• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.10 no.4
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• pp.77-82
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• 2010

In this paper, a haptic fishing robot, Fishbot, for a Virtual Fishing System is presented. Fishbot is 3DOF robot and it consists of a XY table and a wheel motor. To simulate the motion of fish, XY table is controlled by position servo drivers with variable torque constraint, and wheel axis is controlled by torque servo driver. Finally, Fishibot detects the end point of fishing pole with cameras to recognize the pose of user, and it can interface with a Virtual Reality System.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.17 no.1
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• pp.231-236
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• 2017

The space harmonics generated by a plane-wave incident upon a multi-layered dielectric grating can undergo strong resonance scattering variations known as GMR(guided-mode resonance). To clarify these effects, we examine the field propagation and dispersion curve inside the grating region by using a rigorous equivalent transmission-line theory(RETT). The results show that, at the peak of a scattering resonance, the reflected mode is almost identical to a leaky wave that can be supported by the grating structure. Thus, we confirm and generalize previous research that has occurred GMR effect associated with the free-resonant character of leaky waves at multi-layered dielectric gratings. Quantitative simulation results illustrating the behavior of typical gratings are given, and the special case of normal incidence is discussed for TM mode.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.11 no.5
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• pp.1-9
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• 2011

Nowadays it is necessary to replace electrical wires with another intelligent connection method because the consumers, who have much experience with mobile smart devices, are expecting easier and smarter connectivity in their home electronics such as wireless linking. In this paper a bidirectional CEC control scheme is newly proposed to expand the controllability from one to two way in a millimeter band image transmission system because two degree of freedom controllability presents more intelligent convenience in HDMI interface systems. Experimental study shows the feasibility of the proposed system as an advanced image transmission solution in millimeter band including an intelligent 2 DOF CEC interface with the performance result of 3.0 Gbps transmission band for 1080p full-HD image steaming.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.17 no.5
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• pp.143-150
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• 2017

In this paper, we propose a novel motion recognition platform using smart-phone tracking and color communication. The interface requires only a camera and a personal smart-phone to provide a motion control interface rather than expensive equipment. The platform recognizes the user's gestures by the tracking 3D distance and the rotation angle of the smart-phone, which acts essentially as a motion controller in the user's hand. Also, a color coded communication method using RGB color combinations is included within the interface. Users can conveniently send or receive any text data through this function, and the data can be transferred continuously even while the user is performing gestures. We present the result that implementation of viable contents based on the proposed motion recognition platform.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2015.07a
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• pp.524-526
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• 2015

본 논문은 자유 시점조절과 깊이감 조절이 가능한 단일렌즈 양안시 3D 내시경과 Head-mounted display 를 사용한 새로운 로봇수술 시스템을 제안한다. 최근 들어서 여러 양안식 입체영상장치가 의료 영역에 적용되고 있다. 그러나 3D 의료 장비들은 zooming 과 자유로운 시점조절, 그리고 접사를 하는 데에 한계가 존재한다. 입체영상 장비에서 필연적으로 발생하는 이러한 문제점들은 3D 영화를 찍기 위해서 사용되는 것과 같은 2 대의 카메라와 2 개의 렌즈를 사용하는 데에서 원인을 찾을 수 있다. 이러한 문제점들은 Da Vinci 로봇 수술 시스템과 같은 가장 최신의 시스템에서도 해결되지 못하였다. 본 논문에서 제안하는 새로운 시스템은 지금까지 제시된 문제점들을 해결하고, 현재 존재하는 로봇 수술 시스템에 몰입 입체영상 수술이나 증강 현실 수술을 가능하게 하기 위한 목적으로 제안되었다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.18 no.6
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• pp.237-242
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• 2018

Recently, media data is increasing due to the development of Internet and SNS. Since photographs and videos often have geo-tags, many techniques have been developed to analyze them. In order to process various kind of such as SNS, NoSQL has been covered. However, most NoSQL does not have enough computation and query about spatial data. Therefore, in this paper, we designed and implemented a system for adding spatial operators using MongoDB among the representative NoSQL. Through this study, it is confirmed that various operators can be used and it is expected that various services can be performed using operators.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2018.11a
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• pp.170-173
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• 2018

