본 논문은 고속으로 m 계열 신호를 포착하기 위하여 가변 구조를 갖는 순차 예측 포착 시스템을 제안하고 그 성능을 분석한 것이다. 고속 포착을 위해 예측기 내부 레지스터들의 초기값으로 저장되는 수신 PN 칩(chip)들 중에 1개의 오류를 가진 경우 다수의 국부 PN 부호 발생기를 이용하여 이 오류를 정정하고 부호 포착 성능을 개선한다. 제안된 시스템에서 예측 재생된 각각의 국부 PN 부호들과 수신된 PN 부호간의 해밍 거리는 설정된 경계값과 비교되어 바른 경로일 가능성이 높은 경로 선택과 부호 포착 선언에 사용된다. 시스템의 성능을 확인하기 위해 신호 흐름도 기법을 적용하여 검출 확률과 오 경보 확률에 의해 결정되는 평균 포착 시간을 계산한다. 본 논문에서 제안한 포착 시스템은 PN 부호 포착 시스템에 일반적으로 널리 사용되는 정합 필터를 가변 구조로 변형하여 사용함으로써 효율적이고 고속으로 부호 포착을 수행할 수 있음을 보였다.
본 논문에서는 퍼지 로직을 이용한 수중 로봇의 충돌 회피를 제안하였다. VFF(Virtual Force Field) 방법은 이동 로봇 분야에서 널리 사용하고 있는 충돌 회피 알고리즘이다. 본 논문에서는 이를 수중 로봇의 자율 항해를 위한 형태로 변형시킨 Modified Virtual Force Field(MVFF)를 제시하였다. 보다 정교한 알고리즘을 위해서 퍼지 로직을 이용한 MVFF를 구성하였고, 이를 수중 로봇의 경로 유지와 충돌 회피에 적용하였다 퍼지 로직은 수중 로봇의 자율 항해 동안 직면하게 되는 다양한 상황들을 다루었다. 제안한 충돌 회피 알고리즘은 다수개의 고정 장애물에 대해서 좋은 성능을 제시하였다. 시뮬레이션 결과를 통해 제안된 방법이 수중 로봇의 충돌 회피에 효과적으로 적용될 수 있음을 보였다.
P2P 및 Mobile Network, Reputations System 등의 분산 시스템은 sybil attack 에 노출되어 있다. sybil attack 은 한 명의 사용자가 다수의 식별자를 가진 것으로 위장하여 시스템 내에서 마치 실제 다수의 사용자인 양 시스템을 악용하는 공격방법이다. sybil attack 을 막기 위한 다양한 노력이 진행되었고, 최근에 SybilGuard 라는 social network 를 이용한 방어 방법이 제시되었다. SybilGuard 는 악의적인 사용자를 막기 위하여, Random Walk 의 변형이면서 결정적인 경로의 특징을 가지는 임의경로(Random Route)를 사용하여 악의적인 사용자의 sybil attack 을 방어한다. SybilGuard 는 sybil node 의 개수를 제한하고, 이들을 하나의 동일한 그룹으로 분류할 수 있도록 하여 시스템 내에서 가짜 식별자의 개수를 제한한다. 이를 위해 각 노드가 시스템에 돌어올 때 Verifier(V)노드가 이들 노드를 확인하게 되는데, 이를 위해 시스템 내의 선한 노드(Honest Node)를 사용하여 이들을 확인한다. 이 때, honest node 들은 verifier 의 요청에 따라 확인요청을 수행하게 되는데, social network 의 특성상 몇몇 노드들은 사회적인 명망으로 매우 큰 링크수를 가지게 될 것이며, 따라서 이들 노드들이 처리해야할 요청의 양이 매우 많아지게 될 것이다. 따라서 이들 honest node 들 간에 로드분포를 균등하게 하는 것이 요구되며, 이 논문에서는 부하 조절을 하기 위한 기법을 제시하고, 이들을 평가한다.
