• 제목/요약/키워드: 법선 방향

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옷감-고체 충돌에서 떨림 문제를 줄이기 위한 효율적인 SDF 기반 접근 방식 (Efficient SDF-based Approach to Reduce the Trembling Issue in Cloth-Solid Collisions)

  • 박은수;김종현
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2024년도 제69차 동계학술대회논문집 32권1호
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    • pp.371-374
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    • 2024
  • 본 논문에서는 PBD(Position-based dynamics)를 이용한 옷감 시뮬레이션에서 페이스(Face) 및 에지(Edge)의 충돌/접촉을 처리할 때 나타나는 표면 떨림 문제를 SDF(Signed Distance Field) 접근법을 통해 안정적으로 해결할 수 있는 기법을 제안한다. 충돌 제약 조건을 이용한 충돌처리에서 나타나는 옷감 시뮬레이션의 떨림 현상을 개선하기 위해 본 논문에서는 페이스 및 에지 내부에 존재하는 충돌 지점의 속도를 충돌 법선 방향과 접선 방향으로 나누어 계산하는 과정을 거치며, 그 운동량을 페이스 및 에지에 포함된 연결된 정점(Vertex)에 전달한다. 본 논문에서 제안하는 기법은 일반적인 SDF 기반 충돌 처리에서 나타나는 충돌 시 떨림 현상을 개선하며, 기존의 방법보다 안정적인 SDF 충돌처리가 가능하기 때문에 다양한 변형체 재질을 시뮬레이션 할 때 활용될 수 있다.

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사장 케이블 진동에 의한 보강형의 전단력 변화 (Shear Force Variation of Stiffening Girder caused by Vibration of Stay Cable)

  • 김현겸;황재웅;이명재
    • 대한토목학회논문집
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    • 제29권1A호
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    • pp.1-8
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    • 2009
  • 사장교에 사용되는 팽팽한 경사 케이블은 풍우현상에 의하여 진동에 쉽게 노출된다. 더욱이 보편적으로 알려진 풍우현상 이외의 이상현상에 의한 과도한 진동이 발생할 여지도 항상 존재한다. 급증한 동적변위는 케이블과 보호관에 과도한 인장력을 발생시키고 정착구와 댐퍼에 피로손상을 발생시키며 보강형의 설계에서 고려하지 않았던 추가적인 전단력 변화를 발생시킨다. 본 연구는 사장 케이블의 자유장에 발생된 동적변위에 의한 케이블의 동적장력 변화와 보강형의 전단력 변화를 분석 할 수 있는 해석적인 기법을 기술하고, 이로 인해 발생될 수 있는 사장교의 동적문제를 간략히 언급한다. 이것을 실현시키기 위해 사장 케이블이 진동하여 법선방향 변위를 발생시킬 때 나타나는 변화를 현방향 장력과 법선방향 장력으로 분리하여 물리적인 현상을 미분방정식으로 표현한 후 전개한 해를 풍우현상에 적용하여 케이블의 동적장력 변화와 보강형의 전단력 변화를 산정하였다. 주목할 것으로 CIP Recommendations(2002)에서 제시하는 방법론에 본 연구의 일부사항을 반영하여 산정하면 본 연구와 매우 유사한 결과를 제시하지만 CIP Recommendations에서 제시하는 방법론을 그대로 따라서 산정하면 10% 이상의 오차를 제시함을 확인하였다. 이것은 국제적으로 활용도가 매우 높은 설계지침에서 조차도 본 연구에서 논의하는 주제에 관한 조치가 없었음을 의미하는 것이다. 여기에 관한 검증은 사장 케이블의 진동형상을 만족하도록 외적하중을 재하시킨 탄성현수선 요소를 이용한 유한요소해석을 통하여 수행하였다.

패널법에 의한 날개끝판부착 프로펠러의 해석 (Analysis of End-Plated Propellers by Panel Method)

