• 제목/요약/키워드: 반복해

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중첩된 반복문에서 흐름 제어를 위한 개선된 문법구조 (An Improved Syntax for the Control Flow of Nested Loops)

  • 최문호;서성채;나인섭;이성호
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2014년도 추계 종합학술대회 논문집
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    • pp.289-290
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    • 2014
  • 본 논문에서는 중첩된 반복문에서 레이블을 사용하지 않고 프로그램의 흐름을 제어하는 개선된 문법구조를 제안한다. 또한 명시적으로 반복문의 종료 상태를 확인하는 방법을 제안한다. 제안된 방법을 사용하면 흐름 파악이 쉬운 프로그램을 작성할 수 있다.

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6축다관절 로봇 동력분산학습제어

  • 이수철
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.183-191
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    • 1998
  • 다양한 산업분야의 생산공장에서 주로 활용되고 있는 6축 수직다관절로보트는 대부분 단순반복운동을 하고 있다. 단순반복중 point-to-point제어보다 품질을 요하는 tracking-to-trajectory 제어를 위한 분산학습제어에 대하여 연구하고자 한다. 관련 학습제어기법으로는 선형누적형기법과 간접적응기법이 있다. 두기법의 차이는 시스템 정보의 유무이며, 시스템의 주어진 상황에 따라 두 기법중 하나를 선택할 수 있다. 간접적응형 기법은 zero tracking error를 보장받기 위해서 보다 많은 반복을 요하는 경비를 부담하여야 한다.

6축다관절 로봇 동력분산학습제어

  • 이수철
    • 한국산업정보학회:학술대회논문집
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    • 한국산업정보학회 1998년도 춘계공동학술대회 발표논문집 IMF시대의정보화 추진전략
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    • pp.125-128
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    • 1998
  • 다양한 산업분야의 생산공장에서 주로 활용되고 있는 6축 수직다관절보트은 대부분 단순반복운동을 하고 있다. 단순반복중 point-to-point제어보다 품질을 요하는 tracking -to-trajectory제어를 위한 분산학습제어에 대하여 연구하고자 한다. 관련 학습제어기법으로는 선형누적기법과 간접적응기법이 있다. 두 기법의 차이는 시스템의 정보의 유무이며 시스템의 주어진상황에 따라 두 기법중 하나를 선택할 수 있다. 간접적응형 기법은 zero tracking error를 보장받기 위해서 보다 많은 반복을 요하는 경비를 부담하여야 한다.

반복하중에 의한 콘크리트 손상 모델링 (Modeling of Concrete Damage Subjected to Repeated Loadings)

  • 정영수;김기봉
    • 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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    • 한국콘크리트학회 1990년도 가을 학술발표회 논문집
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    • pp.23-28
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    • 1990
  • 지진하중에 의한 콘크리트의 손상 및 파괴의 적절한 평가를 위한 많은 연구가 수행되고 있지만 현재까지 손상을 당한 부재의 잔여강도를 예측할 수 있는 적절한 손상 모델이 없는 실정이다. 본 논문은 콘크리트의 손상에 관한 기본적인 현상들을 면밀히 조사 연구한 후 콘크리트의 low-cycle 피로현상을 해석모델링하여 반복하중 하에서의 손상모델을 제안하였다. 제안된 모델은 콘크리트가 파괴에 도달할 시 싸이클 수 대신에 부재의 흡수에너지 능력을 주요변수로 택하였다. 특히 본 손상모델으 정확성은 기 제안한바 있는 반복하중 작용시의 콘크리트 부재의 해석적인 이력모델[3]을 사용하여 예증하였다.

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김현회의 자재칼럼 (33): 자재 시장 더듬기

  • 김현회
    • 월간 기계설비
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    • 통권247호
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    • pp.82-83
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    • 2011
  • 많은 사람들이 올해처럼 계속 춥고 눈이 많은 때는 없었다고 말한다. 그런데 사람들은 거의 해마다 같은 이야기를 반복한다고 한다. 실제로 기상청 통계를 보면 올해가 그렇게 눈이 많거나 추운 것도 아니란다. 역대 랭킹에서 기온도 적설량도 많이 떨어진다고 한다. 그런데도 사람들이 지난 일은 쉽게 잊고 지금 닥친 것에 집중하기 때문에 같은 말을 반복하는 것이다. 우리 설비건설 업계도 해마다 어려운 것은 마찬가지다. 아니 앞으로 매해 힘겨운 상황이 반복될지도 모른다. 그렇다면 지금 대면한 상황을 당연한 것으로 여기고 거기서부터 시작하는 것이 오히려 현명하지 않을까?

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뉴톤-랩슨 반복법의 점근비율 (Convergence Rate of Newton-Raphson Method)

  • 이관제
    • 응용통계연구
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    • 제6권2호
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    • pp.319-328
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    • 1993
  • 뉴톤-랩슨 반복법이 최우추정량에 접근하는 비율이 초기값에 따라 가속화함을 보았다. 그러 므로 최우추정량을 구하기 어려운 경우에 통계적 목적 - Bahadur 효율, 콰지(Quasi) 우도비 검정 통계량의 점근분포, Bartlett 정정계수(correction factor)등 - 에 따라 뉴톤-랩슨 반복 의 횟수를 정하여 쓸 수 있다.

