• Nuclear industry
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• v.7 no.4 s.50
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• pp.70-73
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• 1987

고도의 보전작업을 하기 위해서는 고도의 지적판단을 가지며 발전소 내를 자유로이 이동하여 범용공구나 자동공구 등을 사용해서 사람 대신에 다양한 작업을 하는 범용고기능로보트의 개발이 요망되고 있다.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.16D no.3
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• pp.407-416
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• 2009

To support an efficient management of software verification and validation activities, much research has been conducted to predict defects in early phase. And defect prediction models have been proposed to predict defects. But the generality of the models has not been experimentally studied for other software system. In other words, most of prediction models were applied only to the same system that had been used to build the prediction models themselves. Therefore, we performed an experiment to explore generality of major prediction models. In the experiment, we applied three defects prediction models to three different systems. As a result, we cannot find their generality of defect prediction capability. The cause is analyzed to result from a different metric distribution between the systems.

• The Magazine for Energy Service Companies
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• s.69
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• pp.70-73
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• 2011

법정법인화를 앞두고 ESCO협회는 제 12차 정기총회에서 회원사들의 만장일치로 이범용 회장을 재추대하고 ESCO업계 및 협회 발전을 도모했다. 이범용 회장은 "앞의 에스코 임원을 맡아주셨던 분들의 도움과 협조를 바란다"며 "겸손하고 낮은 자세로 섬기겠다"는 뜻을 밝혔다. 새로운 변화를 맞아 더욱 단결된 모습으로 제 12차 정기총회를 갖고 새로운 임원진과 올해 사업계획을 발표하는 장을 마련했다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.26 no.2
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• pp.176-188
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• 1999

태스크의 마감 시간을 고려하지 않는 시분할 스케쥴링 방식으로 인하여 범용 운영 체제는 실시간 시스템을 개발하는데 적합하지 않다고 알려져 있다. 그러나 범용 운영 체제상에서 실시간 스케쥴링을 지원할수 있다면 개발된 시스템은 높은 이식성, 훌륭한 개발환경의 활용, 그리고 개발된 시스템을 위한 낮은 유지 보수 및 보수 비용 등 범용 운영 체제 고유의 중요한 장점들을 얻을 수있다. 본 논문에서는 범용 운영 체제인 Unix 상에 태스크의 마감 시간을 고려함으로써 실시간 고려함으로써 실시간 스케쥴링을 지원할 수 있는 새로운 기법을 제안한다. 제안된 기법은 특수한 태스크인 스케쥴링 데몬이 수행되는 실시간 태스크들 중 마감 시간이 가장 임박한 하나만을 수행 준비 상태로만들고, 그 외의 다른 시릿간 태스크들은 모두 수면 상태에 있도록 만드는 방식을 사용한다. 따라서 Unix 스케쥴러는 항상 유일한 태스크만을 스케쥴링의 대상으로하므로 시분할 방식의 Unix 스케쥴링 전략을 바이패스할 수 있으며, 이 결과 스케쥴링 데몬의 전략에 의하여 모든 실시간 태스크들을 스케쥴링 할 수 있다. 본 연구에서는 제안된 실시간 스케쥴링 데몬 기법을 Unix상에서 구현하였으며, C 언어 라이브러리 함수 형태의 API를 제공함으로써 실시간 시스템 개발자가 쉽게 시스템을 개발할수 있는 플랫폼을 구축하였다. 또한 실험을 통하여 이용한 성능 분석을 통하여 기존의 기법들과 비교한 제안된 기법의 우수성을 보였다.

• Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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• v.10 no.6
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• pp.131-138
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• 2010

We verified the applicability of the developed universal model for the parameter estimation through the rainfall-runoff analysis at 16 watersheds. The existing parameter estimation equations derived from the restricted conditions sometimes, gave the meaningless results which cannot reflect the watershed characteristics and so have not widely used in the ungaged watershed. The values estimated from the developed universal model showed which are sensitive to variations of watershed characteristics. Wider applicability of SFM in ungaged watersheds is expected with the used of effective rainfall from CN method and the universal model.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.12 no.3 s.30
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• pp.3-12
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• 2004

