• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.01a
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• pp.365-368
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• 2022

본 논문에서는 가상 물체를 현실과 오차 없이 정확하게 증강 시켜야 하는 상황에서 특징 포인트를 이용하여 효율적으로 매칭하기 위한 실린더 기반의 각도 보간 기법을 제안한다. 증강현실에서 활용되는 대표적인 객체를 증강하는 방법은 특징 포인트들을 트래킹하여 찾아낸 후, RANSAC 알고리즘을 기반으로 포인트 셋에서 바닥, 벽과 같이 하나의 평면을 구성하고 그 위에 객체를 증강한다. 이 방법은 평면을 이용하기 때문에 계산량이 적지만, 증강 위치에 대한 오차가 존재하기 때문에 때때로 잘못된 위치에 객체가 배치되는 경우가 발생한다. 특히, 의료시설, 도로 공사에서 증강 현실을 사용했을 때에 증강된 가상물체의 위치, 크기 등이 현실에서 작은 오차라도 어긋날 경우 크게 사고가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 평면 생성 없이 특징 포인트만을 이용하여 효율적으로 매칭 할 수 있는 실린더 기반의 각도 보간을 이용하여 정확하게 객체를 증강할 수 있는 결과를 보여준다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.31 no.9
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• pp.55-63
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• 2003

An attitude control system using reaction thrusters for the upper stage of a launch vehicle is considered. The thruster configuration (position and direction) determines control system response, fuel consumption, effective torque and system fault tolerance. We propose a procedure for finding the optimal thruster configuration with desired control effectiveness over the range of selected torque commands. An optimization technique called Particle Swarm Optimization is used for the numerical experiments. The validity of the solution is checked through computer simulations.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.01a
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• pp.13-16
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• 2022

LSTM과 같은 딥러닝 기법을 이용해 언어모델을 얻는 과정에서 일종의 부산물로 학습 대상인 말뭉치를 구성하는 어휘의 단어벡터를 얻을 수 있다. 단어벡터의 차원을 2차원으로 감소시킨 후 이를 평면에 도시하면 대상 문장/문서의 핵심 어휘 사이의 상대적인 거리와 각도 등을 직관적으로 확인할 수 있다. 본 연구에서는 기형도의 시(詩)을 중심으로 특정 작품을 선정한 후 시를 구성하는 핵심 어휘들의 차원 감소된 단어벡터를 2D 평면에 도시하여, 단어벡터를 얻기 위한 텍스트 전처리 방식에 따라 그 거리/각도가 달라지는 양상을 분석해 보았다. 어휘 사이의 거리에 의해 군집/분류의 결과가 달라질 수 있고, 각도에 의해 유사도/유추 연산의 결과가 달라질 수 있으므로, 평면상에서 핵심 어휘들의 상대적인 거리/각도의 직관적 확인을 통해 군집/분류작업과 유사도 추천/유추 등의 작업 결과의 양상 변화를 확인할 수 있었다. 이상의 결과를 통해, 영화 추천/리뷰나 문학작품과 같이 단어 하나하나의 배치에 따라 그 분위기와 정동이 달라지는 분야의 경우 텍스트 전처리에 따른 거리/각도 변화를 미리 직관적으로 확인한다면 분류/유사도 추천과 같은 작업을 좀 더 정밀하게 수행할 수 있을 것으로 판단된다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07c
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• pp.2541-2544
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• 2003

새로운 원리에 의한 원격 거리 및 각도측정 시스템［1］［2］(이하 TS, Total Station)을 개발하였다. 본 시스템은 마이크로 터널링 공법의 굴진기의 후미 또는 임의의 기준점에 원격으로 점멸할 수 있는 십자형의 발광체를 부착하고, 추진관에 고정시킨 상하좌우 각도측정 및 비접촉식 레이저 거리측정기가 부착된 무인 원격 제어장치에 의하여 십자형 발광체의 중심을 자동으로 검출한다. 또한. 회전각과 CCD 라인 스캔 센서의 조합에 의하여 각도를 정밀하게 원격 측정하게 된다. 한편 본 시스템을 이용하면 마이크로 터널링 공법에 의한 추진관내의 측정 가능한 범위를 연결하는 위치에 복수의 TS를 배치하여 서로의 위치를 자동으로 계측하고 그들 데이터를 컴퓨터에 의하여 계산함으로써, 맨홀의 임의의 기준점으로부터 굴진기의 현재 좌표를 신속하고 정확하게 계산할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.05a
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• pp.187-191
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• 2006

