• 한국생산제조학회지
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• 제19권4호
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• pp.427-433
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• 2010

With recent increased demand for reverse engineering in dental machining, the 3D laser scanner is widely used for inspection of artificial pontic. In order to overcome the optical drawback of laser scanner, such as irregular scatter, direction of beam, and the influence of surface integrity, it is developed in this study a new 3D measuring system for artificial pontic using spherical coordinate system mechanism by point laser sensor, which keeps the direction of beam normal to surface consistently. The comprehensive integrated system is established to evaluate the improvement of accuracy with data acquisition system. The experimental results for measuring a master ball and pontic models shows the excellent form accuracy and repeatability compared with conventional apparatus. Also, these results shows the possibility to apply this system for the measuring purpose within 0.05mm accuracy of pontic at the sharp edge or margin contour, which was difficult to measure at the conventional systems.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2002년도 하계 학술대회 논문집
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• pp.141-147
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• 2002

생물 생산의 여러 과정 중에서도 자동화 기계의 개발과 제어 기술이 요구되는 부분은 이식이나 접목, 작물의 관리, 수확 등의 정밀한 반복 작업으로 볼 수 있다. 특히, 로봇에 의한 수확 작업중의 하나인 과실 수확 로봇은 각각의 대상물을 직접 다루어야 하면서도, 과실의 특성상 수확 작업에 의한 손상의 위험이 크기 때문에 정교한 제어가 요구된다. (중략)

• 한국광학회:학술대회논문집
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• 한국광학회 2006년도 하계학술발표회 논문집
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• pp.157-158
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• 2006

• 한국정보통신학회논문지
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• 제25권5호
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• pp.652-658
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• 2021

3D 스캐너를 이용하여 점군을 획득 시 각각의 고유한 좌표를 기준으로 취득한 데이터를 통일된 좌표체계를 가진 하나의 데이터로 만드는 과정이 필요하고 이 과정을 정합이라고 한다. 정합 과정은 한 번의 수행으로 만족할만한 결과를 얻기 힘들며 여러 차례 반복하여 정합 정밀도를 높인다. 정합의 정밀도를 판단하는 기준은 중요한 요소이다. 기존에 정합의 정밀도를 파악하는 방법은 경우에 따라 판단 기준이 모호할 수 있으며, 점군 데이터의 특성에 따라 매번 다른 결과가 나올 수 있는 한계점을 가지고 있다. 이에 본 연구에서는 정합의 정밀도는 좀 더 정확하게 계산하기 위하여 정합에서 사용하는 대응점이 아닌 전체 점군에 대해서 점군의 평균 거리 값을 이용한 방법을 제안한다. 이 방법을 사용할 경우 기존의 방법에 비하여 좀 더 확실하게 정합의 정밀도를 파악할 수 있다.

• 한국정밀공학회지
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• 제29권8호
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• pp.920-926
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• 2012

Wrinkling is a common phenomenon in nature and the shape of a wrinkle can be defined using characteristic dimensions such as pitch, length, amplitude, and density etc. Wrinkle structure can be utilized in various research fields, and especially it has special characteristics when it used in applications of heat transfer; a wrinkly surface has the effect to promote turbulent flow and increasing surface area. However, the generation of wrinkle structures in somewhat regular is not easy. Till now, there are some research works focused on realization of wrinkles in micro scale. However, most of the processes generally requires high precision equipments and high costs, and also there is a limitation to generate the wrinkles in a large area. In this study, we propose a novel method named as a RCO (repetitive contact-and-open) process to fabricate wrinkle structure with low cost and relative easy way. Using the RCO, we fabricated micro-corrugate structures successfully. From the experimental results, we found out the process parameters of RCO, and showed the possibility of RCO to be used in real applications.

