례관계를 보였으며 이로써 초기 계측결과로부터 추정한 최종변형치를 이용한 역해석이 가능함을 보였다.

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타이어 내부 표면 변형량을 이용한 타이어 수직하중 실시간 추정 알고리즘 개발 (Development of Tire Vertical Force Estimation Algorithm in Real-time using Tire Inner Surface Deformation)

  • 이재훈;김진오;허승진
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제21권3호
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    • pp.142-147
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    • 2013
  • Over the past few years, intelligent tire is developed very actively for more accurate measurement of real-time tire forces generated during vehicle driving situation. Information on the force of intelligent tire could be used very usefully to chassis control systems of a vehicle. Intelligent tire is based on deformation of tire's inner surface from the waveform of a SAW, or Surface Acoustic Wave. The tire vertical force is estimated by using variance analysis of sensor signals. The estimated tire vertical force is compared with the tire vertical force generated during vehicle driving situation in real-time environment. The scope of this paper is a correlation study between the measured sensor signals and the tire vertical force generated during vehicle driving situation.

위치모수 변화 모형에서 순위함수와 평균함수를 이용한 비모수적 변화점 추정 (Nonparametric Change-point Estimation with Rank and Mean Functions in a Location Parameter Change Model)

  • 김재희;이경원
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제11권2호
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    • pp.279-293
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    • 2000
  • 위치 모수에 대해 1개의 변화점이 있는 경우 Carlstein(1988)의 변화점 추정량을 순위함수와 평균함수를 이용하여 변형시킨 변화점 추정통계량을 제안하였다. 모의 실험을 통해 Carlstein(1988) 변화점 추정량과 제안하는 변화점 추정량의 평균, 평균제곱오차와 변화점 추정비율을 계산하여 비교하였다.

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국소선형 준가능도 추정량의 자료 희박성 문제 해결방안 (Sparse Design Problem in Local Linear Quasi-likelihood Estimator)

  • 박동련
    • 응용통계연구
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    • 제20권1호
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    • pp.133-145
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    • 2007
  • 국소선형 추정량은 여러 면에서 바람직한 특성을 많이 갖고 있는 좋은 추정량이다. 그러나 자료가 희박한 부분에서는 매우 불안정한 추정값을 갖게 되는 문제가 있음이 밝혀졌으며, 이 문제를 해결하기 위한 여러 방안이 많이 연구되었다. 그러나 이항반응변수를 위한 국소선형 추정량의 변형이라고 할 수 있는 국소선형 준가능도 추정량에 대해서는 아직 자료의 희박성 문제가 다루어지지 않고 있었다. 이 논문에서는 국소선형 준가능도 추정량이 갖고 있는 자료의 희박성 문제를 인식하고, 몇 가지 해결방안을 제시하였으며, 모의 실험을 통하여 가장 효과적인 방안을 선택하였다.