무선 인터넷에서 IPSec의 사용은 제한이 많다. MIPv4 IPSec 경로는 동적 무선링크를 포함하지 못한다. 즉 무선 인터넷의 IPSec은 Host-to-Host 경로 전체를 보호할 수 없다. 또한 무선 환경은 고정경로가 유지될 시간을 줄이지만 IPSec SA 합의를 위한 IKE의 지연시간은 상대적으로 길고, IPSec PKI 보안의 인증서 관리는 수행부담이 크다. 이는 무선 인터넷에서 IPSec 사용은 매우 불리하다는 의미이다. 본 논문은 무선링크까지 보호하는 Host-to-Host Transport Mode를 제공하면서 성능이 우수한 WP-IBE 보호방식을 적용하여 무선 인터넷에 유리한 Mobile IPSec을 구축하는 것이 목표이다. 이를 위해 Mobile IPSec은 무선링크를 포함하는 동적경로에 대한 라우팅이 필요하다. FA (Foreign Agent) Forwarding 방안은 동적으로 변경되는 경로를 FA가 확장하는 라우팅 방안이다. FA Forwarding을 위한 FA IPSec SA는 Source Routing 기반 Bind Update를 통해서 동적경로 변경 정보로 갱신된다. IPSec의 수행성능을 높이기 위해 효율적이고 강력한 차세대 Identity Based Weil Pairing (WP) Bilinear Elliptic Curve Cryptography인 WP IBE 방식을 적용했다. 본 논문은 WP-IBE방식의 6개 암호 관련 알고리즘을 Mobile IPSec에 적용하는 변형 프로토콜을 제안하였다. 특별히 이 알고리즘을 ESP Datagram 구성에 적용하는 프로토콜에 집중하였다.
모래(표준사(標準砂))의 응력(應力)-변형거동(變形擧動)에 관계되는 중간주응력(中間主應力)의 영향을 조사(調査)하기 위하여 삼주응력제어시험(三主應力制御試驗)을 응력경로(應力經路) 별(別)로 실시(實施)하였다. 시험과정(試驗課程)에 의하면 모래의 전단강도(剪斷強度)는 응력경로(應力經路)의 변화(變化)에 따라 다르게 나타나고 있다. 즉 내부마찰각(內部摩擦角)은 응력경로(應力經路)를 나타내는 Habib의 응력변수(應力變數) b값에 따라, b값이 0에서 0268의 범위(範圍)에서 크게 증가(增加)하고, b=0268~0.682의 범위(範圍)에서 거의 비슷하여, b=0.682~1.0의 범위(範圍)에서 약간 감소(減少)하지만 삼축신장상태(三軸伸張狀態)의 내부마찰각(內部摩擦角)은 삼축압축상태(三軸壓縮狀態)의 것보다 크게 나타난다. 이러한 응력변수(應力變數)의 변화(變化)에 따른 내부마찰각(內部摩擦角)의 변화(變化)는 공시체(供試體)의 밀도(密度)와 구속압(拘束壓)의 변화(變化)에 관계하지 않고 동일(同一)한 경향(傾向)을 나타내었다. 따라서 모래의 전단강도(剪斷強度)는 중간주응력(中間主應力)의 영향을 크게 받고 있음을 알 수 있다. 결과적(結果的)으로 본(本) 연구(硏究)에서 조사(調査)된 모래의 전단강도(剪斷強度)에 미치는 중간주응력(中間主應力)의 영향을 기존(旣存)의 연구(硏究)와 비교하여 보면 Lade Duncan 및 Matsuoda Nakai의 연구결과(硏究結果)와 비슷한 경향(傾向)을 나타내었으며 대략 이들의 파괴규준(破壞規準)사이에 있음을 알 수 있었다.
