• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.11a
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• pp.83-84
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• 2016

본 논문은 배터리 모델 의존도를 최소화한 SOC 추정 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 전류 적산법을 기반으로, 100초 내외의 짧은 휴지시간 동안 측정된 휴지곡선을 함수최적화 기법으로 분석하여 OCV를 추정하고 추정 OCV를 이용하여 누적 SOC 오차를 리셋 한다. 또한 최적화 기법의 발산 위험을 저감하기 위한 초깃값 설정 과정을 포함한다. 제안하는 알고리즘의 정확성은 시뮬레이션과 단전지 실험을 통해 검증한다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.14 no.10
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• pp.1024-1029
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• 2003

This paper presents the complex antenna factor of a top-hat EMI monopole antenna for measuring time domain electromagnetic fields. The approach is facilitated by adding a artificial parallel ground plane above the monopole antenna. This allows use of cylindrical harmonic field expansions in each of three subregions enclosed by the two ground plane. The results show that the complex antenna factor of the top-hat monopole antenna does not diverge at low frequencies. When compared with a monopole antenna, the top-hat monopole antenna has broadband characteristics. In order to verify the availability of the mode-matching method, the input impedance of the antenna were compared with experiments.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics D
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• v.35D no.10
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• pp.98-106
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• 1998

Efficient power transmission from a single mode fiber to a thin-film waveguide devices is one of the most fundamental and inevitable subject that should be first solved toward the realization of the integrated optic system. In this paper, fiber-waveguide coupling structure is considered and the large mismatch of field profiles at the fiber-waveguide interface is well avoided by using to the coupling guide which is intentionally developed on the top of the thin-film guuide. From the simulation, the taper-type structure are shown to be easier realizeable than the uniform one, since optical coupling between the guides in the latter has a stronger tolerance to the deviation of waveguide parameters.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2010.08a
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• pp.241-241
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• 2010

적외선 센서는 빛의 유무에 관계없이 물체 또는 인체에서 발산하는 적외선을 감지한다. 이러한 센서를 전자 및 디스플레이 시스템과 연동하면 열영상 시스템이 되는데, 이는 전방 감시, 플랜트 감시, 보안, 방범용으로 많이 사용되며, 특히 자동차 야간 운전자 보조용으로 사용되어 최첨단, 고부가가치를 지니고 있는 핵심부품이다. 비냉각형 적외선 센서인 마이크로볼로미터는 상온에서 작동하므로 극저온 Cooler가 불필요하며, 무게와 부피가 작아 각종 시스템에 부착가능하다. 특히 볼로미터형 적외선 센서는 용량이 적은 TE cooler로 상온으로 안정화를 시키며, 진공으로 유지되는 금속 또는 세라믹 패키지를 사용하게 된다. 본 연구에서는 마이크로 볼로미터용 진공패키지를 제작하여 패키지 조립 및 측정기술에 대해 조사하였다. 패키지는 금속재질인 kovar를 사용하여 제작되었고, 내부에 TE Cooler와 장수명 진공유지를 위한 getter, 그리고 온도센서 및 볼로미터 센서 칩을 장착하여 조립하였다. 패키지 Cap ass'y와 base envelop의 솔더링 공정은 약 $200^{\circ}C$에서 수행하였으며, evacuation system을 이용하여 5일 동안 패키지 bake-out 공정을 수행하였다. 이 후 getter를 활성화시키고, seal-off 공정으로 진공 기밀을 유지하였다. 진공 패키지의 기밀성은 $6{\times}10^{-9}\;std.cm^3/sec$로 기밀성을 유지하였다. 볼로미터 센서의 반응도는 $10^2\;V/W$ 이상을 나타내었으며, 탐지도는 $2{\times}10^8\;cm-Hz^{1/2}/W$를 나타내었다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.28 no.4
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• pp.379-385
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• 2024

INS(inertial navigation system) aligns itself using gravity and Earth's rotational rate from accelerometers and gyro sensors when stationary. Typically, ZUPT(zero velocity update), which is based on a linear error model Kalman filter, is used when it is stationary. However, such algorithms assume stationary conditions, leading to increased alignment errors or filter divergence during maritime mooring due to wave-induced motion. This paper designs a mooring alignment algorithm for maritime platforms using a Kalman filter, which uses large heading angle error model and an initial position correction technique. And it is validated by simulation. Furthermore, it is confirmed that applying this to a rotational INS dramatically improves performance through the principle of bias cancellation.

