• 제목/요약/키워드: 바운스제어

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운송 및 엔터테인먼트용 로봇차량의 바운스 및 주행제어 실험 연구 (Experimental Studies on Bouncing and Driving Control of a Robotic Vehicle for Entertainment and Transportation)

  • 조성택;정슬
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제25권3호
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    • pp.266-271
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    • 2015

  • 본 논문은 오락과 운송의 목적으로 만들어진 로봇 차량의 주행과 바운싱 제어에 관해 소개한다. 로봇 차량은 2 바퀴로 균형을 유지하며 2명의 탑승자를 태울 수 있도록 만들어 졌다. 즐거움을 극대화하기 위해 균형제어 뿐만 아니라 바운싱 제어까지 구현하였다. 탑승자는 주행모드, 균형모드, 그리고 바운싱 모드를 선택할 수 있다. 균형제어와 바운싱 제어 그리고 주행제어를 실험하여 그 가능성을 확인하였다.

  • https://doi.org/10.5391/JKIIS.2015.25.3.266 인용 PDF KSCI