Ball-end milling process is widely used in the die and mold manufacturing because of suitable one for the machining of free-form surface. During the process, the pencil cutting operation can be adopted before finish cut to eliminate overload in uncut area caused by large diameter of ball-end mill. The ball-end mill cutter for the pencil cutting is easily deflected by cutting force due to the long and thin shape, and the tool deflection in pencil cutting is one of the main reason of the machining errors in a free-form surface. The purpose of this study is to find the characteristics of deflected cutter trajectory by constructing measurement system with eddy-current sensor. It was found that the severe reduction of corner radius produced the overcut during the plane cutting. Up cutting method induced the overcut both plane and slope cutting, but down cutting one induced the undercut. From the experiments, down cutting with upward cutting path can generate the small undercut surface.
OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 전송방식은 효율적인 주파수 사용 및 고속의 데이터 전송이 가능한 장점으로 인해 페이딩 환경에서 우수한 성능을 보이지만, 실질적으로는 다중 경로 페이딩 채널의 시간에 따른 변화에 대해 성능 저하가. 발생한다. 이러한 채널의 시간적 변화에 대한 영향을 극복하고, 시스템의 성능을 개선하기 위한 여러 가지 채널 추정: 기법들이 제안되어 왔다. 그러나 채널 추정을 위한 기존의 파일럿 패턴들은 이동체의 속도에 대해 강인한 특성을 지니지 못한다. 본 논문에서는 보편적으로 사용되는 파일럿 패턴들의 이동성에 대한 단점을 극복하고, 도플러 확산으로 비롯된 시변 채널 환경에서 타 기법들에 대하여 우수한 성능을 달성하기 위해 기존 패턴에 변형을 가한 파일럿 패턴을 제안한다. 모의실험 결과를 통해 시변 채널 환경에서 변형된 파일럿 패턴의 성능이 기존의 패턴보다 우수함을 보였다.
The aim of this study is an investigation of the interaction of two micro hole defects affecting fatigue crack initation life and propagation behavior. The locatio of two micro hole defects was considered as an angle of alignment and the distance between the centers of two micro hole defects. The fatigue cracking behavior is experimented under bending. When micro defects are located close to each other, the fatigue crack initiation lives are varied with their relative locations. In the experiments, the area of local plastic strain strongly played a role in the fatigue crack initiation lives. Therefore we introduce a parameter which contains the plastic deformation area at stress concentrations and propose a fatigue crack initiation life prediction curve. In addition, the directions and propagation rates of fatigue cracks initiated at two micro hole defects are studied experimentally.
Solutions of geotechnical engineering problems require predictions of deformation and stresses during various stages of loading. Powerful numerical methods are available to make such predictions even for complicated problems. To get accurate results, realistic stress-strain relationships of soils are dependent on a number of factors such as soil type, density, stress level and stress path. Attempts are continuously being made to develope analytical models for soils incorporating all such factors. Isotropic compression-expansion test and a series of drained conventional triaxial tests with several stress path for Baekma river sand were performed to investigate stress-strain and volume change characteristics of Lade's single work hardening model dependant on the stress path. In order to predicted of stress-strain and volumetric strain behavior were determined the values of parameters for the mode by the computer program based on the regression analysis. Predicted stress-strain behavior of triaxial compression tests and optional stress path tests for increasing confining pressure with parameters obtained conventional triaxial compression tests agreed with several test results but the prediction results for decreasing confining pressure reduced triaxial compression tests make a little difference with test results.
This paper presents a machining error compensation methodology due to deflection of micro cutting tools in side cutting processes. Generally in order to compensate for tool deflection errors it is necessary to carry out a series of simulations, cutting force prediction, tool deflection estimation and compensation method. These can induce numerous calculations and expensive costs. This study proposes an improved approach which can compensate for machining errors without simulation processes concerning prediction of cutting force and tool deflection. Based on SEM images of test cutting specimens, polynomial relationships between machining errors and corrected tool positions were induced. Taking into account changes of cutting conditions caused by tool position variation, an iterative algorithm was applied in order to determine corrected tool position. Experimental works were carried out to validate the proposed approach. Comparing machining errors of nominal cutting with those of compensated cutting, overall machining errors could be remarkably reduced.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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