• 제목/요약/키워드: 변형간섭

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유연한 고정단을 가진 6축 F/T 센서의 설계 (Design of Six-Component F/T Sensor with Flexible Fixed Ends)

  • 이봉희;주진원
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제34권6호
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    • pp.771-780
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    • 2010
  • 본 논문에서는 제작이 용이한 십자형 구조를 기본구조로 사용하여 판스프링 고정단을 가진 유연한 6축 로드셀을 설계하였다. 이를 위하여 유한요소법해석을 이용하여 강체 고정단과 판스프링 고정단에 대한 변형 분석을 하였으며 이로부터 특성이 우수한 6축 힘/토크 센서를 설계하였다. 변형률 분포를 이용하여 각 축의 하중에 대한 출력변형률이 비슷한 수준이 되도록 스트레인 게이지 위치를 정하고 상호간섭 변형률이 최소화 되도록 이들로 연결된 브리지회로를 구성하였다. 강체 고정단 대신에 스프링판 고정단을 이용하면 고정 경계부의 조건을 변화시킬 수 있어서 십자형 로드셀의 특성을 획기적으로 개선시킬 수 있었다. 치수 변경을 통하여 설계된 6축 로드셀에 대한 상호 간섭오차는 모든 축에서 0으로 계산되었으며 각 축에서 발생하는 출력변형률 값도 $400\;{\mu}m/m$의 비슷한 수준으로 결정되었다.

6축 바퀴동력계의 신뢰성 기반 형상최적설계에 관한 연구 (A study on reliability based design optimization of six-axis wheel force transducer)

  • 강진혁;박용묵;최주호
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2009년도 정기 학술대회
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    • pp.93-96
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    • 2009
  • 바퀴동력계는 차량에 지면으로부터 전달되는 힘과 모멘트를 측정하는 로드셀이다. 본 연구에서 개발한 바퀴동력계는 스트레인 게이지식 로드셀로써 이러한 로드셀을 설계하는데 있어서 몇가지 고려해야 하는 사항이 있다. 우선 스트레인 게이지를 부착하기 쉬운 구조가 되어야 하고 조립시의 오차를 줄이기 위하여 한 몸체로 제작되어야 한다. 이와 동시에 가장 중요하게 고려되어야 하는 인자로 감도를 위해 재료가 허용하는 응력내에서 되도록 큰 변형률이 발생해야 하고 상호 간섭 오차가 발생하지 말아야 한다. 본 연구에서는 수식을 이용하여 이론적으로 상호 간섭 오차를 0으로 만들 수 있었다. 또한 설계 변수 및 재료 물성치의 산포를 고려한 신뢰성 기반 최적설계 기법을 사용하였으며, 이를 통해 허용 응력하에서 최대의 변형률이 발생하는 바퀴동력계를 설계하였다.

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전단간섭계를 이용한 면외변형의 정량적 계측 (Quantitative Measurement of Out-of-plane Deformation Using Shearography)

  • 장호섭;정성욱;김경석;정현철
    • 한국정밀공학회지
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    • 제24권4호
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    • pp.131-137
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    • 2007
  • Electronic Speckle Pattern Interferometry(ESPI) is a common method for measuring out-of-plane deformation and in-plane deformation and applied for vibration analysis and strain/stress analysis. However, ESPI is sensitive to environmental disturbance, which provide the limitation of industrial application. On the other hand, Shearography based on shearing interferometer which is insensitive to vibration disturbance can directly measure the first derivative of out-of-plane deformation. In this paper a technique that extract out-of-plane deformation from results of shearography by numerical processing is proposed and measurement results of ESPI and Shearoraphy are compared quantitatively.

인코히어런트 삼각 홀로그래피의 해상도 분석에 관한 연구 (A study on resolution analysis of incoherent trigangular holography)

  • 김수길;김은수;이병호
    • 한국광학회지
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    • 제10권2호
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    • pp.128-137
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    • 1999
  • 변형 삼각간섭계에 있어서 기록과 복원 시스템을 고려한 PSF를 구하였다. 그리고 변형 삼각간섭계와 Cochran 삼각간섭계의 해상도를 유도하였으며, 렌즈의 배율, 복원시에 사용되는 레이저의 파장, 그리고 홀로그램의 크기에 따른 두 시스템의 해상도를 구하고 분석하였다. 또한, 인코히어런트 홀로그래피의 가능성을 입증하기 위하여 수은등을 이용한 인코히어런트 홀로그램의 생성과 이를 이용한 광학적 복원 결과가 제시되었다.