  • 이창섭;문일성;김영기
    • 대한조선학회논문집
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    • 제32권4호
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    • pp.55-63
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    • 1995
  • 본 논문은 경계적분법에 의해 날개끝판이 부착된 프로펠러(EPP)의 성능을 해석하는 방법을 기술하고 있다. 나선 프로펠러 날개와 날개끝판을 사각형 판요소로 치환하고, 균일 세기의 쏘오스와 법선 다이폴을 분포하여 해석한다. 포텐셜을 기저로 하는 정식화 과정을 통해 적분방정식을 구하고, 나선날개와 날개끝판에서 동시에 법선방향 비침투조건을 만족시킴으로써 섭동 속도 포텐셜을 구하였다. Kutta조건은 반복작업을 통해 나선날개와 날개끝판의 뒷날에서 압력점프가 없어지도록 함으로써 만족시켰다. 예제계산을 통하여 날개끝판이 나선날개의 날개끝 부근의 하중을 증가시킴을 보였고, 동시에 날개끝판의 뒷날에 걸쳐 후연 보오텍스를 분산시킴으로써 강력한 날개끝 보오텍스의 형성을 피할 수 있음을 확인하였다. EPP의 성능을 추정한 결과는 실험결과와 좋은 일치를 보인다. 에너지절약 추진장치로 채택될 수 있는 EPP의 설계 및 해석을 위하여 본 연구에서 확립된 방법이 적용가능하리라 판단된다.

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깊이영상에서 효율적인 핸드 마우스를 위한 3D 포인팅 (3D Pointing for Effective Hand Mouse in Depth Image)

  • 주성일;원선희;최형일
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제19권8호
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    • pp.35-44
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    • 2014
  • 본 논문에서는 효율적인 핸드 마우스를 위한 3D 포인팅 인터페이스에 대해 제안한다. 제안하는 방법에서는 조명과 환경 변화에 강건하기 위해 깊이영상을 이용하고, 손바닥의 법선벡터를 이용하여 3D 포인팅을 구성한다. 먼저, 손 영역 검출과 추적은 기존 방법을 이용하고, 이로부터 획득한 정보를 바탕으로 손바닥의 영역을 예측하여 관심 영역을 획득한다. 관심 영역을 획득하면, 해당 영역을 평면의 방정식으로 근사시키고, 법선 벡터를 추출한다. 다음으로, 안정적인 제어를 위해 추출한 법선 벡터를 이용하여 보간을 수행하고, 교점을 검출한다. 검출된 교점은 안정성과 효율성을 위해 시그모이드 함수를 이용한 동적 가중치가 적용되고, 최종적으로 2D 좌표계로 변환된다. 본 논문에서는 관심 영역, 방향 벡터 검출 방법에 대해 설명하고 안정적인 제어를 위한 보간 방법과 동적 가중치 적용방법에 대해 제안한다. 마지막으로 제안된 3D 포인팅의 정성적, 정량적 분석을 통해 안정적인 제어 가능성을 입증한다.

패널법에 의한 물 분사 추진장치의 성능해석 (Prediction of Performance of Waterjet Propulsors by Surface Panel Method)

  • 문일성;이창섭;송인행;김기섭
    • 대한조선학회논문집
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    • 제34권4호
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    • pp.31-41
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    • 1997
  • 본 논문에서는 물분사추진기의 성능해석을 위하여 포텐셜을 기저로 한 패널법을 정립하였다. 문제를 수치적으로 표현하기 위하여 임펠러와 고정날개의 날개표면, 그리고 허브와 덕트표변에 법선 다이폴과 쏘오스를 분포하였으며 임펠러와 고정날개에서 방출되는 후연반류면에는 법선다이폴을 분포하였다. 경계면 닫힘조건을 만족하기 위하여 덕트의 입구면과 출구면에는 다이폴과 쏘오스를 분포하였으며, 운동학적 경계조건을 만족하기 위하여 경계면에서의 법선방향의 속도가 영이라는 비침투 조건을 사용하였다. 입구면에서의 전유량이 주어지면 연속방정식을 만족하도록 출구면에서의 쏘오스의 세기가 결정된다. 물체표면을 사각형외 패널로 이산화 하였으며, 적분방정식에 경계조건을 적용함으로써 주어진 형상에 대하여 유일한 해를 구할 수 있다. 체계적인 수치시험을 통하여 본 연구에서 개발한 수치해석방법이 안정적임을 확인하였고 프로그램의 검증을 위하여 물분사 추진기와 유사한 축류송풍기의 형상에 대하여 수치검증을 하였다. 또한, 실제적인 적용을 위하여 선박해양공학센터(KRISO)에서 실험한 물분사추진장치의 실험결과와 비교, 도시 하였다.