최근 360 비디오를 지원하는 가상현실 시스템에 대한 수요가 높아지면서, 사용자의 편의를 위해 다양한 방법이 제안되고 있다. Moving Picture Experts Group (MPEG) 에서는 제한적인 사용자 경험을 제공하는 3DoF 를 넘어 3DoF+, 6DoF 표준을 진행하고 있고, 이에 따른 많은 연구도 활발히 진행되고 있다. 사용자가 앉아있는 상태에서 머리의 움직임에 따라 제한적인 자유도를 제공하는 3DoF+ 시스템은 여러 고해상도의 360 비디오 전송을 요구하여 네트워크 대역폭에 상당한 부담을 준다. 본 논문은 3DoF+ 360 비디오 전송 시 대역폭의 효율적 사용을 위한 비트레이트 절감 방안을 제안한다. 이를 위해, 본 논문은 360 비디오의 프로젝션을 변경하여 해상도를 줄이면서도 정보 손실을 최소화할 수 있는 방법을 제시하고 결과를 설명한다. 프로젝션 변경을 위해 360 라이브러리를 사용하였고, 인코딩과 디코딩 시 효율 측정을 위해 HEVC Test Model (HM)을 사용하였다. 최종적으로 구현된 시스템은 360 비디오를 최적의 프로젝션으로 변환 후 인코딩, 디코딩을 거치고 다시 360 비디오로 변환하는 과정을 지원한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.19 no.1
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• pp.239-245
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• 2019

RISC-V is a free and open ISA enabling a new era of processor innovation through open standard collaboration. Born in academia and research, RISC-V ISA delivers a new level of free, extensible software and hardware freedom on architecture, paving the way for the next 50 years of computing design and innovation. In this paper, according to the emergence of RISC-V architecture, we describe the RISC-V processor instruction set constituted by arithmetic logic, memory, branch, control, status register, environment call and break point instructions. Using ModelSim and Quartus-II, 38 instructions of RISC-V has been successfully simulated and synthesized.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.06a
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• pp.253-256
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• 2022

실사 영상 기반의 메타버스 환경을 구축하기 위한 다수의 카메라를 통한 영상 취득 및 부호화, 전송 기술이 활발히 연구되고 있고, 이를 위해 영상 압축 표준화 단체인 moving picture experts group (MPEG) 에서는 MPEG immersive video (MIV) 표준을 개발하였다. 하지만, 현재 널리 사용되는 가상 현실 영상을 스트리밍 가능한 장비의 연산 능력으로는 MIV 기반 몰입형 영상을 스트리밍 시 복호기 동기화 문제가 발생할 수 있다. 따라서 본 논문은 저사양 및 고사양 장비에서 적응적으로 복호기 개수를 조절 가능한 geometry packing 기법을 MIV 의 참조 소프트웨어인 test model for immersive video (TMIV)에서 구현한다. 제안하는 패킹 기법은 지오메트리 영상을 패킹하여 텍스쳐 영상과 같은 높이를 가지도록 한 후 각각 단일 서브픽쳐 (subpicture) 로 부호화한다. 이후 부호화된 서브픽쳐들에 적응적으로 비트스트림 병합이 적용되어 장비의 복호기 사양에 대응한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2021.06a
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• pp.242-245
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• 2021

시청자의 시점 위치를 선택하여 360VR 콘텐츠를 경험하는 다중시점 또는 자유시점 360VR 콘텐츠의 전송은 매우 높은 대역폭을 소비하게 된다. 특히 다중 사용자가 존재하는 셀룰러 환경에서는 특정 사용자에게 한정된 대역폭만을 할당할 수 있으므로 불가피하게 전송 품질 악화 또는 전송 지연을 겪게 된다. 다중시점(multi-viewpoint) 360VR 콘텐츠의 경우 시청자가 시점의 위치를 변경하면 해당 위치의 콘텐츠를 전송하므로, 한정된 대역폭이 주어지는 통신환경에서 시점을 이동할 때 마다 큰 전송 지연을 겪게되어 사용자 경험이 매우 떨어지는 것을 예상할 수 있다. 본 논문에서는 다시점 360 비디오에서 시점 변경을 시도할 때 전송지연을 줄이기 위하여 주변 위치의 영상을 적절히 Pre-Loading 하는 전송방식을 고려하고, 실질적인 5G 네트워크 환경에서 시점 변환에 따른 지연시간 성능을 분석하였다. 특정 수준 이하로 지연시간을 낮추기 위해서는 사용자 이동패턴에 대한 적절한 예측 기법이 요구되며, 정확도에 따른 지연시간 감소를 실험을 통하여 확인하였다.