• Title/Summary/Keyword: 방향계산

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The Effect of Trailing Wake Asymmetry on a Propeller Blade Forces in Inclined Inflow (비대칭 후류를 고려한 경사축 추진기의 유동해석)

  • Sang-Woo Pyo
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.35 no.1
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    • pp.24-31
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    • 1998
  • Unsteady propeller blade forces arising from shaft inclination have been found to be an important contribution tn total blade forces. The position of the wake relative to a blade oscillates with the first blade frequency, thus giving rise to unsteady blade forces which is significant relative to the forces produced directly by flow inclination. In order to find a wake geometry due to shaft inclination, a non-axisymmetric wake model is developed and applied to a specific case, which has experimental values. Predicted cavity shapes and unsteady forces acting on the blades of an inclined shaft propeller are compared to those predicted by other numerical methods, as well as those measured in experiments.

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비방향성 그래프에서의 빠른 신뢰도계산에 관한 연구

  • 이광원;성대현;김유탁
    • Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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    • 1998.11a
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    • pp.231-237
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    • 1998
  • 현대산업에서는 눈부신 기술의 발달로 모든 시스템이 대형화, 복잡화되고 있다. 이들 시스템의 고장은 사회적으로 커다란 문제를 야기할 수 있으며, 이에 이들 시스템의 신뢰도 계산은 필요하다. 이때 신뢰도계산을 목적으로 Network나 통신망 등의 시스템구조는 비방향성 graph로 아주 쉽게 표현될 수 있다. 지금까지는 시스템의 신뢰도 계산방법중 가장 빠른 것으로는 domination이론을 이용한 것들이 발표되었으나, 모두 방향성 graph(directed graph)에 대한 연구(1∼8)이었다. 이에 본 연구에서는 non direct graph에서 domination성질을 관찰하여보고, 이의 결과를 기초로 하여 효과적인 신뢰도 계산방법과 식을 제시하여 본다. (중략)

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GPU based Shrapnel Drop Computational Model for Specific Area (GPU 기반의 특정 영역에 대한 파편 낙하 계산 모델)

  • Kim, Tae-Gwon;Cho, Kyu-Tae;Lee, Seung-Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.10a
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    • pp.41-42
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    • 2016
  • 특정 영역에 낙하하는 파편에 대한 계산은 파편의 개수가 증가할수록 계산량이 급격히 늘어나기 때문에 많은 자원이 소비된다. 이러한 파편의 낙하 대한 계산은 각각의 파편이 서로 영향을 받지 않기 때문에 일반적으로 CPU나 GPU를 활용하여 병렬로 연산을 수행할 수 있다. 이 논문에서는 특정 영역에 낙하하는 파편을 효율적으로 계산하기 위한 GPU 기반의 파편 낙하 계산 설계 모델을 제안한다. 이 모델은 공중의 특정점에서 폭파한 물체의 파편 방향을 계산한 후, 해당 방향으로 이동한 각각의 파편들이 떨어지는 방향에 대해 트리형식으로 계산을 반복적으로 수행해 최종 낙하 위치를 도출한다. 제안하는 방법은 GPU를 활용하여 파편의 낙하 영역을 사진트리를 통해 하향식(top-down)으로 계산하므로 넓은 영역에 대해 효율적으로 낙하점을 계산할 수 있다.

A Numerical Model for Predicting the Radial Power Profile in CANDU-PHWR Fuel Pellet (CANDU-PHWR 핵연료 소결체의 반경방향 출력분포 수치모형)

  • Woan Hwang;Suk, Ho-Chun;Jae, Won-Mok
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • v.23 no.4
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    • pp.444-455
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    • 1991
  • An accurate and fast running NEDAR model for calculating radial power profile throughout fuel life in both solid and annular pellets for existing and advanced CANDU-PHWR-fuel was developed in this work. This model contains resultant flux depression equations and neutron depression data tables which have been developed for CANDU-PHWR fuel of pellet with the diameter 8.0 to 19.5 mm and enrichment 0.71-6.0 wt % U-235, over a bumup range of 0 to 840 MWh /kgU (35000 MWD/T). In order to obtain the neutron flux distribution in the fuel pellet, the CE-HAMMER physics code was run for a neutron flux spectrum appropriate to a CANDU-PHWR to give predictions of radial power profile for several ranges of fuel design parameters. The results, which were calculated by the CE-HAMMER physics code, were fitted to an equation which is solved in terms of Bessel and exponential functions in order to obtain the parameters, $textsc{k}$, $\beta$ and λ in the resultant equation. The present NEDAR model produce a radial profile which, when normalized to unity at the pellet surface, is slightly higher than the profile of the original ELESIM data table. The predictions of the fission gas release by KAFEPA-NEDAR are in slightly better agreement with the experiments than those of ELESIM. The NEDAR model described in this study has been shown to provide an effective, reliable, and accurate method for determining radial power profiles in CANDU-PHWR fuel rods without incurring a significant increase in computing time.

