• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06b
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• pp.223-227
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• 2007

무선 센서 네트워크는 유비쿼터스 컴퓨팅에서 생활환경과 컴퓨터 사이의 중계자 역할을 하는 매우 중요한 연구 분야이다. 매우 제약적인 자원 환경에서 동작하여야 하는 센서 노드의 특성 때문에 제한된 자원을 효율적으로 관리할 수 있는 센서 노드용 운영체제가 요구된다. 또한 센서 네트워크는 외부 물리 환경의 변화에 반응하여 동작하는 시스템이기 때문에 여러 이벤트를 동시에 재빠르게 처리 할 수 있는 기능을 제공해야 하며, 센서네트워크 어플리케이션 프로그래머에게 이러한 반응형 어플리케이션 개발이 용의하도록 하는 프레임워크를 제공해야 한다. 이를 위해 본 논문에서는 반응형 시스템에 적합한 상태머신 프레임 워크를 멀티쓰레드 기반의 Nano-Qplus 운영체제 상에서 센서 네트워크의 자원적 제약을 준수하면서 효율적으로 이벤트를 처리 할 수 있는 프레임워크를 지원하는 센서네트워크용 운영체제의 구조를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.559-561
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• 2005

본 논문은 사용자가 감각형 인터페이스를 사용하여 가상공간의 지능적인 화단을 체험, 체감 할 수 있는 시스템(Garden Alive)을 제안한다. 제안된 시스템은 카메라, 조도, 습도 센서를 갖춘 현실공간의 화단과 상호작용에 사용되는 감각형 인터페이스, 진화모듈과 감정모듈을 갖춘 인공지능 모듈, 그리고 가상식물의 성장과 반응을 보여주는 Virtual Garden으로 구성된다. 감각형 인터페이스는 카메라로 사용자의 손동작을 인식하고, 조도센서로 광량을 확인하여, 습도센서로 물의 양을 측정한다. 이러한 정보를 바탕으로 인공지능 모듈은 식물의 진화 방향과 감정상태의 변화를 결정한다. Virtual Garden은 L-system을 기반으로 제작되어 가상식물들은 실제 식물들과 유사한 형태로 성장하도록 한다. 제안된 Garden Alive에서 화단의 식물들은 각각의 개체마다. 유전자를 가지고 있어 식물의 다양성을 볼 수 있고, 빛과 수분 등의 환경요인에 따른 적합도를 평가함으로써 세대를 거듭함에 따라 진화해가는 모습을 볼 수 있다. 마지막으로 단순히 자극에 반응하는 식물이 아닌 사용자와 상호작용에 따른 식물의 감정 변화를 통해 적절한 반응을 보이는 지능적인 식물을 구현하였다. 따라서 제안된 시스템은 오락과 교육을 위한 콘텐츠, 사용자에 따른 개별적 반응을 통해 심리적인 안정을 제공할 수 있는 콘텐츠 등으로 응용될 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06b
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• pp.172-174
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• 2006

시맨틱 웹서비스 조합을 위해 인공지능 분야의 계획수립 기법을 적용하려는 연구들이 최근 늘고 있다. 하지만 전통적인 계획수립 기법이 갖는 계획작성 단계와 실행 단계가 분리되어 있기 때문에 여러가지 한계성을 나타낸다. 본 논문에서는 이의 대안으로서 동적 재연결을 지원하는 반응형 계획기 기법을 사용함으로써 제기된 문제점들을 해결하고자 하였으며, 온톨로지 처리 결과를 계획수립 과정에 반영함으로써 의미 기반의 웹서비스 조합이 이루어지도록 하였다. 그리고 이를 지원하는 시스템의 개발과 응용을 통해 반응형 계획기술이 시맨틱 웹서비스의 조합과정에서 견고하고, 유연하게 동작함을 알 수 있었다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2007.05a
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• pp.261-263
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• 2007

본 연구는 광전자 촉매시스템을 이용해 $TiO_{2}$ 졸이 코팅된 구형 비드의 광분해 효율에 대해 고찰한 것이다. $TiO_{2}$ 졸이 코팅된 구형 비드인 알루미늄비드, 유리비드, 실리카비드 화이트젤 ($1{\cdot}2{\cdot}3$형) 다섯 가지 비드를 사용하였고 실험은 산화환원지시 약인 메틸렌블루 수용액이 광촉매의 산화환원반웅을 통해 색상 및 홉광도 변화를 통해 환원 청도를 고찰할 목적으로 실행되었다. 소재별 실험 결과, 실험에 사용한 소재 중 실리카비드 화이트첼($1{\cdot}2{\cdot}3$형)만이 반응성을 나타냈다. 이들 $1{\cdot}2{\cdot}3$형은 $TiO_{2}$의 함량을 달리한 비드들이며 1형이 가장 적은 함량을 가지며 3형이 가장 많은 함량을 가지고 있다. 실험 결과 3형이 반응성이 가장 좋은 것을 알 수 있으며, 이 실험에서는 코팅물의 함량과 고정물의 상태가 광촉매 반응에 영향을 주는 것을 알 수 있다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.4 no.2
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• pp.249-255
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• 2001

무인자율항체는 자동차, 선박, 잠수함과 같이 인간에 의해 직접 조종되는 유인항체에 인간의 역할을 대신할 수 있는 지능시스템을 배치하여 전체적 혹은 부분적으로 무인화한 이동체를 말한다. 무인자율항체에서 사용되는 소프트웨어는 인식, 사고, 행위와 같은 인간의 지적능력을 내포한 인공지능시스템이어야 한다. 자율무인잠수정, 자율운항선박과 같은 저속무인자율항체는 무인항공기나 무인차량과 같이 빠른 판단과 제어가 요구되는 지능제어시스템과는 다른 특성을 가진다. 저속무인자율항체에서 가장 주목되는 특성은 주위 환경 변화속도와 운항속도에 따른 긴박감의 차이이다. 고속자율항체에서는 제어시스템의 처리속도에, 저속자율항체에서는 제어시스템의 신뢰성에 비중을 둔다. 본 연구에서는 이와 같은 저속무인자율항체의 특성과 기능별 독립성 보장, 반응형 및 인식형 인공지능 기법의 융화 극대화에 촛점을 맞춘 RVC(Reactive Layer - Virtual World - Considerative Layer) 지능시스템 모델을 소개한다.

