• 제목/요약/키워드: 베이스라인

검색결과 238건 처리시간 0.02초

자유곡면의 연마가공을 위한 로봇 프로그래밍 시스템 개발

  • 황선양;정성종
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정밀공학회 1991년도 춘계학술대회 논문집
    • /
    • pp.284-289
    • /
    • 1991
  • 3차원 자유곡면을 볼엔드밀을 사용하여 금형가공을 할 경우, 가공면에는 공구경로에 따른 흔적과 NC공작기계의 직선보간시 발생되는 가공오차에 의하여 공작물 상에 가공오차가 필연적으로 발생되게 된다. 따라서 공작기계상에 서 금형가공을 수행한 후에는 가공오차를 제거하고 금형의 표면을 매끄럽게 하기위하여 연마작업이 픽수적으로 요구 되고있다. 본 연구에서는 3차원 자유곡면으로 이루어진 금형의 연마가공에 로봇을 도입하고, 이를 위한 로봇 작업단의 경로 제어시비전문가라 할지라도 CAM시스템으로 부터 금형 가공용 NC공작기계의 공구경로데이타(Cutter Location Data)를 받으면 자유곡면을 모형화한 후 자유곡면의 법선벡터와 연마로봇 작업단의 위치벡터를 자동으로 생성하고, 그에 따른 로봇의 작업명령을 자동으로 생성할 수 있는 CAMPoli 오프라인 로봇 프로그래밍 시스템을 개발하였다. CAMPoli시스템은 마이크로소프트사의 WINDOWS/386 오퍼레이팅 시스템을 이용하여 IBM-PC/386 상에서 개발되었으며 그주요한 내용들은 다음과 같다. i) CAM시스템으로 부터 입력된 CL-데이타로부터 연마면에 대한 자유곡면을 생성하고, ii) 연마공정의 데이타베이스에 기초한 연마면수의 지정 및 변경을 수행하고, iii) 자유곡면 연마를 위한 로봇 작업단의 위치벡터와 법선벡터를 계산하고, iv) 기존의 로봇언어를 이용한 오프라인 소스프로그램(Source Program)을 생성 및 그래픽 시뮬레이션 하는 과정으로 구축되었다.

획의 방향 코드 조합에 의한 오프라인 필기체 숫자 인식 (Off-line Handwritten Digit Recognition by Combining Direction Codes of Strokes)

  • 이찬희;정순호
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
    • /
    • 제31권12호
    • /
    • pp.1581-1590
    • /
    • 2004
  • 본 논문은 한 가지 특징 요소로서 획 방향 코드들만을 사용하는 강건한 오프라인 필기체 숫자 인식 방법을 제안한다. 이 방법은 입력된 숫자 이미지에 대하여 일반적인 8방향 코드를 생성하고 이 코드들의 조합을 다층 신경망에 학습하고 각 숫자를 인식하게 한다. 8방향 코드들은 다양하게 표현된 숫자들의 자기구성 그래프(SOG*:Improved Self-Organizing Graph) 세선화 결과에 의해 만들어지고 이 코드의 사용은 2개 이상의 특징점들을 처리하는 기존의 복합적인 단계들을 단순화시킨다. 실험결과는 모든 숫자 데이타베이스의 어떤 이미지들에 대해서도 인식률이 일관성 있게 98.85% 이상임을 보여준다.

센서 네트워크에서 연속 스카이라인 질의 처리를 위한 상향식 필터링 투플 선정 방법 (A Bottom up Filtering Tuple Selection Method for Continuous Skyline Query Processing in Sensor Networks)

  • 선진호;정진완
    • 한국정보과학회논문지:데이타베이스
    • /
    • 제36권4호
    • /
    • pp.280-291
    • /
    • 2009
  • 스카이라인 질의 처리는 센서 네트워크 응용에서 다차원 데이터를 효과적으로 활용할 수 있어서 그 역할이 중요하다. 센서 네트워크는 배터리 제약 사항을 가지고 있기 때문에, 센서 네트워크에서의 스카이라인에 관한 연구는 에너지 소비를 최소화 하는데 그 목표를 두고 있다. 이를 위해 기존연구에서 필터링 기법이 제안되었다. 하지만 기존 필터링 기법은 일회성 질의에 초점을 맞추고 있고, 상위 노드의 정보만을 활용하기 때문에 그 성능의 한계가 있다. 본 논문에서는 연속스카이라인 질의 처리를 위한 상향식 필터링 투플 선정 방법을 제안한다. 하위노드에서 생성된 이전 스카이라인 정보를 각 센서노드에 저장하고, 필터링 투플 선정에 활용함으로써 불필요한 데이터 통신을 감소시킬 수 있다, 이와 더불어 추가 필터링 투플을 선택할 때 사용될 수 있는 SFT(Support Filtering Tuple)방법을 제안한다. 센서 데이터의 경우, 이전 센싱된 데이터와 현재 데이터 간의 시간 관계성(temporal correlation)의 특징을 갖고 있다. SFT 방법은 저장된 과거 데이터를 기반으로 현재데이터를 예측하여 추가 필터링 투플을 선정하여 필터링 성능을 향상시킨다. 실험 결과를 통해, 제안하는 방법들이 기존 방법에 비해 데이터 감소율과 총 통신량 측면에서 효율적임을 보여준다.