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Computation of Robot Orientation and Localization using Repeating Feature of Ceiling Textures (천장의 반복 무늬를 이용한 로봇의 방향 및 위치 계산)

  • Chen, Hong-Xin;Yang, Chang-Ju;Lee, Wang-Hee;Kim, Hyong-Suk
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.47 no.3
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    • pp.5-12
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    • 2010
  • A novel algorithm which computes the orientations and the locations of mobile robots with repeating feature of ceiling textures is proposed. For orientation computation, the relative angle between a strait line on a ceiling image and the center line of the robot is firstly computed. The relative angle is added to the global reference angles of straight lines of the ceiling and a group of robot orientation candidates is composed. The robot orientation is determined from such orientation candidate group by choosing the closest one to the previous robot orientation. Similarly, the location of the robot is determined from the robot location candidate group by choosing the closest one to the previous robot location, where robot location candidate group is composed by adding the relative location of the robot to global locations of neighboring nodes of the previous robot locations. The experiment has been done to test the accuracy of the algorithm in computing locations and orientations.

소격격자 재균형법을 이용한 노달 해석함수 전개해의 가속화 기법

  • 조병오;노재만;이창호;지성균
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.25-31
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    • 1997
  • 현대적 노달방법은 다차원 중성자 확산방정식을 풀기 쉽고 계산시간을 단축시킬 수 있도록 각 방향에 대하여 횡방향으로 적분하여 등가인 차원 수 만큼의 1차원 중성자 확산 방정식을 만들어 풀고 있다 이 과정에서 횡방향 누출 중성자 적분항을 적절히 근사해야함이 필수적인데 이로 인하여 계산의 정확도를 손상하게 될 수가 있다. 이러한 횡방향 누출 중성자 근사를 제거하여 계산의 정확도를 향상시킨 것이 노달 해석함수 전개법(Analytic Function Expansion Nodal Method)이다. 그러나 이 방법은 기존의 노달 방법 보다는 계산시간이 다소 많이 소요되는 단점이 있었다. 본 논문에서는 소격격자 재균형 가속법(Coarse-Mesh Rebalance Acceleration Method)을 노달 해석함수 전개법에 적용하면 계산의 정확도는 그대로 유지되면서도 속도는 크게 향상시킬 수 있음을 보여 준다.

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사학연금 재정계산제도 개선방향

  • Kim, Byeong-Ryul;Kim, Jae-Gyeong
    • Journal of Teachers' Pension
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    • v.1
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    • pp.189-241
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    • 2016
  • 1991년 사학연금제도에 재정계산제도가 도입되었으나 법적 근거만이 존재할 뿐 이를 위한 구체적인 시행주체 및 절차, 재정계산의 역할과 범위 등 주요 내용에 대한 명확한 규정이 결여되어 있다. 이에 따라 시기별로 재정계산 추진방법이 다소 상이한 측면이 있었으며, 결과적으로 사학연금 재정계산 실시의 일관성(coherency)과 신뢰성(credibility) 확보에 어려움이 노정되었다. 이러한 상황에서, 본 연구에서는 사학연금 재정계산 시행현황과 그 문제점을 살펴보고 국내·외 공적연금의 재정계산제도 시행사례를 비교·분석함과 동시에 정책적 시사점을 모색하였다. 이에 기초하여 우리나라 사학연금 재정계산제도의 향후 정책과제 및 개선 기본방향을 ①재정평가 및 재정계획 체계, ②재정계산 실시내용, ③재정계산보고서, ④담당주체 및 보고절차, ⑤재정계산 법적 근거 등을 위주로 하여 정책제언(政策提言)하였다. 이 글이 사학연금의 발전적인 재정계산 정책수립에 이바지하고 나아가서는 우리나라 공적연금의 지속가능한 재정정책 수립에도 중요한 밑거름이 되기를 기대한다.