• Animal Systematics, Evolution and Diversity
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• v.15 no.2
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• pp.153-164
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• 1999

One hundred and eleven samples of six subspecies of striped field mouse, Apodemus agrarius Pallas from Korea, China and Russia, were used for the analysis of mitochondrial DNA(mtDNA) fragment patterns resulted from the digestion with eight restriction enzymes by blot hybridization technique. All 32 fragments, nine mtDNA haplotypes, and four major subgroups with the mean divergence value of 0.896 to 1.150% were revealed. In summary, three forms are recognized: [I, subspecies chejuensis (Chejudo island, Korea)], [II, subspecies pallescens (southwestern Korea), coreae (central Korea), and septentrionalis (Russia)], and [III, subspecies manchuricus (northeastern China) and pallidior (northern China)], although some samples of subspecies coreae are somewhat different from almost all samples of six subspecies, and some samples of subspecies pallidior are similar with all samples of subspecies septentrionalis to form same haplotype. It is confirmed that A. agrarius chejuensis is a distinct subspecies, that subspecies coreae (including pallescens) is also a distinct subspecies, that subspecies manchuricus and pallidior are synonyms of subspecies ningpoensis, and that subspecies septentrionalis is a synonym of subspecies ningpoensis, and that subspecies septentrionalis is a synonym of subspecies agrarius. Moreover, it seems that A. agrarius shows constant karyotype, minimal variation in mtDNA genotype, and considerable divergence in morphometric characters, although further analyses with additional samples of A. agrarius in Eurasia will be necessary to determine the degree of variation of these taxonomic characters and to clarify subspecies classification as well.

• Journal of the Korean earth science society
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• v.30 no.1
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• pp.111-126
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• 2009

The purpose of this study was to derive the criterions of each type of mental models on the plate boundaries and to investigate high school students' mental models on these concepts. The 11th grade student participants were requested to draw the collisional, convergent, and divergent boundaries and were interviewed individually. The drawings and the data gathered through the interviews were analyzed qualitatively. The mental models on the plate boundaries were classified as 'naive model', 'unstable model', 'causal model', and 'conceptual model'. The criterions for analyzing the mental models were the differentiations of the lithospheric plates and the mantle, the explanations of the motion of the plates and lower mantle, the demonstrations of topographical features of the plate boundaries and the causal relationships between the mantle convection and the topographical features. The findings revealed that the students holding 'the naive model' and 'the unstable model' were unable to relate the mantle convection and the three boundaries. In contrast, the students holding 'the causal model' and 'the conceptual model' were able to explain that the mantle convection causes the three boundaries. Also, the types of epistemological belief were different depending on their mental models. Students holding the naive model and the unstable model tended to rely upon the external authorities.

• Proceedings of the Korean Society of Dyers and Finishers Conference
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• 2012.03a
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• pp.96-96
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• 2012

