• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.10a
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• pp.28-28
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• 2003

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2010.05a
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• pp.1275-1276
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• 2010

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.10a
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• pp.800-803
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• 2004

The refractive index of the laser interferometer is compensated using the simultaneously measured variations of room temperature and humidity in the method. In order to investigate the limit of compensation, the stationary test against two fixed reflectors mounted on the zerodur plate is performed firstly. From the experiment, it is confirmed that the measuring error of the laser interferometer can be improved from 0.12$\mu$m to 0.17$\mu$m by the application of the method. Secondly, for the verification of the compensating effect, it is applied to estimate the positioning accuracy of an ultra precision aerostatic stage. Two times of the refractive index compensation are performed to acquire the positioning error of the stage from the initially measured data, that is, to the initially measured positioning error and to the measured positioning error profile after the NC compensation. Although the positioning error of anaerostatic stage cannot be clarified perfectly, it is known that by the compensation method, the measuring error by the laser interferometer can be improved to within 0.15$\mu$m. English here.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.28.2-28.2
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• 2010

영상레이더 위성으로부터 획득된 SAR 영상의 상대적/절대적 방사(radiometric) 정밀도를 만족시키기 위해서는 궤도상에서 검보정을 수행하여야 한다. 일반적으로 상대 방사 정밀도의 보정을 위해서는 아마존 일대와 같이 일정한 지표 반사도를 지니는 넓은 지역을 촬영함으로써, 지상에서 모델링된 안테나 패턴의 이상 유무를 검증한다. 절대 방사 정밀도를 결정하기 위해서는 보정계수(calibration constant)를 구해야 하는데, 이를 위해서 RCS(radar cross section) 값이 기 알려져 있는 지상의 CR(corner reflector)를 관측해야 한다. 대부분의 SAR 위성의 경우, 각 입사각별로 여러 개의 빔(beam)이 독립적으로 운용되고, 위성의 경로가 각 pass 사이 거의 일정한 간격을 가지기 때문에, 지상의 CR들에 대한 빔의 접근성이 상당히 제약을 많이 받게 된다. 즉, 개별 빔이 촬영할 수 있는 CR의 개수 및 동일 CR에 대한 촬영 빈번도가 많이 작을 수 있다는 것을 의미한다. 특히, CR이 빔폭의 중심에서 관측되어야 하는 요구사항이 추가로 반영될 경우 그 빈도수는 더욱더 영향을 받게된다. 이 연구에서는 고도 550 km, 28일의 지상반복주기(repeat ground track)를 가지는 여명 궤도(dawn-dusk orbit)를 가정하고, 각 빔별로 그 빔에 할당된 하나의 CR만을 촬영해야 된다는 조건하에, 빔 접근성의 요구사항을 최대로 만족시킬 수 있는 CR의 좌표들을 구하였다. 동시에, J2항만을 고려한 이상적 28일 지상반복궤도를 적용한 경우와 모든 중력섭동항을 적용한 최적궤도를 적용한 경우를 비교하여, 실질적 검보정 일정을 수립하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1994.10a
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• pp.439-443
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• 1994

본 연구에서는,반복 학습 제어 이론에 기초하고 신경망을 이용하여 설계된 제어 기 술을 광 디스ㅋ 드라이브 시스템(Optical Disk System)을 제어하는데 적용한다. (광디스크 드라이브류에는 compact disk drive,mini drive, magnrto-optical disk drive 등이 있다) 반복 학습 제어이론은 불정확한 시스템의 제어에 이용되며 제어의 대상이 되는 시스템에 대해 보다 적은 정보로도 반복적으로 똑같은 일을 수행하는 것처럼 수행 도가 좋다. 신경망은 신경망의 입력에 대한 출력과 목표 출력간의 맵핑을 학습하고, 이 맵핑의 특성은 두 출력간(목표출력과 실제출력)의 차이를 감소시킨다. 이러한 특성을 가지는 신경망을 이용하여 제어기를 설계하고, 제안된 신경망 제어기를 광 디스크 드라이브 시 스템의 초점 제어에 적용한다. 제안된 제어 알고리즘은 다른 어떤 제어기술과 비교하여 보다 좋은 성능이 예상된다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.78-78
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• 2004

