• 대한의용생체공학회:의공학회지
• /
• 제20권4호
• /
• pp.401-407
• /
• 1999

미세수술용 원격로봇 시스템은 육체적 피로, 눈의 피로, 손떨림, 전염성이 있거나 방사능이 있는 위험성으로부터 의사를 보호하고 돕기 위해 발달되어 왔다. 본 논문은 진보된 미세수술영역중에서 4개를 선정하여 미세수술작업을 대상으로 동작과 수술도구, 정밀도와 분석하여, 미세수술로봇의 개발을 위한 요구사항을 제안하였다. 미세수술의 작업분석은 수술로봇의 기본적인 개념디자인을 분류하고 체계화하는데 도움을 줄 수 있다. 분석된 결과로서 미세수술에 적합하도록 특수하게 디자인된 병렬 미니퓰레이터를 개발하였다.

• 대한미세수술학회:학술대회논문집
• /
• 대한미세수술학회 1994년도 제14차 학술대회
• /
• pp.108-108
• /
• 1994

• 대한미세수술학회:학술대회논문집
• /
• 대한미세수술학회 1994년도 제14차 학술대회
• /
• pp.99.1-99.1
• /
• 1994

• 대한미세수술학회:학술대회논문집
• /
• 대한미세수술학회 1998년도 제18차 학술대회
• /
• pp.184-185
• /
• 1998

• 대한미세수술학회:학술대회논문집
• /
• 대한미세수술학회 1998년도 제18차 학술대회
• /
• pp.179-180
• /
• 1998

• 대한미세수술학회:학술대회논문집
• /
• 대한미세수술학회 1995년도 제15차 학술대회
• /
• pp.72.2-72.2
• /
• 1995

• 대한미세수술학회:학술대회논문집
• /
• 대한미세수술학회 1997년도 제17차 학술대회
• /
• pp.135.2-136
• /
• 1997

• 대한미세수술학회:학술대회논문집
• /
• 대한미세수술학회 1994년도 제14차 학술대회
• /
• pp.99.2-100
• /
• 1994

• 대한미세수술학회:학술대회논문집
• /
• 대한미세수술학회 1999년도 제19차 학술대회
• /
• pp.214-215
• /
• 1999

• 대한미세수술학회:학술대회논문집
• /
• 대한미세수술학회 1996년도 제16차 학술대회
• /
• pp.167-167
• /
• 1996