반도체 생산 라인에서의 이탈 처리 추적 전문가 시스템의 지식베이스 구축 (Construction of Knowledge Base for Fault Tracking Expert System in Semiconductor Production Line)

  • 김형종;조대호;이칠기;김훈모;노용한
    • 제어로봇시스템학회논문지
    • /
    • 제5권1호
    • /
    • pp.54-61
    • /
    • 1999
  • Objective of the research is to put the vast and complex fault tracking knowledge of human experts in semiconductor production line into the knowledge base of computer system. We mined the fault tracking knowledge of domain experts(engineers of production line) for the construction of knowledge base of the expert system. Object oriented fact models which increase the extensibility and reusability have been built. The rules are designed to perform the fault diagnosis of the items in production device. We have exploited the evidence accumulation method to assign check priority in rules. The major contribution is in the overall design and implementation of the nile base and related facts of the expert system in object oriented paradigm for the application of the system in fault diagnosis in semiconductor production line.

  • PDF

부서간 갈등을 해결하기 위한 웹 기반 협상지원시스템에 관한 연구 (Web-based Negotiation Support Systems Approach to Inter-Departmental Conflicts Resolution)

  • 이건창;김진성
    • 한국데이타베이스학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국데이타베이스학회 1999년도 춘계공동학술대회: 지식경영과 지식공학
    • /
    • pp.227-239
    • /
    • 1999
  • 본 연구에서는 부서간 갈등을 해결하기 위한 새로운 방법론으로서 웹 기반 협상지원시스템 (Web-based Negotiation Support System: Web NSS)을 제안한다. 기업의 경영활동에 있어서 각 부서간에는 여러 가지 이유로 인해 갈등이 존재한다. 대표적으로 생산부서와 마케팅 부서간에는 갈등이 항상 존재하기 마련이다. 예를 들어, 마케팅 부서에서는 수시로 변하는 고객들의 요구사항에 맞추기 위해서 제품라인을 확대하여 다양한 제품들을 생산하고, 그에 따른 높은 판매실적을 원한다. 그러나, 생산부서에서는 이와는 달리 적은 종류의 제품을 가능한한 한정적으로 생산하여 제품에 들어가는 원가를 절감하고 그에 따라서 생산실적을 높이려고 한다. 이 같은 유형의 부서간 갈등은 결과적으로 기업의 전체적인 성과를 저해시키는 요인으로 작용한다. 또한, 최근 대부분의 기업은 각각의 부서별 기능을 분산형태로 운영하고 있어서 관련부서가 지리적으로 멀리 떨어져 있게 되어 새로운 의사결정통합 지원시스템이 절실히 요구된다 본 연구에서는 이러한 상황에 적합한 새로운 유형의 갈등관리 메커니즘으로서 웹 기반 협상지원시스템을 제안한다. 본 시스템은 생산부서와 마케팅부서간의 갈등을 해결하고 이를 협상의 형태로 지원하기 위한 웹 기반 의사결정지원시스템이다. 본 연구에서는 실험과정을 통하여 제안하는 의사결정지원시스템의 성과를 증명하였다.

  • PDF

효율적인 원격 시스템의 자원 활용을 위한 네트워크 상의 시스템 관리 (Management of the Systems on the Network for Efficient Usage of Remote System Resources)

  • 차지혜;김한규
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
    • /
    • pp.511-513
    • /
    • 2002
  • 본 논문에서는 효율적으로 원격 시스템의 자원을 활용하기 위하여 네트워크 상에 있는 시스템을 관리하는 관리 시스템 모델을 제안한다. 각 시스템의 자원 상태를 주기적으로 검사. 기록하고, 이를 바탕으로 사전에 문제점을 예측하고 문제 발생 시 적용하며, 관리 정보를 교환함으로써 효율적인 자원의 재분배를 가능하게 한다. 제시하는 관리 시스템 모델은 단순 망 관리 프로토콜의 개념을 확장한 것으로서, 관리 대상을 시스템 및 네트워크로 확장하여 이를 위한 관리 정보 베이스 객체를 새롭게 규명한다. 뿐만 아니라, 단순한 상태 보고가 아닌, 결함 처리, 이벤트 처리, 오프라인 상태 관리, 과거 기록 교환 등으로 그 기능 영역을 확대하고 이를 위한 종합적인 정보 교환 메시지 형식을 새롭게 정의한다.