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채널간 간섭없는 동기식 SSMA 시스템의 구성에 관한 연구 (A Study on the Construction of Synchronous SSMA System without Interchannel Interference)

  • 변건식;정기호
    • 한국통신학회논문지
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    • 제12권2호
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    • pp.115-123
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    • 1987
  • 종래의 스펙트럼 확산 통신방식은 비동기의 다중접속이 가능하다는 특징을 가지지만, 챈널간 간섭이 존재하기 때문에 동시 통신 가능한 챈널 수가 TDM 에 비해 작아, 주파수 이용 효율이 나쁘다. 이것을 개선하기 위해 본 논문에서는 새로운 변형 M계열을 확산 부호로 하는 동기식 스펙트럼 확산 다중 통신 방식을 제안한다. 시스템 구성후 실험결과 M계열 사용시보다 변형 M계열 사용시 챈널 간 간섭이 적음을 확인하였고 전송 대역폭이 클수록 수신파형이 양호함도 확인하였다.

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PSI 이미지 데이터에 있어서 노이즈 제거 및 Unwrapping 처리에 관한 연구 (A Study Noise Elimination and Unwrapping Management by PSI Image Data)

  • 신율;양경승;황보숭
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.1987-1989
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    • 2003
  • 3차원 형상을 측정하는 측정법으로는 접촉식과 비접촉식이 있는데 최근에는 물체의 표면을 손상 시키지 않으면서 물체의 변형 상태 등을 정밀하게 측정할 수 있는 비접촉식 측정법이 주로 사용되어 지면서 변형, 진동, 결함 등의 다양한 측정 분야에 찰용되고 있다. 이는 광학 간섭의 하나인 Twyman-Green 간섭계를 이용하여 간섭 무의 패턴을 PZT Controller로 위상 이동하여 CCD 카메라로 물체의 영상을 얻어 위상 지도를 추출, 이미지를 분석하여 3차원 물체를 해석하고자 한다. 하지만 이미지 측정시 미세 진동 및 조명 등에 의한 노이즈가 발생하게 되어 물체의 정확한 정보를 얻기가 어려워 노이즈 제거를 위한 이미지 처리 알고리즘 개발과 Unwrapping 처리, 위상이동 알고리즘 개발 등을 통하여 좀더 정확한 정보를 얻고자 한다.

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6축 휠 동력계의 구조설계 및 평가 (Structural Design and Evaluation of Six-component Wheel Dynamometer)

  • 김만기;주진원
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제40권1호
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    • pp.53-63
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    • 2016
  • 자동차 주행 중 도로면으로부터 차량 바퀴에 전달되는 동하중을 측정하기 위해 휠 동력계가 사용된다. 본 논문에서는 전단 변형과 굽힘 변형을 이용한 두 가지 타입의 6축 휠 동력계를 설계하고 비교 평가하였다. 유한요소해석을 이용하여 휠 동력계 기본 구조에 대한 전단 변형 거동과 굽힘 변형 거동을 분석하였으며 이로부터 전단형 휠 동력계와 굽힘형 휠 동력계를 설계하였다. 변형률 해석을 반복 수행하여 각 하중에 대한 출력변형률이 미리 결정된 비슷한 값이 되도록 하고 상호간섭 변형률이 최소화 되도록 설계를 수정하고 브리지 회로를 구성하였다. 전단형 휠 동력계는 균일한 변형률 분포를 얻을 수 있어 제작시 안정된 특성치를 얻을 수 있는 반면에, 굽힘형 휠 동력계는 각 하중에 대한 출력 변형률 값이 더 일정하여 균일한 감도의 좋은 성능을 얻을 수 있을 것으로 예측된다.