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긴 공진기형 펨토초 티타늄 사파이어 레이저 (Long cavity femtosecond Ti:sapphire laser)

  • 성재희;차용호;홍경한;남창희
    • 한국광학회:학술대회논문집
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    • 한국광학회 2000년도 하계학술발표회
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    • pp.106-107
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    • 2000
  • 현재 많이 사용되고 있는 펨토초 레이저는 일반적으로 수 nJ의 펄스 에너지를 가지고 반복률 100MHz의 수백 kW의 첨두 출력을 가지고 있다. 이러한 레이저에서는 짧은 레이저 펄스폭에 높은 첨두 세기를 가지고 있음에도 불구하고 높은 반복률을 가지기 때문에 평균 출력이 높다는 단점을 가지고 있다. 이를 해결하기 위해 공진기 덤핑을$^{(1-2)}$ 사용할 수 있지만 이 또한 복잡한 기술을 요하기 때문에 별 도움이 되지 못한다. 그래서 레이저 공진기로부터 직접 낮은 반복률과 높은 첨두 출력의 빔을 얻기위해 공진기의 길이를 길게하는 방법을 사용하게 되었다$^{(3)}$ . (중략)

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감소된 복호 지연을 갖는 SOVA 기반 터보 부호에 관한 연구 (A Study on SOVA-Based Turbo Code with Reduced Decoding Delay)

  • 강경우;박노진;강철호
    • 한국통신학회논문지
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    • 제25권11B호
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    • pp.1872-1878
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    • 2000
  • Turbo Code는 반복 부호 알고리듬을 사용함으로써 백색 가우시안 잡음(AWGN)채널 환경하에서 Shannon의 한계에 가까운 성능을 보이는 오류정정 방식으로 제안되었다. 그러나 Turbo code는 반복복호로 인해 매 복호시마다 큰 인터리버와 복호기를 거쳐야 하기 때문에 수신과정에서 커다란 지연을 요구하게 된다. 따라서 차세대 무선 멀티미디어 통신에서 실시간 음성서비스나 화상서비스를 제공하는데 어려움이 많다. 본 논문에서는 기존의 터보 복호기를 변형하여 매 복호시 각각의 복호기에서 LLR 출력시퀀스를 발생시킴으로써 반복 복호 횟수를 줄이는 방법을 제안하였다. 이렇게함으로서 기존의 Toubo code가 갖는 성능은 크게 변화시키지 않으면서 각각의 정보프레임을 가변적으로 복호함으로서 반복 복호로 인한 시간 지연을 줄였다.

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Geogrid로 보강된 점토지반에 축조된 대상기초의 반복하중하에서의 침하거동 (Settlement Behavior of Strip Foundation on Geogrid Reinforced Clay under Cyclic Loading)

  • 신은철;다스브라지앰
    • 한국지반공학회지:지반
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    • 제11권3호
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    • pp.27-36
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    • 1995
  • 지오흐리드로 보강된 포화점토상에 축조된 줄기초가 낮은 빈도의 반복하중을 받았을시 발생 되는 열구침하량을 산정하기위한 실내모형 실험을 실시하였다. 실험을 실시하는 과정에서 초기 단계에는 기초에 허용정적 하중을 가하였고 연속적으로 반복하중을 가하였다. 정적하중과 반복 하중강도에 따른 기초의 최대영구침하량에 관하여 기술하였다.

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유스케이스 기반의 진척 관리 기법 (Use case - Driven Project Management Technique)

  • 이광찬;백종현
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (2)
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    • pp.445-447
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    • 2004
  • 최근의 정보시스템 개발은 컴포넌트 기반 소프트웨어 개발로서 반복적인 소프트웨어 개발 공정을 따른다 반복(Iteration)이란 정보시스템 개발 생명주기(SDLC)의 요구사항, 분석, 설계, 개발, 테스트 과정을 기존의 Waterfall방식으로 개발하지 않고, 각 단계들을 반복적으로 수행하여 시스템을 개발하는 방식이다. 따라서 기존의 단계, 액티비티 그리고 하위의 타스크에 해당하는 산출물 완성유무를 가지고 프로세스 측면의 공정 진척을 적용하게 되면 프로젝트 현 시정의 공정 상태를 명확하게 파악하는 것이 불가능하다. 본 연구에서는 최근의 컴포넌트 기반 소프트웨어 개발에서 요구되어지는 유스케이스 기반의 프로덕트 중심의 공정 진척 관리에 필요한 기법들을 연구하였다. 본 논문에서는 유스케이스가 분석, 설계, 개발, 테스트, 배포되는 과정에 있어서 산출물 기반 진척관리에 대한 기법을 제안함으로서 반복적인 소프트웨어 개발에서의 진척 관리 체계화를 증대할 수 있는 기법을 제시한다.

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