기계 및 구조물의 설계시에는 허용응력 이하의 설계 조건으로 설계하지만 반복 작동을 하게 되는 기계 시스템의 경우에는 피로에 의한 파괴 현상이 나타나게 된다. 대부분의 기계 및 구조물은 사용시 변동 하중 상태에 놓이는 경우가 많게 되고 이로 인해 변동 응력이 작용되며 그 재료의 정적 강도보다 상당히 작은 간이라도 반복횟수가 증가함으로써 금속재료의 강도가 저하되어 결국 피로 파괴가 발생한다. 자동차, 항공기, 압축기, 펌프, 터빈 등과 같이 반복 작동을 하게 되는 기계 시스템에서 일어나는 파괴 현상 중에서 피로 파괴가 차지하는 비율이 점차 늘어나고 있다.(중략)

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.1
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• pp.74-79
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• 2011

Alignment systems with multi-axis motions are applied to determine vertical arrangement of multilayer assembly such as LCD, PDP, and MLCC. This study reports the development of XY${\theta}$ alignment stage which is designed as thin-type structure and parallel actuations. The thin-type parallel XY${\theta}$ alignment stage is maintained below $1{\mu}m$ in repeatability error. The squareness and straightness also allow precise motion for the alignment by the developed stage. The measured error is ${\pm}6.25{\mu}m$ in the alignment experiment by the vision system on the parallel XY${\theta}$ alignment stage.

• Nuclear Medicine and Molecular Imaging
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• v.43 no.1
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• pp.72-78
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• 2009

Purpose: Bone mineral density (BMD) measurements need to be precise enough to be capable of detecting small changes in bone mass of rats. Using a regular dual-energy X-ray absorptiometry (DXA), we measured many BMD of various skeletal sites in rats to examine precision of DXA in relation to the repositioning on the bones of rats. Materials and Methods: Using DXA and small animal software, scans were performed 4 times in all 12 male rats without repositioning (Group 1a). Another four scans for 6 of 12 rats were done with repositioning between scans (Group 2). Customized regions of interest (ROIs), encapsulate the right hind limb, L1-4, skull and pelvic bones were drawn at each measurement. The precision of the measurements was evaluated by measuring the coefficient of variation (CV) of four measurements of BMD at each skeletal site of all rats with or without repositioning. Significance of differences between group 1b (six rats out of group 1a, which were come under group 2) and group2 were evaluated with Wilcoxon Signed Rank Sum Test. Results: CVs obtained at different skeletal sites of all measurements in Group 1b and 2. It was $3.51{\pm}1.20$, $ 2.62{\pm}1.20$ for the hindlimb (p=0.173), $3.83{\pm}2.02$, $4.59{\pm}2.02$ for L1-4 (p=0.600), $3.73{\pm}1.87$, $1.53{\pm}0.89$ for skull (p=0.046), and $2.92{\pm}0.60$, $1.45{\pm}0.60$ for pelvic bones (p=0.075). Conclusion: Our study demonstrates that the DXA technique has the precision necessary when used to assess BMD for various skeletal sites in rats regardless of repositioning.

• TTA Journal
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• s.101
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• pp.22-27
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• 2005

로봇의 어원은“로보타(Robota)"로 체코의 유명극작가 카렐차펙이 1920년에 쓴 희곡에서 처음 소개되었으며, 이는 체코어로 "강제적 노동 또는 노예"를 뜻한다. 로봇의 생산은 1980년대부터 본격적으로 시작되었으며, 2000년까지는 주로 산업현장에서 용접, 도장, 조립과 같은 작업을 수행하는 산업용 로봇이 생산되었다. 이들 로봇은 사람이라면 쉽게 지치거나 부주의해지기 쉬운 단순 반복작업을 고정된 위치에서 지정된 작업을 반복적으로 수행하도록 설계되어 사람보다 더 빠르고 정밀하게 일을 수행함으로써 생산성 향상에 중요한 역할을 담당하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2006.06a
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• pp.154-154
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• 2006

Samsung Electro Mechanics ink jet has developed ultra high resolution alignment system. The alignment system has been developed for repeatable printing of conductive ink. The resolution of alignment system is 0.5um and the velocity of printing working plate is 1.5m/s. So far repeated printing results included sintering process have over 30um of drop mislocation data. In order to improve line thickness and conductivity of metal line, we need to develop the higher mechanical accurate align system. On the demand, this developed align system has under $1{\sim}2{\mu}m$ mispositioning performance and can measure of mechanical accuracy of inkjet printer, as well as the straightness of jetted drop from inkjet head. There is no kinds limit of substrate and ink to use SEM alignment system. By using this alignment system, we progress two experiment of reiterate printing drop and making conductive line on the glass and photo paper. Optical microscope and 3D profiler has been used for measurement of printed ink.