• 기계와재료
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• v.26 no.1
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• pp.16-26
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• 2014

고체 산화물 연료전지는 세라믹 소재의 이온전도성 막과 전극에서의 전기화학반응을 이용하여 전력을 생산하는 장치로서 발전효율이 높고, 배출물 특성이 우수하여 미래형 청정발전기술로 각광받는 기술이다. 더불어 소음이 적게 발생하므로 주로 도심지 건물에 설치되는 분산형 발전시스템으로서 장점을 가지고 있다. 본 동향분석에서는 고체산화물 연료전지 시스템의 개발동향을 살펴보고, 시스템별 사이클 구성방법에 대한 기술적인 차이점을 비교-분석하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.54-55
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• 2008

본 논문에서는 인간형 로봇의 태스크 실행 중 자율 감정 생성을 위하여 Three-layered hybrid architecture에 기반한 감정 반응 시스템을 제안한다. Three-layered hybrid architecture는 Deliberative layer, Reactive layer Hardware abstraction layer의 3단계의 계층으로 되어 있으며, 모바일 로봇의 자율 동작을 위해서 개발되었다. 본 연구에서는 저자가 개발중인 안드로이드 EveR-2의 감정 시스템에 적용하여 로봇의 태스크 동작 중에 외부의 자극들로부터 자신의 감정을 생성하고, 생성된 감정과 태스크를 조합하여 자신의 행동을 변화시키며 인간과 상호작용하는 로봇 감정 시스템을 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2000.11a
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• pp.172-175
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• 2000

무인자율항체는 자동차, 선박, 잠수함과 같이 인간에 의해 직접 조종되는 유인항체에 인간의 역할을 대신할 수 있는 지능시스템을 배치하여 전체적 혹은 부분적으로 무인화한 이동체를 말한다. 무인자율항체에서 사용되는 소프트웨어는 인식, 사고, 행위와 같은 인간의 지적능력을 내포한 인공지능시스템이어야 한다. 자율무인잠수정, 자율운항선박과 같은 저속무인자율항체는 무인항공기나 무인차량과 같이 빠른 판단과 제어가 요구되는 지능제어시스템과는 다른 특성을 가진다. 저속무인자율항체에서 가장 주목되는 특성은 주위 환경 변화속도와 운항속도에 따른 긴박감의 차이이다. 고속자율항체에서는 제어시스템의 처리속도에, 저속자율항체에서는 제어시스템의 신뢰성에 비중을 둔다. 본 연구에서는 이와 같은 저속무인자율항체의 특성과 기능별 독립성 보장, 반응형 및 인식형 인공지능 기법의 융화 극대화에 촛점을 맞춘 RVC(Reactive Layer-Virtual World-Congnitive Layer) 지능시스템 모델을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.07a
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• pp.189-190
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• 2014

현재 명동성당을 제외한 나머지 성당에 성물 방에서는 성물 판매 및 입고 장부, 수입 지출내역을 수기 식으로 운영 하고 있다. 따라서 본 시스템은 성당 성물 방에 적합한 판매재고관리 시스템을 개발하는데 그 목적이 있다. 본 개발 시스템은 성당에서의 성물 입고 및 판매, 재고 관리에 목표를 두고 주로 통계 및 재고관리와 반응 형 웹에 초점을 맞추어 개발되었다. 재고 관리를 위한 입고현황, 판매현황, 제품현황과 거래처 관리를 위한 거래처 현황, 거래처 거래현황을 주목적으로 하였다. 재고관리의 경우 재고가 적정재고 보다 수량이 적으면 알림을 띄워 알려주고 재고가 없으면 판매 할 수 없도록 하였다. 시스템을 개발함으로서 보다 효과적인 재고관리에 주력하였고, 입고, 판매, 수입 지출 내역을 장부로 직접 작성하면서 생기는 오류에 관련된 문제를 해소하도록 하였다. 스마트 폰에서 볼 수 있는 App을 별도로 개발 하지 않고 하나의 시스템으로 운영되어 유지보수 및 관리를 손쉽게 하기 위하여 반응 형 웹을 적용하여 스마트폰, 데스크 탑, 태블릿 PC등 각각 해상도가 다른 화면에서 동일한 정보를 제공하도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.01a
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• pp.135-138
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• 2020

본 연구에서는 사용자의 시간·공간적 정보를 사용한 맞춤형 문화관광 시스템을 제안한다. 이 시스템은 사용자의 시스템 접근 위치와 시간을 사용하여 사용자와 가까운 문화관광지와 참여가능한 축제와 활동을 선별한다. 또한 이 시스템은 사용자의 요구에 따라 전체적인 활동을 보여줌에 있어서 OpenAPI에서 데이터를 가져와서 Chart와 Grid layout를 통해 시각적으로 이해하기 쉽게 하고, Index을 통해 정보를 분류하여 파악할 수 있게 한다. 본 연구는 정형화된 문화관광 시스템보다 다양한 형태의 문화관광이 이루어질 수 있는 시스템을 개발하였다.