  • PDF

일본윤활유업계의 동향과 전망

  • 대한석유협회
    • 석유와에너지
    • /
    • 6호통권52호
    • /
    • pp.111-115
    • /
    • 1985
  • 해마다 3월말에 정기적으로 열리는 일본자원에너지청의 석유심의회는 석유업법에 따라 향후 5년간의 석유공급 계획을 심의하는 것이 주목적인데, 금년도 회의에서는 작년의 라이온즈 휘발유도입사건을 계기로 한 석유제품의 수입 시비 논쟁을 방치할 수 없어 85년대 석유산업정책의 기본방향을 폭넓게 검토할 소위원회의 설치를 결정하였다. 이 소위원회에서는 휘발유 ㆍ등유의 수입금지 해제와 제품수출의 탄력화, 원유의 「엔」화 베이스 거래의 추진 등을 중심으로 한 석유산업의 국제화를 본격적으로 추진하기로 하고, 우선 석유제품 수입의 확대에 대해서는 86년도 석유공급계획 중에 포함시킬 방침을 세웠다. 석유심의회는 석유공급 계획을 우선 85년도 상반기 운용지침으로서 결정하고, 중장기에 걸친 제문제는 보류하고 석유수급의 안정화를 목적으로한 단기적인 운용지침을 밝혔다. 한편 석유제품 중의 하나인 윤활유에 대해서도 이번 석유심의회의 석유공급계획 결정에 포함됨으로써 그 수요전망이 통산성에 의해 밝혀졌다. 이 수요전망은 윤활유 관련업계가 수급계획을 책정함에 있어서의 가이드 라인으로서 매년 발표되는 것이다. 이 자료를 토대로 최근의 일본의 수요동향 및 윤활유 업계의 동향을 살펴본다 <편집자주>

  • PDF

GIS 기반 비즈니스모델 분류 및 성공요인에 관한 연구 (Research on the Classification and Success Factors of GIS-based Business Model)

  • 장지용;한재민
    • 한국데이타베이스학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국데이타베이스학회 2001년도 추계 컨퍼런스: 인터넷 비즈니스 환경에서의 디지털 컨텐츠 기술 발전 및 활용을 위한 컨퍼런스
    • /
    • pp.599-608
    • /
    • 2001
  • 기존의 GIS는 유무선 인터넷의 급속한 확산과 통신기술의 발달로 인해 새로운 모습으로 탈바꿈하고 있으며, GIS 는 무한한 성장가능성을 내포하고 있다. 그러나 현재 GIS 기반 비즈니스는 오프라인 기업의 지원을 위한 비즈니스모델과 지도판매와 지도 ASP 에만 편중되어 있으며, 인터넷의 4개 영역 (4C: Communication, Commerce, Contents, Community)중 Commerce 영역으로 확대되지 못하였다. 본 연구에서는 현재의 GIS 산업과 비즈니스모델의 문제점을 파악하고, 이를 극복하기 위한 GIS 기반 비즈니스모델의 성공 요인과, 문헌고찰과 실무 인터뷰를 통하여 GIS 기반 비즈니스모델 분류체계를 도출하였고, 실제 타당성이 있는지 사례연구를 통해서 알아보았다. 사례연구결과, 실질적인 GIS 기반 비즈니스모델 체계를 탐색적인 수준에서 분류하였으며, 향후 실증연구를 위해 시사점을 제시하였다.

  • PDF

중소기업 구매 패턴 선택에 영향을 미치는 요인 (Factors affecting the choice of procurement pattern on SME)

  • 정영태;노성호;이재광;김민경
    • 한국데이타베이스학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국데이타베이스학회 2008년도 연합학회학술대회
    • /
    • pp.293-299
    • /
    • 2008
  • 새로운 자재 구매 패턴이 소개됨에 따라 구매패턴 선택에 영향을 미치는 요인에 대한 관심이 증가하고 있다. 그러나 기존 연구들은 온라인 구매패턴과 대기업을 중심으로 이루어져왔다. 따라서 본 연구에서는 국내 중소기업을 대상으로 하여 온라인 구매패턴과 오프라인 구매패턴들을 선택하는데 영향을 주는 요인을 분석하였다. 기존 연구들을 통해 설명변수를 도출하여, 다항로짓분석을 이용하여 구매패턴에 영향을 미치는 요인을 분석하였다.

  • PDF

인터넷 쇼핑몰의 온라인.오프라인 균형전략에 대한 연구 (Balancing Shopping Mall Strategies on the On-line vs. on the Off-line)

  • 조남재;박상혁
    • 정보기술과데이타베이스저널
    • /
    • 제7권1호
    • /
    • pp.83-97
    • /
    • 2000
  • Internet-based retail business spreads rapidly in Korea. Companies are trying to develop and use various strategic capabilities. The strategies employed by those companies include activities related to the design of shopping sites, market positionsing, facilitation of purchasing process, payment mechanism, and the provision of various consumer services. However, the success of these strategies depends on various environmental factors and internal capability of the companies. Especially, balancing activities performed on-line with those performed off-line is suggested to be essential. In this study, we examined three successful Internet shopping mall companies and compared them to draw useful guidelines for balancing shopping mall strategies - on - line vs. off - line. These three companies were selected because they are all considered sucessful by now, but brought different backgrounds.

  • PDF