Facilities Management(FM) System is widely spread GIS applications introduced in local governments. Over the last few years many local governments in Korea have developed facilities management systems, especially for underground facilities(drinking water and sewerage) and road management systems. The concept of Standardized Facilities Management Software(SFMS) was developed to minimize the duplication of efforts in local governments. Recently local governments try to change their direction to Urban Information Systems(UIS) which can comprehensively manage their information project carried out by each sector. Therefore this study suggests a method for introducing a Standardized Facilities Management Software to help constructing urban information system. This method is expected to prevent double investment, reduce project time, minimize the risk of project failure, and activate information projects.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2004.05b
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• pp.713-718
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• 2004

우리나라의 경우 재해영향평가 제도가 실시된 이후 모든 재해영향평가에서는 토양침식량을 산정하고 있다. 유역에서 토양침식량을 산정하기 위한 많은 모형들이 있지만, 분포형 모형들은 토양침식의 산정에 많은 비용과 시간을 요구한다. 그래서, 가장 널리 실무에서 쓰이고 있는 모형은 범용토양침식공식(USLE, Universal Soil Equation)이다. USLE은 연 토양 침식량 산정을 위한 경험공식으로, 토양침식은 강우강도, 토양의 종류, 토지 피복과 토지이용, 사면경사와 경사길이, 그리고 토양보전을 위한 시설의 영향을 받는다. 이러한 모든 변수들은 공간적으로 분포되어 있기 때문에, 이러한 변수들을 추정하기 위해 지형정보시스템(GIS)을 사용하면 보다 빠르고 정확한 변수들을 산정 할 수 있다. 또한, 유역에 내리는 강우는 토양침식뿐만 아니라 유기물의 흡착에 따른 비점오염원의 유출을 발생시킨다. 침식토에 흡착된 유기물의 양은 부유의 개념을 도입하여 산정 할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 지형정보시스템(GIS)과 범용토양손실 공식을 연계하여 태풍루사의 강우에 의한 보청천 유역에서의 토양 침식량과 그와 함께 유출되는 유기질소(Organic N)의 양을 산정 하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.14 no.1
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• pp.33-38
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• 2013

The general purposed control system for driving a motion of many different typed robot end-effector, which consists of a controller based on ARM Cotex M3-11017 MCU and an application software for generating a motion of end-effector, was developed. Experimental results show that a positioning error is nearly negligible and a repeatability error is 0.04%. Accordingly the developed control system can be applied practically to actuate a robot end-effector for inspection and maintenance of steam generator heat pipe in nuclear power plant.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.9A no.4
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• pp.503-510
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• 2002

In this paper, a general purpose embedded computer system is designed and implemented. The most crucial points of the system are extensibility and flexibility. The hardware of the developed system is composed of three modules and the software provides hardware independent application program interfaces. Moreover, uC/OS-II, a well-known open realtime kernel. is extended and ported onto the system. The extended uC/OS-II supports that multiple processes can have the same priority and such processes are scheduled in a round-robin manner.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.10a
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• pp.5-7
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• 2019

열화상 시스템은 물체로부터 발산되는 적외선을 영상화하여 물체를 탐지하는 장점으로 인해 군사 분야는 물론 현재 민수 분야(자동차, Security 시스템)에 활용분야가 넓어지고 있다. 기존에는 대부분 FPGA 기반으로 열화상 열상 모듈을 개발하였지만 민수 분야에 다양한 요구사항 및 범용성에 유연한 대처가 힘든 실정이다. 따라서 다양한 요구사항과 범용성을 만족하기 위한 시스템의 필요성이 대두되었다. 본 논문에서는 상용 이미지 프로세서를 이용한 열화상 영상 처리 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 기존 FPGA 기반 시스템이 아닌 상용 이미지 프로세서를 사용함으로써 범용 영상 입·출력 인터페이스 및 각종 디바이스를 지원함에 따라 다양한 요구사항과 범용성을 만족한다. 따라서 시스템이 구축이 되면 뛰어난 접근성으로 인하여 시스템 추가/변경 시 기존의 시스템에 비해 개발 비용 및 기간을 단축할 수 있으며 그로 인하여 다양한 고객 요구사항 만족, 개발 비용 및 시간 단축, 제품 출시일 등 다양한 이점을 얻을 것으로 예상한다.