• 한국정밀공학회지
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• 제23권11호
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• pp.93-102
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• 2006

In this study an advanced domain decomposition method is suggested in order to construct surface models from very large amount of points. In this method the spatial domain of interest that is occupied by the input set of points is divided in repetitive manner. First, the space is divided into smaller domains where the problem can be solved independently. Then each subdomain is again divided into much smaller domains where the problem can be solved locally. These local solutions of subdivided domains are blended together to obtain a solution of each subdomain using partition of unity function. Then the solutions of subdomains are merged together in order to construct whole surface model. The suggested methods are conceptually very simple and easy to implement. Since RDDM(Repetitive Domain Decomposition Method) is effective in the computation time and memory consumption, the present study is capable of providing a fast and accurate reconstructions of complex shapes from large amount of point data containing millions of points. The effectiveness and validity of the suggested methods are demonstrated by performing numerical experiments for the various types of point data.

• 한국측량학회지
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• 제30권4호
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• pp.343-352
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• 2012

본 연구에서는 위성기준점의 안테나 교체로 인한 수직위치 변동량을 산출하기 위해 위성기준점의 데이터처리에 의해 산출된 좌표를 이용하는 방법을 사용하였다. 이를 위해 안테나 교체 전과 후의 위성기준점의 데이터를 정밀하게 처리하여 높이좌표를 산출하고, 안테나 교체 전후에 산출된 높이좌표 차이를 계산하는 방법으로 안테나의 수직위치 변동량을 산출하였다. 본 연구에서 산출된 수직위치 변동량을 적용하여 안테나교체 전후의 데이터를 처리한 결과 두 기간동안 산출된 수직좌표의 반복재현성(repeatability)은 평균적으로 7.9mm로 계산되었다. 이는 수직위치 변동량을 적용하지 않은 경우의 23.5mm에 비해 상당히 개선된 결과이며, 안테나의 교체 이전의 데이터처리 결과의 반복재현성과 유사한 수준인 것으로 판단되었다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제49권4호
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• pp.78-89
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• 2012

SR 모터의 발생토크는 비선형성이 심해서 토크리플을 최소화하는 기준전류명령을 결정하는 것이 매우 어렵다. 본 논문에서는 반복학습제어 방법을 이용하여 계산적으로 효율적인 SR 모터의 토크리플을 최소화하는 기준전류명령을 구하는 방법을 제안한다. 토크리플을 최소화하는 기준전류명령은 2차원 순람표(look-up table) 형태로 결정된다. 제안된 반복학습제어 방법은 토크모델을 이용하지 않기 때문에 모델오차에 대한 영향이 없고 정밀도가 높으며 계산적으로도 간단한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안된 방법이 효과적으로 동작됨을 입증한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1025-1028
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• 2005

Generally, fiber-reinforced composites have the highest possibilities of impact damages with external object collisions. Also, resulting in fatigue fracture considering the continued impact load. For the reasons mentioned above, the accurate understanding of interactions between the impact of composites and the fatigue load will be essential to understand the safety level of material structures. Furthermore, the composite materials and structures, due to the geometrical effect, vary the life in connection with the impact-fatigue. Therefore, I have reached the point that a focus of this study will be to evaluate fatigue fracture characteristics by the impacts-fatigue load of fiber-reinforced composites. Thus, in this paper, I have tried to work on impacts-fatigue load causing aspects and impact characteristics through impact-fatigue test on HTV-5Hl Black 9250 material made- structure, along with to evaluate the expected lift of real structures, the FEM analysis was carried out.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1993년도 추계학술대회 논문집
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• pp.155-160
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• 1993

연삭가공은 숫돌의 입자가 마멸,파쇄,탈락,생성의 과정을 반복하면서 가공하는 것으로 연삭과정은 사용하는 연삭숫돌의 종류, 드레싱조건,연삭조건 등의 인자에 영행을 받는다. 더욱이 연삭숫돌의 연삭성능은 연삭가공시간의 경과에 따라 변화한다. 이때 요구되는 가공능률과 가공정밀도를 일정하게 유지하기 위해서는 연삭과정을 자동감시하고 이상상태를 진단하는 기술의 확립이 필수적이다. 본 연구에서는 AE를 이용하여 평면연삭에 있어서 연삭숫돌의 종류별(WA계 비트리파이드 및 레지노이드결하ㅂ제연삭숫돌 36종류) 및 연삭조건을 변화시켰을때의 연삭저항 및 AE 신호의 변화등을 In-process 검출하여 연삭가공상태의 자동감시 및 자동이상진단시스템을 위한 AE의 적용 가능성을 검토하였다.