• Title/Summary/Keyword: 방향 전환

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Development of Longitudinal Algorithm to Improve Speed Control and Inter-vehicle Distance Control Acceptability (속도 제어와 차간거리 제어 수용성 개선을 위한 종방향 알고리즘 개발)

  • Kim, Jae-lee;Park, Man-bok
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.21 no.3
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    • pp.73-82
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    • 2022
  • Driver acceptance of autonomous driving is very important. The autonomous driving longitudinal controller, which is one of the factors affecting acceptability, consists of a high-level controller and a low-level controller. The host controller decides the cruise control and the space control according to the situation and creates the required target speed. The sub-controller performs control by creating an acceleration signal to follow the target speed. In this paper, we propose an algorithm to improve the inter-vehicle distance fluctuations that occur in the cruise control and space control switching problems in the host controller. The proposed method is to add an approach algorithm to the cruise control at the time of switching from cruise control to space control so that it is switched to space control at the correct switching distance. Through this, the error was improved from 12m error to 4m, and actual vehicle verification was performed.

Distraction Techniques for Children Undergoing Procedures: A Critical Review of Korean Intervention Research (아동기 처치관련 관심전환요법: 국내 아동 중재연구의 비평적 고찰)

  • Im, Eun Seon;Kim, Jin Sun
    • Child Health Nursing Research
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    • v.20 no.4
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    • pp.340-349
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    • 2014
  • Purpose: The purpose of this study was to provide a critical assessment of evidence-based Korean pediatric research that can inform clinical practicability of, and future research on distraction interventions for pediatric procedural pain management. Methods: A critical review of evidence-based Korean pediatric research was conducted. Databases were searched to identify research that included an evaluation of a distraction intervention as an intervention for pediatric procedural pain management. The search yielded 68 studies. Results: From these studies, 14 were included for this review and all were recently published (2003-2014). Quasi experimental designs were most frequently used (n=12) and for 71.4% the focus was preschoolers. Audiovisual techniques were the most common form of distraction. In most studies clinical utility of the distraction intervention was not examined. Fairly consistent reductions in behavioral measures of pain in association with the distraction intervention were found but less consistent results were found for physiological measures. Conclusion: Lack of methodological rigor limits the evidence for distraction interventions to reduce pain and fear experienced by children during painful procedures. Further research to analyze the cost and time-effectiveness and to identify consumer and provider satisfaction with distraction interventions is needed to determine whether distraction interventions are clinically relevant.

CCUS(CO2 포집, 저장 및 전환) 기술개발과 정책방향

  • Kim, Jae-Sik;Cheon, Dae-In
    • Journal of the KSME
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    • v.56 no.10
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    • pp.32-37
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    • 2016
  • 이 글에서는 화석연료 사용으로 배출되는 $CO_2$를 대량으로 저감하는 가장 적극적이고 현실적인 방법으로 일컫는 CCS 중 포집 및 재이용 기술개발과 정책방향에 대해 소개하고자 한다.

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초전도 에너지저장장치(SMES)의 해외 기술개발 동향

  • 나완수;류강식;홍계원
    • 전기의세계
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    • v.45 no.1
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    • pp.20-27
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    • 1996
  • 본 고에서는 최근 초전도에너지저장장치의 연구개발의 방향이 상기와 같이 전환되고 있는 시점에서, 지금까지 해외에서의 연구개발에 대하여 정리하여 보고 또 최근의 연구개발동향에 대하여 미국의 경우를 위주로 하여 알아보므로서 우리나라에서의 SMES 연구개발 방향설정에 도움을 제공하고자 한다.

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경제환경변화와 정유산업의 발전방향

  • Korea Petroleum Association
    • Korea Petroleum Association Journal
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    • no.3 s.223
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    • pp.29-31
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    • 2001
  • 최근 IT(정보기술)혁명은 기업과 산업부문에 접목되어 e-비즈니스라는 이름으로 디지털 경제시대의 새로운 성장모델로 부상하고 있다. 이러한 정보기술은 산업화시대로 요약되는 자본주의 사회의 최고가치를 자본에서 지식으로 전환시킴으로써 새로운 21세기를 지식사회로 변모시키고 있다. 우리정유산업도 이러한 변화된 경영환경 하에서 새로운 발전전략이 모색되어야 할 시점으로 이 자리에서 정유산업이 나아 가야할 방향과 생존전략을 짚어 보고자 한다.

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ESCO Issue 1 - ESCO산업 발전방향 연구용역 관련 인터뷰

  • 에너지절약전문기업협회
    • The Magazine for Energy Service Companies
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    • s.68
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    • pp.28-29
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    • 2011
  • 2013년부터 본격적인 성과보증계약방식의 도입에 따라 ESCO 산업은 성과보증 계약방식으로 전환하게 됨에 따라 위기와 기회를 동시에 맞이하게 되었다. 따라서 이제부터 성과보증방식으로 가려면 ESCO기업의 책임있는 자세가 더욱 필요하게 되었다. 이번에 전주대학교 산학협력단 조성환 교수가 추진한 ESCO산업 발전 방향 연구용역과 관련한 인터뷰를 통해 각 업체에서 준비해야 할 부분과, 2011년 ESCO산업에 대해 전망해보고자 한다.

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Security from Cyber Crime and Terrorism (사이버공간 보안의 현황과 대응방향)

  • 하옥현
    • Review of KIISC
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    • v.13 no.5
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    • pp.76-95
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    • 2003
  • 정보통신기술의 발달로 지식정보사회로 급격히 전환함에 따라 Computer system과 Internet에 대한 의존도가 높아져 생활이 편리해지기도 하는 반면 여러 가지 역기능도 보여주고 있다. 특히 새로운 공간인 Cyberspace에서의 여러 형태의 범죄와 Terrorism은 날로 심각한 충격을 주고 있어 그 Security가 확보문제가 시급하다. 본고에서는 이와 관련 최근의 Cyber Security의 Trends에 대한 명확한 인식과 향후 방향 설정에 도움이 되고자 한다.

어항소식

  • 한국어항협회
    • Monthly Newsletter
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    • no.140
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    • pp.1-4
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    • 1999
  • 어항정책을 미래지향적으로 전환하자 - 어항정책의 발전방향 - 어항공사시공관리의 첫걸음[34]

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