본 논문에서는 비전 기술에 기반을 둔 손 모양 인식 시스템의 성능 향상을 위해 학습을 통해 손 모양과 손 구조 간 유사도를 결정하는 방법을 제안한다. 비전 센서에 기반을 둔 손 모양 인식은 손의 높은 자유도로 인한 자체 가림 현상과 관찰 방향 변화에 따른 입력 영상의 다양함으로 인해 인식에 어려움이 따른다. 따라서 비전 기반 손 모양 인식의 경우, 카메라와 손 간의 상대적인 각도에 제한을 두거나 여러 대의 카메라를 배치하는 것이 일반적이다. 그러나 카메라와 손 간의 상대적 각도에 제한을 두는 경우에는 사용자의 움직임에 제약이 따르게 되며, 여러 대의 카메라를 사용할 경우에는 각 입력된 영상에 대한 인식 결과를 최종 인식 결과에 반영하는 방식에 대해서 추가적으로 고려해야 한다. 본 논문에서는 비전 기반 손 모양 인식의 이러한 문제점을 개선하기 위하여 인식의 과정에서 사용되는 손 모양 특징을 손 구조적인 각도 정보와 손 영상 특징으로 나누고, 학습을 통해 각 특징 간 연관성을 정의한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.35 no.1B
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• pp.35-41
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• 2010

In this paper, we propose a 3D view design scheme which arranges 2D information in a 3D virtual space with a flexible interface and voice information. The scheme allows the user interface of the 2D image in 3D virtual space anytime from any view point. Voice information can be easily attached. It is this simple and efficient image and voice information arrangement in 3D virtual space that improves information transfer.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.33 no.1
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• pp.11-21
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• 2022

We have investigated the optimal design of an aperiodic optical phased array (OPA) for use in light detection and ranging applications. Three optimization algorithms - particle-swarm optimization (PSO), a genetic algorithm (GA), and a pattern-search algorithm (PSA) - were employed to obtain the optimal arrangement of optical antennas comprising an OPA. The optimization was performed to obtain the minimal side-lobe level (SLL) of an aperiodic OPA at each steering angle, using the three optimization algorithms. It was found that PSO and GA exhibited similar results for the SLL of the optimized OPA, while the SLL obtained by PSA showed somewhat different features from those obtained by PSO and GA. For an OPA optimized at a steering angle <45°, the SLL value averaged over all steering angles increased as the angle of optimization decreased. However, when the angle of optimization was larger than 45°, low average SLL values of <13 dB were obtained for all three optimization algorithms. This implies that an OPA with high signal quality can be obtained when the arrangement of the optical antennas is optimized at a large steering angle.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.10 no.2
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• pp.268-276
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• 2010

This study was to investigate the knee joint flexion angle and the foot pressure during climbing with different slope. The 24 healthy subjects were participated. And foot pressure was investigated using Parotec system. The knee joint flexion angle were filmed to using a video camera on each slope($0^{\circ},\;3^{\circ},\;6{\circ},\;9^{\circ}$). And knee joint angle was investigated by Dartfish. The data were analyzed ANOVAs. In conclusion, there was significantly different that knee joint flexion angle related on each slope angle. In foot pressure, there was significantly different in lateral heel area(1 cell), medial midfoot area(9 cell), medial forefoot area(15, 16 cell) of left foot, and in lateral heel area(3 cell) of right foot. There was significantly different of foot pressure in lateral and medial heel when knee joint flexion angle is between $10^{\circ}$ and $20^{\circ}$. There was change of gait cycle according to walking slop angle increasing, and the initial contact phase was shorter, the foot pressure in lateral heel was lower.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.9 no.11
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• pp.209-216
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• 2018

This study aimed to investigate the association of the muscle activity around the neck of the operator(dental hygienists') according to the change in the patient's neck angle during a direct visual inspection on the maxillary right-side molar palatal surface. The operators were $4^{th}$ year dental hygiene students, who are future dentalhy gienists, having accurate understanding on and awareness of the location of the operation site, hand fixation, and how to use the tools. Data on the change in the muscle activity around the neck were collected by using surface electromyography and neck goniometer. SPSS statistics 20 was used for statistical analyses including Shapiro-wilk test and one-way ANOVA. As a result, the activities of the operator upper trapezius, cervical erector spinae, and levator scapulae muscles significantly decreased when the patient's head was angled compared to when it was not. For the angle of the operator head, the head bend significantly decreased when the patient's head was angled than when it was not. Based on the study results, it is expected that angling the patient's head when treating his or her teeth will decrease the excessive muscle activity around the neck of the operator, and will reduce muscle fatigue. Therefore, angling the head of the patient while treating his or her teeth is recommended. This suggests that muscle pain caused by repetitive actions in the wrong posture can be reduced.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.32 no.4
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• pp.77-84
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• 2023

In the agricultural sector, power sources are being developed that use alternative energy sources such as electric tractors and hydrogen tractors, away from internal combustion engine tractors. As parts such as engines and transmissions used in conventional internal combustion engine tractors are replaced with motors and batteries, the center of gravity changes, and thus the risk of rollover should be considered. The purpose of this study is to analyze the overturn angle of the main parts of the electric tractor through dynamic simulation to minimize the overturn accident and to derive the optimal arrangement of parts to improve stability. A total of nine dynamics simulations were conducted by designing three components of the PTO motor, drive motor and the battery pack, and three factors of the arrangement method. As a result of the experiment, it was confirmed that Type3 Level3, in which the drive motor and the PTO motor are located at the front and rear of the tractor, and two battery packs are located in the middle of the tractor, has a high rollover angle. As a result of this study, the stability increased as the center of gravity was placed backward and located below. Future research needs to be done to find the optimal location of parts considering their performance and placement efficiency.