Real-time 3D Calibration for Pose Computation in Extended Environments (확장 환경에서의 위치 및 방향 정보 계산을 위한 실시간 3차원 위치 계산)

  • Park, Jun;Jang, Jun-Ho;Kwon, Jang-Woo
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.6 no.3
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    • pp.455-461
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    • 2003
  • In Computer Vision-based pose computation systems, markers are often used as reference points: artificially-designed (to maximize the efficiency in detection) markers are installed in the environment and their positions are measured using probing devices such as mechanical digitizers and laser range finders. The camera (or the user) pose is computed based on three or more markers 3D positions and the 2D positions in the image. However, in extended environments, it is impractical to install enough number of markers to be detected by the camera. Instead, natural features, if detected and tracked efficiently, can be used as reference points. These natural features 3D positions need to be measured before they can be used as reference points. In this paper, technologies of utilizing natural features are introduced for pose computation or refinement in extended environments.

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Measurement and Analysis of Soil moisture Behavior in Unsaturated Zone on a Steep Hillslope (사면불포화조건에서의 토양수분 흐름거동의 측정과 분석)

  • Gwak, Yong Seok;Kim, Sang Hyun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.471-471
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    • 2015
  • 토양내의 수분흐름을 이해하는 것은 토양수분의 시공간적 분포변화와 유출기작을 규명하는데 매우 중요하다. 본 연구에서는 설마천유역의 작은 사면에서의 장력측정 시스템을 구축하여, 3차원의 흐름방향에 대해 잠재적 흐름구배를 평가하고자 하였다. 또한 흐름구배를 평가하기 위한 일반적 산술적 계산방법인 평균적 흐름구배와 측정시스템의 구조적 영향 및 흐름구배의 공간적 평가 기준을 고려한 계산방법론을 개발하여 비교 평하였다. 3차원의 흐름방향은 사면의 지표경사를 기준으로 x, y, z축을 기준으로 하여, 각 축 방향에 해당하는 흐름구배 값과 흐름방향을 각각 계산하였다. 그 결과, 강우사상에 따른 토양내의 장력변화는 매우 민감하게 변화하였으며, 이에 따른 각 흐름구배 값과 흐름방향의 반응이 빠르게 반응을 하였다. 특히, 습윤, 건조기간동안의 흐름구배의 발달 및 방향이 바뀌는 천이되는 상태인 흐름 굽힘 현상(flow Bending)을 확인하였다.

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제트 베인에 의한 추력 방향 제어 장치 3차원 유동해석

  • 황민기;윤덕진;전승배;김승우
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.15-15
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    • 2000
  • 제트 베인에 의한 추력 방향 제어 장치는 롤 운동 제어를 가능하게 하고, 큰 선회 각도를 얻을 수 있는 장점이 있으나, 기계 장치가 비교적 복잡하고, 제트 베인의 열적, 구조적 문제를 해결하여야 한다. 복잡한 기계 장치는 유동 해석의 측면에서 고려해 볼 때 격자 형성을 어렵게 만들어 유동장 해석을 통한 성능예측을 어렵게 만든다. 구조물의 응력해석을 위하여 제트 베인 표면에서의 정압력과 더불어 마찰력도 고려하여야 하는데, 정확한 마찰력 계산을 위해서는 난류 모델링이 필수적이고, 그에 따라 벽면 근처에서 격자를 밀접시키는 것이 요구된다. 본 연구에서는 상용 유동해석 소프트웨어인 Fluent를 사용하여 제트 베인이 장착된 추력 방향 제어 장치의 3차원 난류 유동장 계산을 수행하였다. 피치, 요 운동의 경우와 롤 운동의 경우로 구분하여 계산하였으며, 최대 받음각을 $25^{\cire}$ 로 하여 제트 베인의 받음각에 따라 회전축에 작용하는 힘과 모멘트를 계산하였다. 본 연구의 결과는 향후 개발될 제트 베인이 장착된 추력 방향 제어 장치의 개념설계 단계에 필요한 기본자료로서 신뢰도를 높이는데 도움이 되리라 판단된다.

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