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구조 인텐서티 법을 이용한 에어컨 실외기의 제진재 적용 (Damping patch placement on outdoor unit of air-conditioner by using structural intensity technique)

  • 김규식;강연준
    • 한국음향학회:학술대회논문집
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    • 한국음향학회 2004년도 추계학술발표대회논문집 제23권 2호
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    • pp.323-326
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    • 2004
  • 에어컨 실외기의 구조 방사 소음을 줄이기 위해 제진재를 적용함에 있어 구조 인텐서티(structural intensity)법을 사용할 수 있다. 에어컨 실외기 각 패널의 법선 방향의 속도는 레이져 스케닝 바이브로미터(laser scanning vibrometer)에 의해 측정되며, 측정된 데이터는 공간 주파수 영역(k-domain)으로 변환하여 구조 인텐서티 계산에 필요한 공간 미분값이 구해진다. 이러한 과정을 통하여 계산된 구조 인텐서티 중 반동 전단 구조인텐서티(reactive shearing structural intensity)값이 가장 높은 부분에 사각형 형상의 제진재를 적용한다. 본 논문은 패널에 비해 그 크기가 작은 제진재의 적용으로 에어컨 실외기의 구조 방사 소음을 줄일 수 있음을 보여준다.

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마찰 접촉력을 고려한 다발 보(Stacked Beam)의 진동 해석 (Vibration Analysis of a Stacked beam Including Frictional Contact Force)

  • 이기수;임철호
    • 대한기계학회논문집
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    • 제16권8호
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    • pp.1513-1518
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    • 1992
  • 본 연구에서는 참고문헌 8의 해법을 응용하여 다발 보의 마찰 접촉 문제를 푸는 방법에 대하여 설명한다. 각 보 요소의 변형은 미소변형 및 Bernoulli-Euler이 론을 이용하여 계산하며, 마찰력 계산을 위하여는 Coulomb 마찰 법칙을 이용한다. 보의 종류와 형상 및 보를 묶는 클램프(clamp)의 종류에 따라서 수 많은 종류의 스프 링이 얻어 질 수 있다. 여기에서는 편의상 보 다발이 클램프에 의하여 강하게 묶여 있으며, 그 묶인 점에서는 각 보의 법선 방향(normal direction) 상대 운동은 없는 것 으로 간주한다.

평면연삭반에서 난삭재의 ELID연삭 (ELID Grinding of Hard-To-Machine Materials on Surface Grinder)

  • 김경년
    • 한국정밀공학회지
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    • 제18권5호
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    • pp.157-164
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    • 2001
  • The grinding for hard-to-machine materials, such as ceramics, super alloys etc., has proven to be a very difficult and consuming process utilizing ordinary methods. In order to conduct high efficiency machining of such materials, grinding processes using metallic bond diamond wheels and applying electrolytic in-process dressing(ELID) have been attempted on a surface grinding machine. In this study, the effects of grinding parameters, and grit sizes have been evaluated in view of surface roughness, grinding force as well as step difference in simultaneous grinding of different materials. The study and experimental results are presented in this paper.

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치수적 결함에 따른 PMSM의 법선방향 힘의 변화에 관한 연구 (Analysis of Radial Force on a Permanent Magnet Synchronous Motor Caused by Dimensional Variation)

  • 이치우
    • 전기학회논문지
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    • 제59권11호
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    • pp.1990-1995
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    • 2010
  • Main reasons for causing vibration in a permanent magnet synchronous motor (PMSM) are torque ripple and radial force harmonics, and hence, both of them are undesirable in high-precision machine tools and accurate motion-control actuators. Recent research on radial force is the prediction of major vibration frequencies and modes in terms of motor design such as different winding types and a fractional slot number per pole in the stator. Also, proper phase current has been investigated for minimizing radial force harmonics. During the previous studies, all the motors are assumed to be ideally built up in terms of mechanical dimensions, but it is impossible due to dimensional variation within or outside tolerance in production. Therefore, in this paper, the effect of several key factors on radial force is examined and compared regarding manufacturing imperfection.

오목 음향 공동의 고정밀도 고유치 해석을 위한 새로운 MNDIF법 정식 개발 (New Formulation of MNDIF Method for Accurate Eigenvalue Analysis of Concave Acoustic Cavities)

  • 강상욱
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제23권11호
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    • pp.1003-1011
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    • 2013
  • A new formulation of the MNDIF method is introduced to extract highly accurate eigenvalues of concave acoustic cavities. Since the MNDIF method, which was introduced by the author, can be applicable for only convex acoustic cavities, a new approach of dividing a concave cavity into two convex domains and formulating an algebraic eigenvalue problem is proposed in the paper. A system matrix equation, which gives eigenvalues, is obtained from boundary conditions for each domain and the condition of continuity in the interface between the two domains. The validity and accuracy of the proposed method are shown through example studies.