최근 주 5일제 근무 실행과 사회복지의 확산, 여가 선용에 대한 욕구와 더불어 건강증진에 대한 싸이클이 주목을 받고 있음. 싸이클웨어(Cycle Wear)에 요구되는 개발요소는 경기력 향상을 위한 기능적 요소와 패션성을 부여하는 심미적 요소로 크게 구분 가능하며 해외에서는 기능성과 패션성이 적절하게 조화를 이룬 제품을 계속 출시되고 있음. 본 연구에서는 운동 시 발생하는 열을 흡한속건 기능으로 효과적으로 발산하고 동절기에는 보온 기능을 갖는 세섬도 하이멀티 OY형 이형단면사 및 잠재권축사를 이용한 고신축 환편 및 경편물 개발하고, 극한환경에서도 고견뢰도를 유지할 수 있는 섬유의 염색법 및 기능성 발현 가공법의 적용, 내마모성과 필링이 우수한 아라미드+나일론 복합가공사 신축직물 제직 및 염색가공 공정 개발을 통해 기능성을 발현할 수 있는 싸이클 웨어 원단을 개발하였음. 또한 종래 Compression Wear에만 적용하던 테이핑 요법을 응용한 근력강화형 싸이클웨어 패턴과 디자인 개발을 통해 다양한 형태의 근력강화형 싸이클웨어를 개발하였으며, 무산소파워, 유산소파워, 젖산분석, EMG 분석 및 에너지 대사분석 등의 운동능력 성능평가를 통해 테이핑 요법이 적용된 싸이클웨어의 근력강화 효과를 확인하였음. 이와 같이 개발된 싸이클웨어는 무산소파워, 유산소파워, EMG 분석에서 각각 근력강화 효과를 보였으며, 피로물질인 젖산의 경우는 발생의 정도가 낮게 나타났음. 또한 여성에 비해 남성의 근력강화 효과가 크게 나타나는 경향을 보였음.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.48 no.3
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• pp.21-29
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• 2011

This paper presents a method that estimates distance and velocity of an object with reliability regardless of maneuver status of the target in stereo vision system. A stereo vision system can calculate a distance with disparity from left and right images. However, the distance estimation error may occur due to quantization error of image pixel. A sub-pixel interpolation method minimizes the quantization error and estimates accurate disparity with real value. Extended Kalman filter (EKF) was used to minimize the error covariance and estimate the object's velocity. However, divergence problem occurs due to model uncertainty when a target maneuvers highly, which makes the estimation error increase. In this paper, we propose a virtual model extended Kalman filter (VMEKF) method that minimizes the processing time and provides reliable estimation ability regardless of maneuver status. Computer simulations and experimental results in real road environments demonstrate that the proposed method gives a reliable estimation performance and reduces processing time under various maneuver status while comparing other estimation filters.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2010.02a
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• pp.252-252
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• 2010

적외선 센서는 빛의 유무에 관계없이 주 야간 전방의 물체에서 발산하는 미약한 적외선(열선)을 감지하여 영상으로 재현하는 열상시스템은 자동차 야간 운전자 보조용 나이트 비젼, 핵심 시설의 감시 관리, 군수 등의 분야에 적용되어지고 있는 최첨단, 고부가가치를 지니고 있는 기술이다. 양자형은 센서 특성은 좋으나 냉각기(작동온도: $-196^{\circ}C$) 및 고진공 패키지인 dewar를 사용하는 반면에, 열형은 대부분 상온에서 동작되는 온도안정화를 위한 전자냉각모듈만을 구비하면 되므로 저가형으로 제작이 가능한 비냉각형 적외선 센서이다. 본 연구에서는 적외선 센서용 진공패키지 조립공정 및 패키지된 센서의 측정기술을 개발하였다. 금속 메탈패키지를 제작하였으며, 금속 진공패키지는 소자냉각용 TE Cooler와 장수명 진공유지를 위한 getter, 그리고 센서칩, 온도센서를. 장착하여 칩을 조립하였다. Cap ass'y와 base envelop의 솔더링 공정을 수행하였으며, 진공패키지의 진공유지를 위해 TMP를 이용하여 진공을 유지하고, 약 5일동안 패키지 bake-out을 수행하였다. 진공압력은 $10^{-7}\;torr$ 이하를 유지하였으며, getter를 활성화시키고, pinch-off 공정으로 조립 ass'y를 완성하였다. 진공 패키지의 기밀성은 He leak tester를 이용하여 측정하였으며, ${\sim}10^{-9}\;std.cm^3/sec$로 기밀성을 유지하였다. TE cooler를 작동한 온도안정성은 0.05 K 이하였다. 볼로미터 센서의 반응도는 $10^2\;V/W$ 이상을 나타내었으며, 탐지도는 $2{\times}10^8cm-Hz^{1/2}/W$를 나타내었다. 본 연구를 통하여 얻어진 결과는 향후 2차원 열영상용 어레이 검출기 및 웨이퍼수준의 패키징 공정에 유용하게 응용될 것으로 판단된다.